[發明專利]一種大型海洋結構物滑移裝船過程的主動控制方法

在審

• 申請號: 201910484560.1
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN110436372A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 李清;霍偉良;王顯康;李東濤;王軍
• 申請（專利權）人: 天津大學青島海洋技術研究院
• 主分類號: B66F3/46
• 分類號: B66F3/46;F15B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大型海洋結構物滑移裝船過程的主動控制方法，其特征在于：具體步驟為：

（1）先搭建腳手架在其上建造大型海洋結構物，建造完成后在四個滑靴上各安裝一個液壓千斤頂，對液壓千斤頂依次進行編號，在每個液壓千斤頂的頂部都安裝壓力傳感器，各壓力傳感器通過RS-485網絡進行連接，此時四個液壓千斤頂和結構物的底部均沒有接觸；

（2）通過四個液壓千斤頂對大型海洋結構物進行頂升，分為兩個階段，第一階段由PLC進行自動控制，先判斷系統處于頂升狀態，將所有的溢流閥設定一個溢流壓力,此溢流壓力應大于0并小于頂升結構物所需的壓力,然后工控機PLC控制電動機帶動液壓泵工作供給壓力油，再控制四個三位四通電磁換向閥的左端電磁鐵均得電，三位四通電磁換向閥均左位工作；壓力油通過過濾器、液壓泵、調速閥、多路分配器之后分成四路，每一路均經過相應的三位四通電磁換向閥、不可調節流閥、液控單向閥進入對應液壓千斤頂的無桿腔，使得液壓千斤頂的活塞桿空載頂升，碰到結構物的底部時，液壓千斤頂無桿腔的壓力開始上升，當無桿腔的壓力大于設定的溢流壓力時，溢流閥開始溢流，此時液壓千斤頂均支撐著大型結構物，至此第一階段結束；

（3）將溢流閥設定一個大于頂升結構物所需壓力的溢流壓力，四個液壓千斤頂同步頂升一定的時間，工控機控制四個三位四通電磁換向閥的左端電磁鐵失電，三位四通電磁換向閥均處于中間位置，液壓油進入三位四通換向閥后直接流回油箱；

（4）四個液壓千斤頂將壓力傳感器采集的壓力數據傳入數據轉換模塊進行A/D轉換，經數據轉換模塊進入數據存儲模塊，再經上傳數據模塊將采集的壓力數據存儲到工控機PLC中作為初始的壓力數據；

（5）進行大型海洋結構物由線性絞車牽引的滑移移位和裝船過程，在此過程中因為碼頭的滑道承受壓力后會出現不同程度的變形，所以需要實時對四個液壓千斤頂進行升降調節；在移位過程中壓力傳感器實時采集四個液壓千斤頂所受的壓力傳到工控機PLC中，工控機PLC分別將采集的四個液壓千斤頂的實時壓力和初始壓力進行對比；

（6）對于受力減小并且大于0的液壓千斤頂進行活塞桿下降調節，工控機PLC控制三位四通電磁換向閥的右端電磁鐵得電，使得三位四通電磁換向閥右位工作，液壓油通過三位四通電磁換向閥、不可調節流閥進入相應液壓千斤頂的有桿腔，使得液壓千斤頂下降，當實時壓力等于初始壓力時，PLC控制三位四通電磁換向閥的右端電磁鐵失電，三位四通電磁換向閥處于中間位置，液壓油進入三位四通電磁換向閥后直接流回到油缸，液壓千斤頂停止下降；

（7）對于受力減小并且為0的液壓千斤頂進行頂升調節，工控機PLC控制電磁三位四通電磁換向閥的左端電磁鐵得電，三位四通電磁換向閥左位工作，液壓油通過調速閥、多路分配器、三位四通電磁換向閥、不可調節流閥、液控單向閥進入相應液壓千斤頂的無桿腔，使得液壓千斤頂開始上升，當實時壓力等于初始壓力時，PLC控制三位四通電磁換向閥的左端電磁鐵失電，三位四通電磁換向閥處于中間位置，液壓油進入三位四通電磁換向閥后直接流回到油缸，液壓千斤頂停止上升；

（8）對于受力增大的液壓千斤頂進行頂升調節，工控機PLC控制三位四通電磁換向閥的左端電磁鐵得電，三位四通電磁換向閥左位工作，液壓油通過調速閥、多路分配器、三位四通電磁換向閥、不可調節流閥、液控單向閥進入相應液壓千斤頂的無桿腔，使得液壓千斤頂開始頂升，當實時壓力等于初始壓力時，PLC控制三位四通電磁換向閥的左端電磁鐵失電，三位四通電磁換向閥處于中間位置，液壓油進入三位四通電磁換向閥后直接流回到油缸，液壓千斤頂停止頂升。