[發明專利]直線彈簧驅動電機復位式貨道

在審

• 申請號: 201910477621.1
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN112027529A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 田浩然
• 申請（專利權）人: 田浩然
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06;B65G1/04;G07F11/16
• 代理公司: 重慶憨牛知識產權代理有限公司 50261
• 代理人: 何柳青

本發明公開了一種直線彈簧驅動電機復位式貨道，包括框架、輸送帶、拉簧、動力拉線和動力機構；輸送帶滑動安裝在框架的軌道上，輸送帶繞至框架的前端連接動力拉線；動力機構設于框架后端，且連接輸送帶后端用于收卷輸送帶；拉簧的一端連接于框架的前端，另一端與動力拉線相連。本發明的直線彈簧驅動電機復位式貨道，在動力機構與拉簧的牽拉作用配合下，實現輸送線的前后移動，初始狀態下，輸送帶被動力機構向后拉動且收卷于動力機構上，輸送帶向后移動的時候將拉動動力拉線，且通過動力拉線將拉簧拉伸；出貨時，通過拉簧收縮復位，且通過動力拉線將輸送帶向前拉動，實現出貨，且通過動力機構直接作用到輸送線上，避免了傳統輸送帶打滑問題。

技術領域

本發明屬于無人超市、無人售貨機及自動倉庫的技術領域，尤其涉及一種直線彈簧驅動電機復位式貨道。

背景技術

市面上出現的自動售貨機種類齊全，功能眾多，但貨道類型卻十分單一，有常見的彈簧螺旋貨道、輸送帶貨道，有高精尖的S形堆積貨道，還有集群的格子柜，傳統的輸送帶貨道一般主要由驅動輪，輸送帶從動輪，張緊裝置及緊套其上的閉合輸送帶組成，驅動輪由電動機通過減速器驅動，輸送帶依靠驅動輪與輸送帶之間的摩擦力拖動，利用驅動輪的正反轉控制實現輸送帶的下拉和復位，以達到出貨和上貨的目的，其存在的技術問題是輸送帶復位過程效率低，能耗高。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種直線彈簧驅動電機復位式貨道，輸送帶在拉簧和動力拉線的作用下沿框架的軌道復位，效率高，結構簡單，工作可靠，安裝制作方便，成本低。

本發明的直線彈簧驅動電機復位式貨道，包括框架、輸送帶、拉簧、動力拉線和動力機構；所述輸送帶滑動安裝在框架的軌道上，輸送帶繞至框架的前端連接動力拉線；所述動力機構設于框架后端，且連接輸送帶后端用于收卷輸送帶；所述拉簧的一端連接于框架的前端，另一端與動力拉線相連；所述框架后端還固定設置有掛環，所述動力拉線由輸送帶前端穿過掛環后與拉簧連接；初始狀態下，輸送帶被動力機構向后拉動且收卷于動力機構上，輸送帶向后移動的時候將拉動動力拉線，且通過動力拉線將拉簧拉伸，使拉簧處于拉伸狀態；出貨時，動力機構反向轉動，取消其拉力，通過拉簧收縮復位，且通過動力拉線將輸送帶向前拉動，實現出貨，結構簡單，工作可靠，安裝制作方便，成本低。

進一步，所述拉簧與動力拉線之間通過一個動滑輪相連，動力拉線與拉簧連接的一端繞過動滑輪后于框架的后端相連，整體結構緊湊，動力拉線采用回折結構設計，其作用范圍符合輸送帶的要求，同時滿足拉簧的安裝需求。

進一步，所述框架內安裝有支撐板，所述軌道位于支撐板上方，所述拉簧和動力拉線和均位于支撐板的下側，輸送帶在軌道內時，可由支撐板進行支撐，以保證承載一定重量的貨物，保持整個貨道的結構穩定性。

進一步，所述輸送帶橫向并列布置有多個，框架上對應各輸送帶的兩側均安裝有隔板，相鄰兩個隔板之間對應輸送帶的后端固定有出貨隔板，可以根據貨物大小改變貨道寬度，貨物之間設置有隔板，解決了較高貨物容易傾倒的問題。

進一步，還包括輸送帶從動輪，所述框架上對應每個輸送帶的前端安裝有固定軸，所述輸送帶從動輪套裝在固定軸上。

進一步，所述動力機構包括驅動電機、繞線輪和輪軸，所述繞線輪安裝于輪軸；所述輪軸由驅動電機驅動轉動，輸送帶固定于繞線輪上。

本發明的有益效果是：在動力機構與拉簧的牽拉作用配合下，實現輸送線的前后移動，初始狀態下，輸送帶被動力機構向后拉動且收卷于動力機構上，輸送帶向后移動的時候將拉動動力拉線，且通過動力拉線將拉簧拉伸，使拉簧處于拉伸狀態；出貨時，動力機構反向轉動，取消其拉力，通過拉簧收縮復位，且通過動力拉線將輸送帶向前拉動，實現出貨，結構簡單，工作可靠，安裝制作方便，成本低，在無人超市、自動售貨機、自動倉庫等有廣泛的應用前景。

附圖說明