[發明專利]一種永磁體運輸裝置

在審

• 申請號: 201910478863.2
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN110143438A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 戴崢
• 申請（專利權）人: 恒鈦(天津)機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 天津展譽專利代理有限公司 12221
• 代理人: 陳欣

本發明涉及一種永磁體運輸裝置，包括主體和運輸機構，卸料機構包括電機、螺桿、第一永磁體、導桿、螺母、第二永磁體，電機連接螺桿一端，螺桿的另一端連接第一永磁體，螺桿和螺母通過螺紋連接，導桿穿過螺母，導桿與電機固定連接，第二永磁體套接在螺母上。本發明的有益效果是：上料時，螺母帶動第二永磁體遠離第一永磁體，利用第一永磁體的磁力吸附物料，卸料時，電機帶動螺桿轉動，導桿限制螺母無法轉動，螺桿會帶動螺母向下移動，第二永磁體會隨著螺母移動，當第二永磁體到達一定位置時，由于第一永磁體和第二永磁體的磁場方向相反且強度相同，會導致物料受到的磁力為0，使物料從第一永磁體上卸下。

技術領域

本發明涉及運輸裝置，尤其涉及一種永磁體運輸裝置。

背景技術

現有技術中的運料裝置多采用電磁鐵進行運料。雖然電磁鐵控制比較方便，但是維持磁力需要大量電能，會造成浪費。而采用永磁鐵運料，由于無法消除永磁體的磁力，會在卸料過程中出現困難。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術中存在的不足，提供一種永磁體運輸裝置，可以解決永磁體運輸裝置的卸料問題。

本發明是通過以下技術方案予以實現：

一種永磁體運輸裝置，包括主體和運輸機構，卸料機構包括電機、螺桿、第一永磁體、導桿、螺母、第二永磁體，電機連接螺桿一端，螺桿的另一端連接第一永磁體，螺桿和螺母通過螺紋連接，導桿穿過螺母，導桿與電機固定連接，第二永磁體套接在螺母上，第一永磁體和第二永磁體的磁場方向相反并且磁場強度相同。

根據上述技術方案，優選地，主體包括支架、擺動氣缸、直線氣缸，擺動氣缸的主體安裝在支架上，直線氣缸的主體安裝在擺動氣缸的伸縮端，電機安裝在直線氣缸的伸縮端。

本發明的有益效果是：上料時，螺母帶動第二永磁體遠離第一永磁體，利用第一永磁體的磁力吸附物料，卸料時，電機帶動螺桿轉動，導桿限制螺母無法轉動，螺桿會帶動螺母向下移動，第二永磁體會隨著螺母移動，當第二永磁體到達一定位置時，由于第一永磁體和第二永磁體的磁場方向相反且強度相同，會導致物料受到的磁力為0，使物料從第一永磁體上卸下。

附圖說明

圖1示出了本發明的實施例的主視結構示意圖。

圖中：1.電機，2.螺桿，3.第一永磁體，4.導桿，5.螺母，6.第二永磁體，7.支架，8.擺動氣缸，9.直線氣缸。

具體實施方式

為了使本技術領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和最佳實施例對本發明作進一步的詳細說明。

如圖所示，本發明一種永磁體運輸裝置，包括主體和運輸機構，卸料機構包括電機1、螺桿2、第一永磁體3、導桿4、螺母5、第二永磁體6，電機1連接螺桿2一端，螺桿2的另一端連接第一永磁體3，螺桿2和螺母5通過螺紋連接，導桿4穿過螺母5，導桿4與電機1固定連接，第二永磁體6套接在螺母5上，第一永磁體3和第二永磁體6的磁場方向相反并且磁場強度相同。螺桿2和第一永磁體3之間設有軸承。上料時，螺母5帶動第二永磁體6遠離第一永磁體3，利用第一永磁體3的磁力吸附物料，卸料時，電機1帶動螺桿2轉動，導桿4限制螺母5無法轉動，螺桿2會帶動螺母5向下移動，第二永磁體6會隨著螺母5移動，當第二永磁體6到達一定位置時，由于第一永磁體3和第二永磁體6的磁場方向相反且強度相同，會導致物料受到的磁力為0，使物料從第一永磁體3上卸下。

根據上述實施例，優選地，主體包括支架7、擺動氣缸8、直線氣缸9，擺動氣缸8的主體安裝在支架7上，直線氣缸9的主體安裝在擺動氣缸8的伸縮端，電機1安裝在直線氣缸9的伸縮端。擺動氣缸8可以帶動運輸機構做橫向擺動，直線氣缸9可以帶動運輸機構做上下移動，使運輸機構可以完成對物料的轉移。