[發明專利]一種激光切割機器人

在審

• 申請號: 201910478722.0
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN110039199A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 劉峻良;玄磊
• 申請（專利權）人: 青島聯合智造科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70;B23K26/142
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光切割機器人，包括機器工作平臺主體（1）、精確靈活機器人切割臂（2）、切割料回收處理一體化裝置（3）、操作保護伸縮玻璃窗（4）和切割載物臺（5），其特征在于：所述機器工作平臺主體（1）的頂端中間部位活動連接有精確靈活機器人切割臂（2），所述精確靈活機器人切割臂（2）的底端外壁與機器工作平臺主體（1）的頂端外壁相連，所述機器工作平臺主體（1）的底部一側固定連接有切割料回收處理一體化裝置（3），所述切割料回收處理一體化裝置（3）的頂端外壁與機器工作平臺主體（1）的底端外壁相連，所述機器工作平臺主體（1）的頂端一側活動連接有操作保護伸縮玻璃窗（4），所述操作保護伸縮玻璃窗（4）的底端外壁與機器工作平臺主體（1）的頂端外壁相連，所述機器工作平臺主體（1）的頂端另一側固定連接有切割載物臺（5），所述切割載物臺（5）的底端外壁與機器工作平臺主體（1）的頂端外壁相連，所述機器工作平臺主體（1）的底端兩側固定連接有機器平臺支架（7），所述機器平臺支架（7）的頂端外壁與機器工作平臺主體（1）的底端外壁相連。

2.如權利要求1所述的一種激光切割機器人，其特征在于：所述精確靈活機器人切割臂（2）的內部底部固定連接有命令接收底座（201），所述命令接收底座（201）的頂端外壁與精確靈活機器人切割臂（2）的內側內壁相連，所述命令接收底座（201）的頂部中間部位活動連接有機械臂驅動桿（202），所述機械臂驅動桿（202）的底端外壁與命令接收底座（201）的頂端外壁相連，所述機械臂驅動桿（202）的頂端活動連接有機械臂升降件（203），所述機械臂升降件（203）的底端外壁與機械臂驅動桿（202）的頂端外壁相連，所述機械臂升降件（203）的一端活動連接有機械臂前后驅動件（204），所述機械臂前后驅動件（204）的一端外壁與機械臂升降件（203）的另一端外壁相連，所述機械臂前后驅動件的一端活動連接有活動切割頭（205），所述活動切割頭（205）的一端外壁與升降調節柱（204）的另一端外壁相連，所述活動切割頭（205）的內部內側活動連接有全方位活動齒輪組（206），所述全方位活動齒輪組（206）的外圍外壁與活動切割頭（205）的內側內壁相連，所述精活動切割頭（205）的底端電性連接有精確激光發射器（207），所述精確激光發射器（207）的頂端外壁與精活動切割頭（205）的底端外壁相連；

所述切割料回收處理一體化裝置（3）的內部頂部固定連接有廢料收納凹槽（301），所述廢料收納凹槽（301）的兩端外壁與切割料回收處理一體化裝置（3）的內側內壁相連，所述廢料收納凹槽（301）的底端固定連接有冷卻水浴槽（302），所述冷卻水浴槽（302）的頂端外壁與廢料收納凹槽（301）的底端外壁相連，所述冷卻水浴槽（302）的一端頂部嵌入連接有冷卻注水管（303），所述冷卻注水管（303）的一端外壁與冷卻水浴槽（302）的內部內壁相連，所述冷卻水浴槽（302）的另一端底部嵌入連接有廢水排出管（304），所述廢水排出管（304）的一端外壁與冷卻水浴槽（302）的內部內壁相連，所述冷卻水浴槽（302）的底端固定連接有過濾回收網（305），所述過濾回收網（305）的頂端外壁與冷卻水浴槽（302）的底端外壁相連，所述切割料回收處理一體化裝置（3）的內部底部固定連接有廢渣處理槽（306），所述廢渣處理槽（306）的底端外壁與切割料回收處理一體化裝置（3）的內側內壁相連，所述切割料回收處理一體化裝置（3）的兩端活動連接有轉運輪（307），所述轉運輪（307）的內側內壁與切割料回收處理一體化裝置（3）的兩端外壁相連；

所述操作保護伸縮玻璃窗（4）的內部頂部嵌入連接有防飛濺隔板（401），所述防飛濺隔板（401）的底端外壁與操作保護伸縮玻璃窗（4）的內部內壁相連，所述防飛濺隔板（401）的外圍緊密貼合有高熔點保護防燙層（402），所述高熔點保護防燙層（402）的內部內壁與防飛濺隔板（401）的外圍外壁相連，所述防飛濺隔板（401）的兩側活動連接有隔板調節輪（403），所述隔板調節輪（403）的內側內壁與防飛濺隔板（401）的兩端外壁相連，所述隔板調節輪（403）的內部內側貫穿連接有隔板限位卡銷（404），所述隔板限位卡銷（404）的外圍外壁與隔板調節輪（403）的內側內壁相連，所述操作保護伸縮玻璃窗（4）的底端嵌入連接有保護可視操作窗（405），所述保護可視操作窗（405）的兩端外壁與操作保護伸縮玻璃窗（4）的內側內壁相連，所述保護可視操作窗（405）的底部活動連接有煙塵驅散扇（406），所述煙塵驅散扇（406）的頂端外壁與保護可視操作窗（405）的底端外壁相連所述精確靈活機器人切割臂（2）的前面中間部位緊密貼合有機械臂產品銘牌（6），所述機械臂產品銘牌（6）的后面外壁與精確靈活機器人切割臂（2）的前面外壁相連。