[發明專利]一種基于3D打印的義肢接受腔設計方法、系統、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910485877.7
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN110406107A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 練志堅;楊旭生;勞永華;郭圣文;黃岳山
• 申請（專利權）人: 廣州市康義博假肢矯形技術有限公司
• 主分類號: B29C64/386
• 分類號: B29C64/386;B33Y50/00;G06F17/50;G06T17/00;A61F2/80
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 馬學慧;陳志鋒

1.一種基于3D打印的義肢接受腔設計方法，其特征在于，包括以下步驟：

掃描步驟：

通過三維掃描設備生成殘肢輪廓三維模型；

接受腔三維模型設計步驟：

根據所述殘肢輪廓三維模型，通過假肢修型原理以及計算機輔助軟件對殘肢輪廓三維模型進行數字化修型，建立內襯套的內表面曲面片三維模型，根據所述內表面曲面片三維模型建立具有實體厚度的內襯套三維模型；

根據所述內襯套三維模型，以所述內襯套三維模型的外表面作為接受腔的內表面，并根據接受腔不同區域的厚度要求，生成接受腔的具有實體厚度的第一接受腔三維模型；

按照假肢靜態對線的標準在所述第一接受腔三維模型的底部設計連接件部位，生成第二接受腔三維模型。

2.如權利要求1所述的基于3D打印的義肢接受腔設計方法，其特征在于，還包括3D打印步驟：根據所述內襯套三維模型進行3D打印加工成型；根據所述第二接受腔三維模型進行3D打印加工成型。

3.如權利要求1所述的基于3D打印的義肢接受腔設計方法，其特征在于，所述內襯套三維模型的內表面的髕韌帶中點位置處為凸起曲面；所述內襯套三維模型的外表面的髕韌帶中點位置處為平滑曲面；所述凸起曲面的曲率大于所述平滑曲面的曲率。

4.如權利要求1所述的基于3D打印的義肢接受腔設計方法，其特征在于，所述接受腔不同區域的厚度要求具體為：所述接受腔的承重區域在非承重區域厚度的基礎上增加預設厚度；所述接受腔的非承重區域進行局部鏤空。

5.如權利要求4所述的基于3D打印的義肢接受腔設計方法，其特征在于，通過在所述接受腔的承重區域設置加強筋或者文字/圖形浮雕來增加預設厚度；鏤空區域形成文字/圖形。

6.如權利要求1所述的基于3D打印的義肢接受腔設計方法，其特征在于，所述假肢靜態對線的標準具體為：連接件部位的中心線與所述第一接受腔三維模型的中心線在側面矢狀面上的夾角為5-15度。

7.如權利要求1至6任一項所述的基于3D打印的義肢接受腔設計方法，其特征在于，所述連接件部位為標準結構件的連接部位或者定制結構件的連接部位。

8.一種義肢接受腔3D打印系統，其特征在于，包括：三維掃描設備、三維模型處理器以及3D打印設備，所述三維掃描設備與所述三維模型處理器連接，所述三維模型處理器與所述3D打印設備連接，所述三維模型處理器可執行如權利要求1至7任一項所述的基于3D打印的義肢接受腔設計方法。

9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有可執行計算機程序，所述處理器可讀取所述存儲器中的計算機程序并運行以實現如權利要求1至7任一項所述的基于3D打印的義肢接受腔設計方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有可執行計算機程序，所述計算機程序運行時可實現如權利要求1至7任一項所述的基于3D打印的義肢接受腔設計方法。