[發明專利]一種通過性強的具有保護功能的探地雷達

在審

• 申請號: 201910481069.3
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN110146849A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 張曉奎
• 申請（專利權）人: 張曉奎
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01V9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種通過性強的具有保護功能的探地雷達，包括扶手(1)、檢測裝置(2)和支撐框(3)，所述檢測裝置(2)固定在支撐框(3)的內側，所述扶手(1)的一端與支撐框(3)固定連接，其特征在于，還包括保護機構和四個移動機構，所述保護機構設置在支撐框(3)上，四個移動機構周向均勻設置在支撐框(3)的外側；

所述保護機構包括滑桿(21)、滑塊(17)、永磁鐵(18)、電磁鐵(19)、接觸開關(16)、速度傳感器(22)、彈性繩(20)和兩個固定板(15)，所述滑桿(21)的兩端均通過固定板(15)與支撐框(3)固定連接，所述滑塊(17)套設在滑桿(21)上，所述滑塊(17)與滑桿(21)滑動連接，所述接觸開關(16)和電磁鐵(19)分別設置在滑桿(21)的兩端，所述永磁鐵(18)設置在滑塊(17)上，所述滑塊(17)通過彈性繩(20)與滑桿(21)的靠近接觸開關(16)的一端固定連接，所述彈性繩(20)處于拉伸狀態，所述速度傳感器(22)設置在支撐框(3)上；

所述移動機構包括動力組件、絲桿(5)、距離傳感器(7)、移動輪(9)、兩個固定套管(8)、兩個升降桿(4)和兩個加固桿(6)，所述固定套管(8)的軸線與支撐框(3)所在的平面垂直，所述固定套管(8)與支撐框(3)固定連接，所述升降桿(4)與固定套管(8)同軸設置，所述升降桿(4)穿過固定套管(8)，兩個加固桿(6)分別設置在支撐框(3)的兩側，所述加固桿(6)與升降桿(4)垂直，其中一個加固桿(6)的兩端分別與兩個升降桿(4)的一端固定連接，另一個加固桿(6)的兩端分別與兩個升降桿(4)的另一端固定連接，所述距離傳感器(7)設置在兩個固定套管(8)中遠離扶手(1)的一個固定套管(8)的遠離扶手(1)的一側，所述絲桿(5)與升降桿(4)平行，所述絲桿(5)的兩端分別與兩個加固桿(6)固定連接，所述動力組件設置在兩個固定套管(8)之間，所述動力組件設置在支撐框(3)上，所述動力組件與絲桿(5)連接，所述移動輪(9)設置在兩個加固桿(6)中遠離扶手(1)的一個加固桿(6)的遠離絲桿(5)的一側。

2.如權利要求1所述的通過性強的具有保護功能的探地雷達，其特征在于，所述扶手(1)的遠離支撐框(3)的一端上設有控制面板，所述控制面板的內部設有PLC，所述控制面板上設有顯示屏和至少兩個控制按鍵，所述顯示屏、接觸開關(16)、速度傳感器(22)、距離傳感器(7)、電磁鐵(19)和各控制按鍵均與PLC電連接。

3.如權利要求1所述的通過性強的具有保護功能的探地雷達，其特征在于，所述動力組件包括驅動單元、軸承(12)和轉動套管(13)，所述軸承(12)和轉動套管(13)均與絲桿(5)同軸設置，所述軸承(12)的外圈與支撐框(3)固定連接，所述轉動套管(13)穿過軸承(12)，所述軸承(12)的內圈與轉動套管(13)固定連接，所述絲桿(5)穿過轉動套管(13)，所述轉動套管(13)的內壁上設有與絲桿(5)匹配的內螺紋，所述絲桿(5)與轉動套管(13)螺紋連接，所述驅動單元設置在軸承(12)上，所述驅動單元與轉動套管(13)連接。

4.如權利要求3所述的通過性強的具有保護功能的探地雷達，其特征在于，所述驅動單元包括電機(14)、第一齒輪(10)和環形齒條(11)，所述環形齒條(11)套設在轉動套管(13)的一端的外周上，所述電機(14)與軸承(12)固定連接，所述電機(14)與第一齒輪(10)傳動連接，所述第一齒輪(10)與環形齒條(11)嚙合。

5.如權利要求4所述的通過性強的具有保護功能的探地雷達，其特征在于，所述電機(14)為伺服電機。

6.如權利要求1所述的通過性強的具有保護功能的探地雷達，其特征在于，所述絲桿(5)上涂有潤滑脂。

7.如權利要求1所述的通過性強的具有保護功能的探地雷達，其特征在于，所述檢測裝置(2)上涂有防腐涂層。

8.如權利要求1所述的通過性強的具有保護功能的探地雷達，其特征在于，所述檢測裝置(2)上設有太陽能板。