[發明專利]一種相序檢測裝置、永磁同步電機及其相序檢測方法

在審

• 申請號: 201910482115.1
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN110161327A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 高健;區均灌;譚章德;呼文超
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01R29/18
• 分類號: G01R29/18;G01R31/34
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 朱清娟;梁永芳

本發明公開了一種相序檢測裝置、永磁同步電機及其相序檢測方法，該裝置包括：信號區分單元，自待控制的負載的主供電電路并行引出的三相電源中，提取出與預設相序相符的第一控制信號、或與預設相序不相符的第二控制信號；調理單元，將第一控制信號調理成第一預設電平的第三控制信號，或將第二控制信號調理成第二預設電平的第四控制信號；控制單元，在第三控制信號的控制下通電，以使待控制的負載上電；或在第四控制信號的控制下不通電，以使待控制的負載不上電。本發明的方案，可以永磁同步電機的三相電源接線順序有誤將導致電機無法正常啟動甚至出現反轉的情況，存在可靠性差的問題，達到提升可靠性的效果。

技術領域

本發明屬于電機技術領域，具體涉及一種相序檢測裝置、永磁同步電機及其相序檢測方法，尤其涉及一種永磁同步電機相序檢測電路、永磁同步電機及其相序檢測方法。

背景技術

近年來隨著經濟和科技的飛速發展，各類伺服電機產品開始廣泛應用在國民生產生活的方方面面，其中永磁同步伺服電機以其結構簡單、體積小、功率因數高、轉動慣量小等優點具有最廣闊的應用前景。

目前永磁同步伺服電機的控制方法已較為成熟，即由工頻交流電源經過整流與逆變過程后產生三相頻率與電壓均可控的電源，這三相電源需要按照固定的順序接入電機定子勵磁繞組中以產生旋轉的圓形磁場從而帶動電機轉子旋轉。

之所以說三相電源必須按照固定的順序接入電機，是因為永磁同步伺服電機上配套了反饋電機位置信息的編碼器，電機的正旋轉方向要與編碼器的正方向保持一致，一旦電機的三相電源接線順序有誤，電機將無法正常啟動甚至出現反轉的情況。一般新電機出廠前都會標出電機繞組的序號(U/V/W)，只有按照電機正確的線序對驅動器進行接線才是正確的，一旦丟失了電機繞組序號的信息(如標簽丟失、標簽被污染等情況)，當再需要進行驅動器接線時，就會出現錯誤的情況。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述缺陷，提供一種相序檢測裝置、永磁同步電機及其相序檢測方法，以解決永磁同步電機的三相電源接線順序有誤將導致電機無法正常啟動甚至出現反轉的情況，存在可靠性差的問題，達到提升可靠性的效果。

本發明提供一種相序檢測裝置，包括：信號區分單元、調理單元和控制單元；其中，所述信號區分單元，用于自待控制的負載的主供電電路并行引出的三相電源中，提取出與預設相序相符的第一控制信號、或與預設相序不相符的第二控制信號；所述調理單元，用于將所述第一控制信號調理成第一預設電平的第三控制信號，或將所述第二控制信號調理成第二預設電平的第四控制信號；所述控制單元，用于在所述第三控制信號的控制下通電，以使待控制的負載上電；或在所述第四控制信號的控制下不通電，以使待控制的負載不上電。

可選地，還包括：降壓單元和波形轉換單元；其中，所述信號區分單元自待控制的負載的主供電電路并行引出的三相電源中，提取出與預設相序相符的第一控制信號、或與預設相序不相符的第二控制信號，包括：所述降壓單元，用于將三相電源的電壓幅值降低至設定電壓范圍內，得到第一三相電壓；所述波形轉換單元，用于將所述第一三相電壓的波形轉換為設定波形，得到第二三相電壓；進而，所述信號區分單元，用于自所述第二三相電壓中，提取出與預設相序相符的第一控制信號、或與預設相序不相符的第二控制信號。

可選地，其中，所述設定波形，包括：方波；和/或，所述第一控制信號，包括：第一計算信號；所述第二控制信號，包括：第二計算信號；和/或，所述第三控制信號，包括：高電平信號；所述第四控制信號，包括：低電平信號；和/或，所述負載，包括：電機；所述電機，包括：永磁同步電機。

可選地，所述降壓單元，包括：兩個以上分壓模塊；兩個以上所述分壓模塊串聯設置，用于在保持三相電源的各相電壓波形不變的情況下，按設定比例縮小三相電源的電壓幅值。