[發明專利]一種雙馬達直驅定位旋轉機構

在審

• 申請號: 201910484080.5
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN110076711A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 艾兵
• 申請（專利權）人: 上海贏朔電子科技股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 盧艷民

本發明公開了一種雙馬達直驅定位旋轉機構，包括基座、橫向調節機構、豎向調節機構和雙馬達機構，所述橫向調節機構包括上調節軸、下調節軸、上底座和固定板；所述豎向調節機構包括調節座和調節支架；所述雙馬達機構包括馬達固定座和兩個馬達，所述馬達固定座設置在所述調節支架的頂端，所述馬達固定座上一前一后地開設有兩個馬達安裝孔，所述兩個馬達一一對應地安裝在所述兩個馬達安裝孔內。本發明的雙馬達直驅定位旋轉機構，用小功率伺服馬達實現物料的定位及旋轉達到高精度效果，結構上采用上下左右可調節的設計理念，體積小，節省空間，機構簡單，方便維護，成本低。

技術領域

本發明涉及一種雙馬達直驅定位旋轉機構。

背景技術

傳統二極管、三極管、QFN/DFN生產中的物料旋轉機構結構復雜，安裝空間有限，工作方式不靈活，定位旋轉精度無法滿足需求。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種雙馬達直驅定位旋轉機構，其在一貫機上可通過小功率伺服馬達根據實際需要對物料進行旋轉，并能降低運營成本提高旋轉效率，操作簡便，穩定，可靠。

實現上述目的的技術方案是：一種雙馬達直驅定位旋轉機構，包括基座、橫向調節機構、豎向調節機構和雙馬達機構，其中：

所述橫向調節機構包括上調節軸、下調節軸、上底座和固定板；

所述上調節軸插接在所述基座內，并通過上固定塊與所述基座固定，所述基座的頂端開設有滑塊安裝槽，所述滑塊安裝槽內設置有滑塊，所述滑塊螺旋套接在所述上調節軸上；

所述上底座固定在所述滑塊上；

所述基座的底端開設有與所述固定板相適配的固定板安裝槽，所述固定板安裝槽卡接在所述固定板上，且所述固定板安裝槽的槽壁內設置有擠壓墊塊；

所述下調節軸插接在所述基座內，并通過下固定塊與所述基座固定，所述下調節軸的尾部呈橢圓結構，并與所述擠壓墊塊相抵觸；

所述豎向調節機構包括調節座和調節支架，所述調節座呈L形，所述調節座的橫向部固定在所述上底座的頂端，所述調節支架通過固定螺絲緊固在所述調節座的豎向部；

所述調節支架的側面上固定有調節螺絲架，所述調節螺絲架可上下移動地設置在所述調節座的豎向部的頂端；

所述雙馬達機構包括馬達固定座和兩個馬達，所述馬達固定座設置在所述調節支架的頂端，所述馬達固定座上一前一后地開設有兩個馬達安裝孔，所述兩個馬達一一對應地安裝在所述兩個馬達安裝孔內；每個馬達的輸出軸均朝上設置，每個馬達的輸出軸上設置有一個倒模底座，每個倒模底座上設置有一個倒模。

上述的一種雙馬達直驅定位旋轉機構，其中，所述倒模底座上開設有定位銷孔，所述倒模底座與所述馬達的輸出軸過盈配合。

上述的一種雙馬達直驅定位旋轉機構，其中，所述調節螺絲架上開設有上下貫通的通孔，該通孔內設置有調節螺絲，所述調節螺絲的底端與所述調節座的豎向部的頂端相連。

上述的一種雙馬達直驅定位旋轉機構，其中，所述滑塊安裝槽與所述基座的水平中心線之間存在夾角。

上述的一種雙馬達直驅定位旋轉機構，其中，所述調節座的豎向部上開設有左右貫通的固定螺絲安裝槽，所述固定螺絲穿過所述固定螺絲安裝槽后與所述調節支架相連，所述固定螺絲沿所述固定螺絲安裝槽上下移動。

本發明的雙馬達直驅定位旋轉機構，用小功率伺服馬達實現物料的定位及旋轉達到高精度效果，結構上采用上下左右可調節的設計理念，體積小，節省空間，機構簡單，方便維護，成本低。

附圖說明

圖1為本發明的雙馬達直驅定位旋轉機構的立體結構圖；