[發(fā)明專利]免工具拆裝的機(jī)械臂連接機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910483762.4
• 申請(qǐng)日: 2019-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110000770B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫唯;范衛(wèi)東;張海寧;顧瑞年;魏成;涂迦南;馮偉杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海龍慧醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J18/00
• 代理公司: 上海遠(yuǎn)同律師事務(wù)所 31307
• 代理人: 劉必榕

1.一種免工具拆裝的機(jī)械臂連接機(jī)構(gòu)，其設(shè)于機(jī)械臂工作端和機(jī)械臂執(zhí)行端之間；其特征在于，其包括鎖定件，鎖定件包括鎖定銷和可旋轉(zhuǎn)鎖定銷的把手；鎖定銷包括固定于把手的圓柱銷和設(shè)于圓柱銷端部的半圓柱銷；機(jī)械臂工作端具有第一中空部；機(jī)械臂工作端的外壁上設(shè)有第一銷孔，第一銷孔連通第一中空部；機(jī)械臂執(zhí)行端包括插入端；插入端的外壁上開(kāi)設(shè)有第二銷孔，第二銷孔和插入端的端部之間設(shè)有開(kāi)口槽；插入端插設(shè)于第一中空部；第一銷孔和第二銷孔的位置相對(duì)應(yīng)；圓柱銷插設(shè)于第一銷孔，第一銷孔內(nèi)設(shè)有可阻止圓柱銷進(jìn)入第一中空部的阻擋部；阻擋部為四分之一圓形狀；第一銷孔的鏤空部為四分之三圓形狀；半圓柱銷同時(shí)插設(shè)于第一銷孔的鏤空部和第二銷孔；當(dāng)半圓柱銷旋轉(zhuǎn)至阻擋部的側(cè)方時(shí)，半圓柱銷可阻止插入端脫離機(jī)械臂工作端；當(dāng)半圓柱銷旋轉(zhuǎn)至阻擋部的上方時(shí)，通過(guò)控制開(kāi)口槽在半圓柱銷外部的滑動(dòng)，插入端可以脫離或插入機(jī)械臂工作端；阻擋部的圓弧端連接于第一銷孔的內(nèi)壁；阻擋部設(shè)于第一銷孔的斜下方并且靠近機(jī)械臂工作端的前端；開(kāi)口槽連通于第二銷孔的斜上邊緣；第二銷孔在開(kāi)口槽的下方具有能夠與半圓柱銷的弧形側(cè)面相抵接的內(nèi)壁；第一銷孔、第二銷孔和開(kāi)口槽均為兩個(gè)，兩個(gè)第二銷孔分別設(shè)于插入端的兩側(cè)；兩個(gè)開(kāi)口槽分別和兩個(gè)第二銷孔連通；兩個(gè)第一銷孔分別設(shè)于機(jī)械臂工作端的兩側(cè)；兩個(gè)第二銷孔分別和兩個(gè)第一銷孔的位置相對(duì)應(yīng)；鎖定銷為兩個(gè)，把手跨設(shè)于機(jī)械臂工作端的外壁，兩個(gè)鎖定銷分別固設(shè)于把手的兩端。

2.如權(quán)利要求1所述的免工具拆裝的機(jī)械臂連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，插入端的外壁上設(shè)有準(zhǔn)直鍵，機(jī)械臂工作端的內(nèi)壁設(shè)有準(zhǔn)直槽；準(zhǔn)直鍵滑設(shè)于準(zhǔn)直槽內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的免工具拆裝的機(jī)械臂連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，半圓柱銷的半徑小于開(kāi)口槽的寬度；開(kāi)口槽的寬度小于第二銷孔的直徑；圓柱銷的半徑大于半圓柱銷的半徑。

4.如權(quán)利要求3所述的免工具拆裝的機(jī)械臂連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一銷孔的半徑和第二銷孔的半徑相同；開(kāi)口槽的寬度小于或者等于第二銷孔的半徑。

5.如權(quán)利要求1所述的免工具拆裝的機(jī)械臂連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，插入端具有第二中空部；第二中空部和第一中空部相連通；插入端、第一中空部、第二中空部均為圓柱狀。