[發(fā)明專利]一種異構(gòu)協(xié)同系統(tǒng)及其通信方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910488020.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN110188872B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施路平;王冠睿;鄒哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京靈汐科技有限公司
• 主分類號(hào): G06N3/063
• 分類號(hào): G06N3/063;G06N3/04
• 代理公司: 北京睿派知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒

1.一種異構(gòu)協(xié)同系統(tǒng)的通信方法，其特征在于，所述系統(tǒng)包括至少兩個(gè)計(jì)算單元，所述方法包括：

第一計(jì)算單元周期性地接收第一路由包，所述第一路由包包括第一地址信息和第一數(shù)據(jù)載荷，所述第一數(shù)據(jù)載荷與所述第一計(jì)算單元的輸入類型相匹配，所述第一數(shù)據(jù)載荷為用于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算的數(shù)值量信息或用于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算的脈沖信息；

響應(yīng)于所述第一地址信息與所述第一計(jì)算單元的地址信息匹配，所述第一計(jì)算單元根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)載荷確定輸入信息；

處理所述輸入信息并確定輸出信息；

根據(jù)所述輸出信息和路由表確定第二路由包，所述第二路由包包括第二地址信息和第二數(shù)據(jù)載荷，所述第二數(shù)據(jù)載荷的類型與所述第二地址信息對(duì)應(yīng)的第二計(jì)算單元的輸入類型匹配；其中，所述路由表包括計(jì)算單元的輸入類型、地址信息和路由連接關(guān)系；

發(fā)送所述第二路由包。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少兩個(gè)計(jì)算單元包括至少一個(gè)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算單元和至少一個(gè)脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算單元；或者

所述至少兩個(gè)計(jì)算單元包括至少兩個(gè)同時(shí)支持人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算和脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算的混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算單元；或者

所述至少兩個(gè)計(jì)算單元包括至少一個(gè)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算單元、至少一個(gè)脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算單元和至少一個(gè)混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一計(jì)算單元的輸出信息為數(shù)值量，根據(jù)所述輸出信息和路由表確定第二路由包包括：

響應(yīng)于所述數(shù)值量在閾值區(qū)間內(nèi)，從所述路由表中獲取第二地址信息和所述第二計(jì)算單元的輸入類型；

響應(yīng)于所述第二計(jì)算單元的輸入類型為脈沖信息，從所述路由表中獲取對(duì)應(yīng)的脈沖狀態(tài)信息；

根據(jù)所述第二地址信息和所述對(duì)應(yīng)的脈沖狀態(tài)信息確定所述第二路由包，所述第二路由包中的第二數(shù)據(jù)載荷為脈沖信息；其中，所述脈沖信息包括所述脈沖狀態(tài)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一計(jì)算單元的輸出信息為數(shù)值量，根據(jù)所述輸出信息和路由表確定第二路由包還包括：

響應(yīng)于所述數(shù)值量信息在閾值區(qū)間內(nèi)，從所述路由表中獲取第二地址信息和所述第二計(jì)算單元的輸入類型；

響應(yīng)于所述第二計(jì)算單元的輸入類型為數(shù)值量信息，根據(jù)所述第二地址信息和所述數(shù)值量確定所述第二路由包，所述第二路由包中的第二數(shù)據(jù)載荷為數(shù)值量信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一計(jì)算單元的輸出信息為脈沖，根據(jù)所述輸出信息和路由表確定第二路由包包括：

響應(yīng)于脈沖神經(jīng)元的膜電位達(dá)到電位閾值，從所述路由表中獲取第二地址信息和所述第二計(jì)算單元的輸入類型；

響應(yīng)于所述第二計(jì)算單元的輸入類型為脈沖信息，從所述路由表中獲取對(duì)應(yīng)的脈沖狀態(tài)信息；

根據(jù)所述第二地址信息和所述對(duì)應(yīng)的脈沖狀態(tài)信息確定所述第二路由包，所述第二路由包中的第二數(shù)據(jù)載荷為脈沖信息；其中，所述脈沖信息包括脈沖狀態(tài)信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一計(jì)算單元的輸出信息為脈沖，所述根據(jù)所述輸出信息和路由表確定第二路由包還包括：

響應(yīng)于脈沖神經(jīng)元的膜電位達(dá)到電位閾值，從所述路由表中獲取第二地址信息和所述第二計(jì)算單元的輸入類型；

響應(yīng)于所述第二計(jì)算單元的輸入類型為數(shù)值量信息，根據(jù)所述脈沖神經(jīng)元的膜電位獲取對(duì)應(yīng)的數(shù)值量信息，所述數(shù)值量信息為所述脈沖神經(jīng)元的膜電位、或所述脈沖神經(jīng)元的膜電位與所述電位閾值的差值；

根據(jù)所述第二地址信息和所述數(shù)值量信息確定所述第二路由包，所述第二路由包中的第二數(shù)據(jù)載荷為數(shù)值量信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求3或5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述脈沖信息包括強(qiáng)抑制信號(hào)標(biāo)志位、強(qiáng)制發(fā)放信息標(biāo)志位和脈沖延時(shí)信息；

所述強(qiáng)抑制信號(hào)標(biāo)志位用于對(duì)脈沖信息進(jìn)行抑制，所述強(qiáng)制發(fā)放信息標(biāo)志位用于強(qiáng)制產(chǎn)生所述第二路由包。