[發明專利]輔助車輛以對準無線電池充電墊的方式停泊的系統和方法

有效

• 申請號: 201910477628.3
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN111301402B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: M·穆拉德;E·F·薩爾茨伯格;M·J·布利斯;A·S·哈拉;湯軍華
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W40/02;B60L53/12
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

1.一種具有停泊輔助系統的車輛，所述停泊輔助系統用于將車輛與無線電池充電系統的源諧振器對準，所述車輛包括：

全球定位系統(GPS)接收器，所述全球定位系統接收器被配置為收集衛星信息以確定所述車輛的位置；

照相機，所述照相機被配置為捕捉所述車輛附近的地面的圖像；

安裝在所述車輛下部上的捕捉諧振器，其中所述捕捉諧振器被配置為無線接收從設置在停泊位上的源諧振器發射的磁充電信號；

至少一個超寬帶(UWB)傳感器，所述超寬帶傳感器被配置為三角測量所述源諧振器的位置；以及

自主駕駛系統；

其中所述停泊輔助系統包括與所述GPS接收器和所述照相機中的至少一個進行電子通信的停泊輔助控制器，其中所述停泊輔助控制器被配置成執行以下中的至少一個：

(i)基于手動輸入處理由所述照相機捕獲的圖像，以及(ii)當所述源諧振器被所述照相機捕獲在所述圖像內時，自動處理所述圖像；以及

計算用于將所述車輛導航到所述停泊位使得所述捕捉諧振器與所述源諧振器對準的路徑；

其中所述停泊輔助控制器還與所述UWB傳感器通信，并且進一步被配置為基于所述源諧振器的三角定位來定義計算的路徑；

其中所述停泊輔助控制器進一步被配置為向所述自主駕駛系統發送指令，以操縱車輛通過所述計算的路徑。

2.如權利要求1所述的車輛，其中，所述停泊輔助控制器被配置為處理GPS信息，以計算所述車輛位置和所述源諧振器的預先確定的位置之間的距離，并且當所述車輛和所述源諧振器之間的所述計算的距離小于預定值時，處理由所述相機捕獲的圖像。

3.如權利要求2所述的車輛，進一步包括被配置為收集關于所述車輛周圍的信息的接近傳感器；

其中所述停泊輔助控制器與所述接近傳感器通信，并且進一步被配置為處理由所述接近傳感器收集的信息，以確定所述源諧振器距所述車輛的距離。

4.如權利要求2所述的車輛，進一步包括：

人機界面(HMI)顯示屏，所述人機界面顯示屏位于所述車輛的客艙中；

其中所述停泊輔助控制器進一步被配置為向所述HMI顯示屏發送指令，以再現所述車輛的透明圖像的示意性俯視圖、所述車輛的透明圖像內的捕捉諧振器圖標以及相對于所述車輛的透明圖像的源諧振器圖標。

5.如權利要求4所述的車輛，其中，所述停泊輔助控制器進一步被配置為在所述HMI顯示屏上再現表示所述計算的路徑的軌跡路徑。

6.如權利要求5所述的車輛，其中所述停泊輔助控制器進一步被配置為當所述捕捉諧振器圖標沒有與所述源諧振器圖標重疊時，以第一顏色再現所述捕捉諧振器圖標，并且當所述捕捉諧振器圖標與所述源諧振器圖標重疊時，以第二顏色再現所述捕捉諧振器圖標。

7.如權利要求6所述的車輛，進一步包括高度可調懸架系統；

其中所述停泊輔助控制器被配置為當所述捕捉諧振器與所述源諧振器對準時，向所述高度可調懸架系統發送指令以降低所述車輛的高度。

8.如權利要求3所述的車輛，其中所述停泊輔助控制器被配置為融合從所述GPS接收器、照相機、UWB傳感器和接近傳感器收集的信息，以增加所述源諧振器相對于所述捕捉諧振器的位置的置信度。