[發(fā)明專利]一種鋁錠自動(dòng)夾取上車方法、裝置及系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910488059.2 | 申請(qǐng)日： | 2019-06-05 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN110406881A | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張興;王淞;沈國(guó)騰;王曦;李興友;王福楊;姚純;王擁;劉向磊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 貴陽(yáng)振興鋁鎂科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G1/137 | 分類號(hào)： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 貴陽(yáng)中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100 | 代理人： | 張行超 |
| 地址： | 550081*** | 國(guó)省代碼： | 貴州;52 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鋁錠 上車 行車 擺放位置 訂單信息 三維仿真 自動(dòng)夾 裝置及系統(tǒng) 安全隱患 處理模塊 工作效率 掃描結(jié)果 載貨區(qū)域 自動(dòng)掃描 停車位 位置處 夾取 裝載 反饋 重復(fù) | ||
1.一種鋁錠自動(dòng)夾取上車方法，所述上車方法包括：
S1、獲取所述鋁錠的訂單信息，所述訂單信息包括所述鋁錠的數(shù)量信息；
S2、在載運(yùn)車輛駛?cè)胫付ǖ耐＼囄缓螅瑔?dòng)激光掃描裝置自動(dòng)開(kāi)始掃描所述載運(yùn)車輛；
S3、掃描結(jié)果反饋給三維仿真處理模塊，進(jìn)行三維仿真計(jì)算，獲取所述載運(yùn)車輛的載貨區(qū)域；
S4、計(jì)算所述載貨區(qū)域能夠裝載的所述鋁錠的數(shù)量，以及擺放位置；
S5、運(yùn)行行車并夾取堆放在指定位置處的所述鋁錠；
S6、運(yùn)行行車并將所述鋁錠依次擺放在所述載貨區(qū)域上的所述擺放位置處；
S7、重復(fù)S5至S6，直至所述載貨區(qū)域堆滿所述鋁錠，或者所述載貨區(qū)域堆完所述訂單信息中的所述鋁錠數(shù)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁錠自動(dòng)夾取上車方法，其特征在于，所述行車的作業(yè)方法為：
預(yù)先設(shè)定所述鋁錠在各所述擺放位置的擺放順序；
運(yùn)行所述行車至指定位置上方，自動(dòng)下放夾具并完成對(duì)堆放于所述指定位置處的所述鋁錠的夾取；
完成所述鋁錠的夾取后，所述夾具上移，運(yùn)行所述行車至本次所述鋁錠應(yīng)具體堆放的所述擺放位置的上方；
自動(dòng)下放所述夾具，所述夾具松開(kāi)并將所述鋁錠擺放在所述擺放位置處；
重復(fù)運(yùn)行所述行車逐次夾取所述鋁錠并將其按所述擺放順序依次擺放在所述擺放位置處。
3.一種鋁錠自動(dòng)夾取上車裝置，所述上車裝置包括：
獲取模塊，用于：獲取所述鋁錠的訂單信息，所述訂單信息包括所述鋁錠的數(shù)量信息；
掃描模塊，用于：在載運(yùn)車輛駛?cè)胫付ǖ耐＼囄缓螅瑔?dòng)激光掃描裝置自動(dòng)開(kāi)始掃描所述載運(yùn)車輛；
第一計(jì)算模塊，用于：掃描結(jié)果反饋給三維仿真處理模塊，進(jìn)行三維仿真計(jì)算，獲取所述載運(yùn)車輛的載貨區(qū)域；
第二計(jì)算模塊，用于：計(jì)算所述載貨區(qū)域能夠裝載的所述鋁錠的數(shù)量，以及擺放位置；
第一運(yùn)輸模塊，用于：運(yùn)行行車并夾取堆放在所述指定位置處的所述鋁錠；
第二運(yùn)輸模塊，用于：運(yùn)行行車并將所述鋁錠依次擺放在所述載貨區(qū)域上的所述擺放位置處；
循環(huán)模塊，用于：重復(fù)第一運(yùn)輸模塊、第二運(yùn)輸模塊，直至所述載貨區(qū)域堆滿所述鋁錠，或者所述載貨區(qū)域堆完所述訂單信息中的所述鋁錠數(shù)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁錠自動(dòng)夾取上車裝置，其特征在于，所述行車的作業(yè)方法為：
預(yù)先設(shè)定所述鋁錠在各所述擺放位置的擺放順序；
運(yùn)行所述行車至所述指定位置上方，自動(dòng)下放夾具并完成對(duì)堆放于所述指定位置處的所述鋁錠的夾取；
完成所述鋁錠的夾取后，所述夾具上移，運(yùn)行所述行車至本次所述鋁錠應(yīng)具體堆放的所述擺放位置的上方；
自動(dòng)下放所述夾具，所述夾具松開(kāi)并將所述鋁錠擺放在所述擺放位置處；
重復(fù)運(yùn)行所述行車逐次夾取所述鋁錠并將其按所述擺放順序依次擺放在所述擺放位置處。
5.一種鋁錠自動(dòng)夾取上車系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：
S1、獲取所述鋁錠的訂單信息，所述訂單信息包括所述鋁錠的數(shù)量信息；
S2、在載運(yùn)車輛駛?cè)胫付ǖ耐＼囄缓螅瑔?dòng)激光掃描裝置自動(dòng)開(kāi)始掃描所述載運(yùn)車輛；
S3、掃描結(jié)果反饋給三維仿真處理模塊，進(jìn)行三維仿真計(jì)算，獲取所述載運(yùn)車輛的載貨區(qū)域；
S4、計(jì)算所述載貨區(qū)域能夠裝載的所述鋁錠的數(shù)量，以及擺放位置；
S5、運(yùn)行行車并夾取堆放在指定位置處的所述鋁錠；
S6、運(yùn)行行車并將所述鋁錠依次擺放在所述載貨區(qū)域上的所述擺放位置處；
S7、重復(fù)S5至S6，直至所述載貨區(qū)域堆滿所述鋁錠，或者所述載貨區(qū)域堆完所述訂單信息中的所述鋁錠數(shù)量。
6.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：
S1、獲取所述鋁錠的訂單信息，所述訂單信息包括所述鋁錠的數(shù)量信息；
S2、在載運(yùn)車輛駛?cè)胫付ǖ耐＼囄缓螅瑔?dòng)激光掃描裝置自動(dòng)開(kāi)始掃描所述載運(yùn)車輛；
S3、掃描結(jié)果反饋給三維仿真處理模塊，進(jìn)行三維仿真計(jì)算，獲取所述載運(yùn)車輛的載貨區(qū)域；
S4、計(jì)算所述載貨區(qū)域能夠裝載的所述鋁錠的數(shù)量，以及擺放位置；
S5、運(yùn)行行車并夾取堆放在指定位置處的所述鋁錠；
S6、運(yùn)行行車并將所述鋁錠依次擺放在所述載貨區(qū)域上的所述擺放位置處；S8、重復(fù)S5至S6，直至所述載貨區(qū)域堆滿所述鋁錠，或者所述載貨區(qū)域堆完所述訂單信息中的所述鋁錠數(shù)量。
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