[發明專利]車輛多模式變形外殼控制系統及方法有效
| 申請號: | 201910484752.2 | 申請日: | 2019-06-04 |
| 公開(公告)號: | CN112026927B | 公開(公告)日: | 2022-04-01 |
| 發明(設計)人: | 陳斌 | 申請(專利權)人: | 上海博泰悅臻網絡技術服務有限公司 |
| 主分類號: | B62D25/00 | 分類號: | B62D25/00;B60Q9/00;B60R16/023 |
| 代理公司: | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 王華英 |
| 地址: | 201822 上海市嘉定區嘉*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車輛 模式 變形 外殼 控制系統 方法 | ||
1.一種車輛多模式變形外殼控制系統,其特征在于,包括:模式信息單元、安全報警單元、模式數據單元和變形控制單元;
所述模式信息單元,用于獲取模式選擇信息,從所述模式選擇信息中提取控制數據,根據所述控制數據獲取模式操作信息,包括:采集組件、選擇信息組件、選擇獲取組件、姿態組件、數據計算組件、指令序列組件和操作信息組件;
所述采集組件,用于采集用戶輸入數據;
所述選擇信息組件,用于根據所述用戶輸入數據生成模式選擇信息;
所述選擇獲取組件,用于從預制車機接口獲取模式選擇信息;
所述姿態組件,用于提取所述模式選擇信息中的姿態控制信息;
所述數據計算組件,用于以預設邏輯計算所述姿態控制信息得部件觸發數據和變形程控信息;
所述指令序列組件,用于序列化所述觸發數據和所述變形程控信息為控制指令數據;
所述操作信息組件,用于將所述控制指令數據轉換為模式操作信息;
所述選擇信息組件還用于根據用戶輸入數據中包含的新的變形形態數據新建模式選擇;
所述安全報警單元,用于觸發安全裝置,根據車內傳感數據獲得安全控制信號,并發出警報信息;
所述模式數據單元,用于根據所述安全控制信號觸發解析所述模式操作信息,以獲得變形模式信息;
所述變形控制單元,用于根據所述變形模式信息控制活動汽車殼體變形。
2.根據權利要求1所述的車輛多模式變形外殼控制系統,其特征在于,所述安全報警單元,包括:安全啟動組件、溫壓感應組件、溫壓判斷組件、警報組件和初始組件;
所述安全啟動組件,用于觸發安全裝置為工作狀態;
所述溫壓感應組件,用于通過傳感器獲取溫壓感應數據;
所述溫壓判斷組件,用于判斷所述溫壓感應數據是否大于預設溫壓閾值;
所述警報組件,用于在所述溫壓感應數據大于預設溫壓閾值時,控制所述安全裝置發出警報;
所述初始組件,用于在所述溫壓感應數據不大于預設溫壓閾值時,產生變形初始指令。
3.根據權利要求1所述的車輛多模式變形外殼控制系統,其特征在于,所述模式數據單元,包括:指令信息組件和操作數據組件;
所述指令信息組件,用于獲取變形初始指令和模式操作信息;
所述操作數據組件,用于分析所述模式操作信息得當前模式對應的程控終態數據。
4.根據權利要求1所述的車輛多模式變形外殼控制系統,其特征在于,所述變形控制單元,包括:程控終態組件、吻合數據組件、變形驅動組件、變形運算組件、變形關閉組件和變形維持組件;
所述程控終態組件,用于提取變形模式信息中的程控終態數據;
所述吻合數據組件,用于根據所述程控終態數據獲取姿態吻合數據;
所述變形驅動組件,用于根據所述程控終態數據控制行程電機驅動汽車殼體變形;所述變形運算組件,用于以傳感器判斷所述汽車殼體是否變形至所述姿態吻合數據對應的姿態;
所述變形關閉組件,用于在所述汽車殼體變形至所述姿態吻合數據對應的姿態時,關閉所述行程電機;
所述變形維持組件,用于在所述汽車殼體未變形至所述姿態吻合數據對應的姿態時,維持所述行程電機的工作狀態。
5.根據權利要求4所述的系統,其特征在于,所述變形控制單元,還包括:多車連接組件和數據共享組件;
所述多車連接組件為一板體,所述多車連接組件以固定連接件將多個變形至終態的車輛一體連接;
所述數據共享組件為一無線通信裝置,每一車輛設置至少一個所述數據共享組件。
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