[發明專利]一種激光定位裝置及應用其的激光定位方法在審
| 申請號： | 201910484448.8 | 申請日： | 2019-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN110109147A | 公開（公告）日： | 2019-08-09 |
| 發明（設計）人： | 周逸銘;周常站 | 申請（專利權）人： | 東莞市光勁光電有限公司;周逸銘;周常站 |
| 主分類號： | G01S17/93 | 分類號： | G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳灼華創睿專利代理事務所(普通合伙) 44524 | 代理人： | 佟巍巍 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 障礙物 激光定位裝置 激光發射單元 激光定位 漫反射 應用 多維坐標信息 二維平面坐標 激光接收單元 三維坐標信息 機器人避障 掃地機器人 智能機器人 二維平面 激光雷達 激光投射 碰撞事件 器件成本 圖像處理 有效防范 裝置結構 激光網 換算 裝配 激光 發射 | ||
1.一種激光定位裝置，其特征在于，包括激光發射單元、激光接收單元和圖像處理器，激光發射單元和激光接收單元都與圖像處理器電性連接，以對相關數據進行定位處理；激光發射單元具有多個，多個激光發射單元發射出的激光形成三維激光網。
2.根據權利要求1所述的一種激光定位裝置，其特征在于：激光接收單元的接收面和激光發射單元形成的激光網同一面向。
3.根據權利要求1或2所述的一種激光定位裝置，其特征在于：光接收單元的接收面設有限光孔。
4.根據權利要求3所述的一種激光定位裝置，其特征在于：限光孔設有濾光鏡片組。
5.根據權利要求4所述的一種激光定位裝置，其特征在于：濾光鏡片組包括光學透鏡和濾光鏡片。
6.根據權利要求1所述的一種激光定位裝置，其特征在于：激光接收單元為光電感應器或攝像頭。
7.一種激光定位方法，其步驟包括：
A、先由其中一個激光發射單元發射一個二維平面激光網；
B、激光遇到障礙物，漫射到激光接收單元；
C、激光接收單元的數據由圖像處理器計算得出障礙物的一個二維平面坐標信息；
D、其他激光發射單元依次發射出二維平面激光網，并重復步驟B和步驟C，獲得障礙物的多個二維平面坐標信息，以換算出障礙物的三維坐標信息。
8.根據權利要求7所述的一種激光定位方法，其特征在于：激光接收單元只接收正向的漫射激光。
9.根據權利要求7所述的一種激光定位方法，其特征在于：步驟B中，當激光接收單元為光電感應器時，激光接收單元將光信號轉換成電信號，輸出給圖像處理器進行計算；當激光接收單元為攝像頭時，激光接收單元將漫射激光拍攝成圖像，輸出給圖像處理器進行計算。
10.根據權利要求7或9所述的一種激光定位方法，其特征在于：圖像處理器計算障礙物坐標信息的方式為空間直線與二維平面相交法。
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