[發明專利]一種步行輔助裝置

在審

• 申請號: 201910478947.6
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN110074948A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 陳永達;下道明志;宿谷玲
• 申請（專利權）人: 谷林電器（深圳）有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;譚雪婷

本發明公開了一種步行輔助裝置，包括設于使用者后背中部的腰板，所述腰板內設有控制組件和電源組件，所述腰板兩端分別連接一支架，所述支架沿使用者腰部彎曲設置，所述腰板和兩支架通過一腰帶安裝于使用者腰部，任一所述支架上設有一驅動組件，所述驅動組件通過一鎖止調節機構與所述支架連接，所述驅動組件的驅動端連接一擺動臂，所述擺動臂通過一綁帶固定于使用者大腿上；本發明技術方案結構簡單，適用于不同體型的使用者，將驅動組件的動力高效輸送至大腿部。

技術領域

本發明涉及輔助設備技術領域，特別涉及一種步行輔助裝置。

背景技術

步行輔助裝置利用馬達的動力輔助使用者的步行，使馬達的動力能夠高效的傳送給大腿部。可是使用者的體型會有很大差別，馬達的輸出軸與大腿部的轉動中心軸一旦不一致，轉動部件面向使用者前進方向，輸送給使用者大腿部的動力就會產生浪費。例如，在專利CN107811816A中公開的步行輔助設備中，當肥胖的使用者使用設備時，馬達的輸出軸位于大腿部的轉動中心軸的后方(背部)，相對面向使用者的前進方向，馬達的輸出動力產生了對大腿部往外推的作用力。而且，當體型較瘦的使用者使用時，馬達的輸出軸位于大腿部的轉動中心軸的前方(腹部)，相對面向使用者的前進方向，馬達的輸出動力產生了對大腿部往內拉的作用力。

在專利特開2009-291395號公報中公開的步行輔助裝置中，對應使用者個人的體型差別，為了不讓傳輸到大腿部的動力產生浪費，驅動裝置相對于框架結構可以往上下、左右和前后三個方向做直線調節。而且，馬達的輸出軸調整到與大腿的轉動軸中心一致后，可將驅動裝置固定在框架上。但是，由于驅動裝置需要相對于框架結構在上下、左右和前后三個方向做直線運動調節的原因，設備構造變得很復雜。而且，大腿部的轉動中心軸從體外是看不見的，所以即使是專業的護理人員也難以將馬達動力輸出軸調整到與大腿部的轉動中心軸一致。并且由于框架結構是直線構造構型的，這導致設備的一部分明顯的從使用者的身上突出，外觀就會顯得很突兀。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種步行輔助裝置，旨在簡化結構，適用于不同體型的使用者，將驅動組件的動力高效輸送至大腿部。

為實現上述目的，本發明提出的一種步行輔助裝置，包括一設于使用者后背中部的腰板，所述腰板內設有控制組件和電源組件，所述腰板兩端分別連接一支架，所述支架沿使用者腰部彎曲設置，所述腰板和兩支架通過一腰帶安裝于使用者腰部，任一所述支架上設有一驅動組件，所述驅動組件通過一鎖止調節機構與所述支架連接，所述驅動組件的驅動端連接一擺動臂，所述擺動臂通過一綁帶固定于使用者大腿上；所述鎖止調節機構包括第一支撐板、第二支撐板、制動板、固定螺釘、固定支桿及支撐軸，所述第一支撐板滑動安裝于所述支架外側面，所述第二支撐板設于所述支架內側面，且所述第二支撐板與所述第一支撐板固定連接；所述第二支撐板上開設有一用于安裝所述制動板的容置槽，所述制動板卡嵌于所述容置槽內，所述制動板中部開設有第一螺絲過孔，所述第一螺絲過孔兩側對稱設有兩導向銷釘，所述支架上沿其長度方向開設一長圓孔，兩所述導向銷釘卡嵌于所述長圓孔內；所述第一支撐板外側面設有一用于安裝所述固定支桿的固定部，所述固定部沿豎直方向開設一半圓柱槽，所述半圓柱槽內開設有第二螺絲過孔，所述固定支桿一端設有一與所述半圓柱槽鉸接的旋轉部，所述旋轉部沿豎直方向開設一偏心通孔，所述支撐軸穿設于所述偏心通孔內，且所述支撐軸上開設一螺絲孔，所述固定螺絲依次穿設于所述第一螺絲過孔、長圓孔、第二螺絲過孔與所述螺絲孔連接，所述旋轉部上開設一螺絲避位槽。

優選地，所述腰帶包括包圍在使用者后背的“C”型腰帶本體，所述“C”型腰帶本體兩端分別連接一帶條，兩所述帶條端部設有相互拼接的帶扣，兩所述帶條上還分別設有一與所述支架連接的環帶。

優選地，腰板兩端分別與兩所述支架鉸接。

優選地，任一所述支架沿使用者腰部彎曲的半徑設置為250mm～350mm。

優選地，所述支架設置為一彈性板。