[發明專利]一種用于科學鉆探的動力貓道

在審

• 申請號: 201910483742.7
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN110067519A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 穆特;于萍;周子業;宋杰;沙永柏;朱黎輝
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種用于科學鉆探的動力貓道，其特征在于：包括軌道底座(1)、平臺(2)、滾動輪胎(3)、V型槽(4)、出槽機構(5)、鉆具推板(6)、輔助支撐機構(7)、豎直軌道(8)、固定架(9)、鏈傳動機構(10)、固定V型槽(11)和防墜落機構(12)；平臺(2)前端與鏈傳動機構(10)相連以實現它沿豎直軌道(8)上下運動，平臺(2)下端裝有滾動輪胎(3)以實現它沿軌道底座(1)的軌道上自由滾動；所述平臺(2)前端是指靠近豎直軌道(8)的一側，下端是指靠近軌道底座(1)的一側；V型槽(4)由主槽(401)和副槽(402)組成，其中主槽(401)固定安裝在平臺(2)上，副槽(402)位于主槽(401)前端，可伸縮；出槽機構(5)由頂出塊(501)和滾輪(502)組成，頂出塊(501)通過液壓缸與平臺(2)連接，滾輪(502)安裝在頂出塊內部，且高出頂出塊V字型表面；鉆具推板(6)位于平臺(2)上，可沿著V型槽(4)往復運動；豎直軌道(8)通過固定架(9)與鉆井現場的地面連接，固定架(9)由側固定架(901)、后固定架(902)、橫向固定架(903)、頂板(904)組成；固定V型槽(11)與水平地面呈37°夾角；防墜落機構(12)分別通過液壓缸連接在平臺(2)和固定V型槽(11)兩側；以上結構均可拆卸。

2.根據權利要求1所述的一種用于科學鉆探的動力貓道，其特征在于：軌道底座(1)的軌道呈凸字型，并與呈凹字型的滾動輪胎(3)嚙合，實現自由滾動；滾動輪胎(3)通過輪胎軸(301)通過軸座(302)以軸承支撐，軸座(302)與平臺(2)螺栓連接；所述滾動輪胎(3)共有兩對，分別位于平臺(2)前端和后端。

3.根據權利要求1所述的一種用于科學鉆探的動力貓道，其特征在于：所述的鏈傳動機構(10)由鏈輪機構(101)和鏈條機構(102)組成；

所述鏈輪機構(101)由連接板(1011)、鏈輪安裝板(1012)、張緊鏈輪(1014)、傳動鏈輪(1015)、連接塊(1016)、電機(1017)、電機輸出連接軸(1019)組成；所述張緊鏈輪(1014)共四個分兩側對稱布置，所述傳動鏈輪(1015)共兩個分兩側對稱布置，所述電機(1017)為雙輸出軸；所述連接板(1011)與平臺(2)螺栓連接；鏈輪安裝板(1012)與連接板(1011)通過銷軸(1013)形成鉸接，內嵌鉸接軸承；張緊鏈輪(1014)與鏈輪安裝板(1012)通過張緊鏈輪軸(1010)連接；兩個傳動鏈輪(1015)分別安裝在電機輸出連接軸(1019)兩端，電機輸出軸(1019)通過鏈輪安裝板(1012)以軸承支撐；電機(1017)通過緊固螺栓(1018)固定在連接塊(1016)上；連接塊(1016)兩頭在豎直軌道(8)凹槽內滑動；

所述鏈條機構(102)上下兩端分別與豎直軌道固定，并有張緊機構進行張緊，鏈條機構(102)通過張緊鏈輪(1014)與傳動鏈輪(1015)的配合使用，形成鏈輪-鏈條“爬繩式”傳動。

4.根據權利要求書1所述的一種用于科學鉆探的動力貓道，其特征在于：輔助支撐機構(7)由輔助支撐桿(71)和輔助支撐臺(72)組成；

所述輔助支撐桿(71)由平臺支撐桿(711)和液壓缸(712)組成，液壓缸(712)通過螺栓固定在平臺(2)凹槽內，平臺支撐桿(711)與液壓缸(712)活塞桿剛性連接，實現伸縮；

所述輔助支撐臺(72)由液壓缸(721)和承壓臺(722)組成，液壓缸(721)通過螺栓固定在豎直軌道(8)凹槽內，承壓臺(722)與液壓缸(721)活塞桿剛性連接，實現伸縮。

5.根據權利要求書1所述的一種用于科學鉆探的動力貓道，其特征在于：所述的固定V型槽(11)上端與鉆井平臺(13)鉸接，下端與頂板(904)鉸接，并與水平地面呈37°夾角；當鏈傳動機構(10)提升平臺(2)至豎直軌道(8)高度，使其與水平面呈37°夾角時，停止提升；副槽(402)伸出，利用光電傳感器檢測，當副槽(402)與固定V型槽(11)下端接觸時停止伸出。