[發(fā)明專利]檢測(cè)和抑制假全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)軌跡的電子裝置和方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910484294.2 | 申請(qǐng)日: | 2019-06-05 |
| 公開(公告)號(hào): | CN110857992A | 公開(公告)日: | 2020-03-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 格瑞·倫南 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 三星電子株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào): | G01S19/20 | 分類號(hào): | G01S19/20;G01S19/29;G01S19/37 |
| 代理公司: | 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286 | 代理人: | 曾世驍;韓明星 |
| 地址: | 韓國(guó)京畿*** | 國(guó)省代碼: | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 檢測(cè) 抑制 全球 導(dǎo)航 衛(wèi)星 系統(tǒng) 軌跡 電子 裝置 方法 | ||
一種檢測(cè)和抑制假全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)軌跡的電子裝置和方法。這里公開了一種用于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS的電子裝置、方法和系統(tǒng)。所述電子裝置包括:天線,被配置為接收衛(wèi)星車輛SV信號(hào);和處理器,被配置為:確定所述SV信號(hào)的載波噪音密度比CNO,將所述SV信號(hào)的確定的CNO與閾值進(jìn)行比較,和當(dāng)確定的CNO小于所述閾值時(shí),識(shí)別所述SV信號(hào)是真SV信號(hào)還是假SV信號(hào)。
本申請(qǐng)基于并要求于2018年8月23日在美國(guó)專利商標(biāo)局提交的申請(qǐng)?zhí)枮?2/721,844的臨時(shí)申請(qǐng)和于2018年11月14日在美國(guó)專利商標(biāo)局提交的申請(qǐng)?zhí)枮?6/190,966的美國(guó)非臨時(shí)申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益,它們的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用合并于此。
技術(shù)領(lǐng)域
本公開總體涉及一種用于檢測(cè)假全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)軌跡的電子裝置和方法。
背景技術(shù)
在平臺(tái)還包括其他無(wú)線電(并且因此包括其他無(wú)線電信號(hào))的情況下,在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)中存在干擾情形。示例包括長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)頻帶13和14二次諧波干擾以及其他本地生成的同步干擾源。
現(xiàn)代多無(wú)線電平臺(tái)可使用單個(gè)溫度補(bǔ)償晶體振蕩器(TCXO)或其他晶體振蕩器(XO)作為用于所有時(shí)鐘和本地振蕩器的源驅(qū)動(dòng)器。這導(dǎo)致本地產(chǎn)生的干擾相對(duì)于振蕩器頻率保持在頻率上固定。一個(gè)例子是當(dāng)在n×1kHz+XHz處觀察到多個(gè)假衛(wèi)星車輛(SV)鎖定點(diǎn)時(shí),其中X大約為240Hz。一個(gè)特征是載波鎖定在頻率上是穩(wěn)定的并且相對(duì)于XO偏移、衛(wèi)星多普勒等不會(huì)偏移。
此外,多載波(CW)音調(diào)的存在導(dǎo)致所得到的相關(guān)性函數(shù)(例如,與本地產(chǎn)生的C/A代碼相關(guān))與真SV相關(guān)性的函數(shù)無(wú)法區(qū)分。相關(guān)性波形可以在每毫秒(或C/A代碼重復(fù)率)是相同的,使得干擾相關(guān)性在每毫秒積累。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,提供了一種用于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的電子裝置。所述電子裝置包括:天線,被配置為接收衛(wèi)星車輛SV信號(hào);和處理器,被配置為:確定所述SV信號(hào)的載波噪音密度比(CNO),將所述SV信號(hào)的確定的CNO與閾值進(jìn)行比較,和當(dāng)確定的CNO小于所述閾值時(shí),識(shí)別所述SV信號(hào)是真SV信號(hào)還是假SV信號(hào)。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,提供了一種用于GNSS的方法。所述方法包括:通過(guò)天線接收SV信號(hào);確定所述SV信號(hào)的平均載波頻率;和通過(guò)運(yùn)行相干搜索算法(CSA)來(lái)識(shí)別所述SV信號(hào)是真SV信號(hào)還是假SV信號(hào)。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,提供了一種用于GNSS的電子裝置。所述電子裝置包括:天線,被配置為接收SV信號(hào);和處理器,被配置為:確定所述SV信號(hào)的載波頻率,將確定的載波頻率與查找表進(jìn)行比較,所述查找表包括與針對(duì)電子裝置的型號(hào)或類型的假SV信號(hào)的載波頻率或鎖定點(diǎn)相關(guān)的值,和當(dāng)確定的載波頻率與所述查找表中的值匹配時(shí),識(shí)別所述SV信號(hào)是真SV信號(hào)還是假SV信號(hào)。
附圖說(shuō)明
通過(guò)以下結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述,本公開的特定實(shí)施例的以上和其他方面、特征和優(yōu)點(diǎn)將更加明顯,其中:
圖1是根據(jù)實(shí)施例的電子裝置的示圖;
圖2是根據(jù)實(shí)施例的用于識(shí)別假SV信號(hào)的流程圖;
圖3是根據(jù)實(shí)施例的用于識(shí)別假SV信號(hào)的流程圖;
圖4是根據(jù)實(shí)施例的用于CSA算法的流程圖;
圖5是根據(jù)實(shí)施例的描繪真SV軌跡的載波頻率的曲線圖;
圖6是根據(jù)實(shí)施例的描繪假SV軌跡的CNO的曲線圖;
圖7是根據(jù)實(shí)施例的描繪假SV軌跡的示例載波頻率的曲線圖;
圖8是根據(jù)實(shí)施例的描繪假SV軌跡隨時(shí)間的示例載波頻率的曲線圖;
圖9是根據(jù)實(shí)施例的描繪B14信號(hào)部分頻帶RF捕獲的曲線圖;
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來(lái)確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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- 檢測(cè)芯片、檢測(cè)設(shè)備、檢測(cè)系統(tǒng)
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