[發明專利]一種電觸覺適宜刺激控制裝置

在審

• 申請號: 201910482830.5
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN110096158A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 陳慧玲;朱輝生;王玉璽;周近;曹禺
• 申請（專利權）人: 江蘇第二師范學院（江蘇省教育科學研究院）
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G05B19/042
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 杜靜靜

1.一種電觸覺適宜刺激控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括控制器、數模轉換模塊、電壓/電流轉換模塊、電流刺激分配模塊、電觸覺顯示陣列以及電刺激信息采集模塊、被試信息采集模塊、環境信息采集模塊，其中，控制器包括電觸覺環境交互模型和波形發生器，所述控制器通過電刺激信息采集模塊、被試信息采集模塊和環境信息采集模塊，獲取電觸覺刺激參數、被試的年齡、性別、職業背景、受教育狀況、以及周圍環境的溫度、濕度和噪聲等信息，并將其作為電觸覺環境交互模型的輸入；

所述電觸覺環境交互模型對相關信息進行數據融合，產生波形控制信號，并通過波形發生器輸出一定波形的電觸覺刺激；

所述波形發生器產生的電刺激信號經過數模轉換模塊和電壓/電流轉換模塊形成恒流刺激信號；

所述電刺激信息采集模塊是系統記錄正在施加的電刺激波形、電壓強度、電流強度、施加時間、動態變化過程等參數；

所述被試信息采集模塊是當前作用對象的性別、年齡、籍貫、身高/體重，教育背景、職業等信息，往往事先錄入，當更換作用對象時，信息往往需要重新錄入；

所述環境信息采集模塊是實時采集的當前環境的溫度、濕度和噪聲等信息。

2.根據權利要求1所述的電觸覺適宜刺激控制裝置，其特征在于，所述恒流電刺激信號通過電流刺激分配模塊分配給電觸覺顯示陣列相應的觸點，用以電觸覺顯示。

3.根據權利要求2所述的電觸覺適宜刺激控制裝置，其特征在于，所述電流刺激分配模塊是一種多路開關，具有快速切換功能，其中，每一路開關獨立地控制一個刺激電極，進一步的，通過快速控制多路開關的通斷，實現刺激電極陣列的動態掃描式顯示。

4.根據權利要求3所述的電觸覺適宜刺激控制裝置，其特征在于，所述電觸覺顯示陣列是一種柔性電極陣列，其中，基底整體覆銅作為電極的陽極，各個電極子制成半圓形狀，表面鍍金，作為電極的陰極，進而實現陰極刺激。

5.根據權利要求4所述的電觸覺適宜刺激控制裝置，其特征在于，所述波形發生器可產生0-20kHz的任意波形，其輸入就是電觸覺環境交互模型產生的波形控制信號。

6.根據權利要求4所述的電觸覺適宜刺激控制裝置，其特征在于，所述電極陣列中顯示的觸點通過觸點電流分配器進行控制。

7.根據權利要求6所述的電觸覺適宜刺激控制裝置，其特征在于，所述信息采集模塊包括電刺激信息采集模塊、被試信息采集模塊以及環境信息采集模塊，其中電刺激信息由電觸覺刺激器直接導入，并且動態變化，被試信息多通過事先錄入。