[發(fā)明專利]一種精準(zhǔn)覆蓋原標(biāo)簽的智能貼標(biāo)機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910477315.8
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN110127158B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳宏勝;王立中;孫亮;王旭升;楊毅;程開源;張路紅;鐘世宇
• 申請（專利權(quán)）人: 池州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B65C9/40
• 分類號: B65C9/40;B65C9/02;B65C9/06;B65C9/46;B65C9/42
• 代理公司: 寧波浙成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

1.一種精準(zhǔn)覆蓋原標(biāo)簽的智能貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，包括有工作臺(tái)(1)、第一帶式傳輸機(jī)(2)、標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)(3)、對中機(jī)構(gòu)(4)、兩側(cè)夾持傳輸機(jī)(5)、第二帶式傳輸機(jī)(6)、標(biāo)簽打印機(jī)(7)、貼標(biāo)機(jī)器人(8)和工控機(jī)(9)；

第一帶式傳輸機(jī)(2)、兩側(cè)夾持傳輸機(jī)(5)和第二帶式傳輸機(jī)(6)沿著傳輸方向順序排列并固定安裝在工作臺(tái)(1)的臺(tái)面上，工作臺(tái)(1)的臺(tái)面上設(shè)置有騎跨在兩側(cè)夾持傳輸機(jī)(5)正上方的第一龍門架(1a)和第二龍門架(1b)，第二龍門架(1b)靠近第一帶式傳輸機(jī)(2)設(shè)置，第一龍門架(1a)靠近第二帶式傳輸機(jī)(6)設(shè)置，工作臺(tái)(1)的旁側(cè)設(shè)置有位于兩側(cè)夾持傳輸機(jī)(5)旁側(cè)的打印機(jī)支架(1c)；

標(biāo)簽定位機(jī)構(gòu)(3)包括有照相機(jī)(3a)和對射型光電開關(guān)(3b)，照相機(jī)(3a)設(shè)置在第一帶式傳輸機(jī)(2)工作面的正上方，照相機(jī)(3a)的工作方向豎直向下設(shè)置，對射型光電開關(guān)(3b)設(shè)置在第一帶式傳輸機(jī)(2)工作面的兩側(cè)，對射型光電開關(guān)(3b)的工作方向垂直于第一帶式傳輸機(jī)(2)的傳輸方向；

對中機(jī)構(gòu)(4)對稱地安裝在第一帶式傳輸機(jī)(2)的兩側(cè)，對中機(jī)構(gòu)(4)的工作端朝向第一帶式傳輸機(jī)(2)工作面的中線；對中機(jī)構(gòu)(4)包括有固定安裝在第一帶式傳輸機(jī)(2)兩側(cè)的豎板(4a)，豎板(4a)上對稱地安裝有水平貫穿豎板(4a)的多個(gè)第一對中桿(4b)，第一對中桿(4b)平行于第一帶式傳輸機(jī)(2)的傳輸方向排列，彼此對稱的第一對中桿(4b)工作端之間的距離隨著第一對中桿(4b)與第一帶式傳輸機(jī)(2)出料端的靠近而逐漸縮小；第一對中桿(4b)包括有固定安裝在豎板(4a)上的第一直線軸承(4b1)，第一直線軸承(4b1)內(nèi)可滑動(dòng)地安裝有第一滑桿(4b2)，第一滑桿(4b2)水平并且垂直于第一帶式傳輸機(jī)(2)的傳輸方向設(shè)置，第一滑桿(4b2)位于第一帶式傳輸機(jī)(2)工作面內(nèi)的一端固定安裝有第一萬向滾珠(4b3)，第一滑桿(4b2)上套設(shè)有第一彈簧(4b4)，第一彈簧(4b4)的兩端分別抵接在第一直線軸承(4b1)和第一萬向滾珠(4b3)上；第一滑桿(4b2)遠(yuǎn)離第一帶式傳輸機(jī)(2)的一端固定安裝有第一聯(lián)動(dòng)桿(4b5)，第一聯(lián)動(dòng)桿(4b5)為Z形，第一聯(lián)動(dòng)桿(4b5)的活動(dòng)端抵接在相鄰第一聯(lián)動(dòng)桿(4b5)的固定端，第一聯(lián)動(dòng)桿(4b5)上設(shè)置有與相鄰的第一滑桿(4b2)滑動(dòng)配合的通孔，相鄰的第一萬向滾珠(4b3)與第一帶式傳輸機(jī)(2)中線的距離差小于第一萬向滾珠(4b3)的半徑；

標(biāo)簽打印機(jī)(7)固定安裝在打印機(jī)支架(1c)上，標(biāo)簽打印機(jī)(7)的輸出端朝向兩側(cè)夾持傳輸機(jī)(5)設(shè)置；

貼標(biāo)機(jī)器人(8)固定安裝在第一龍門架(1a)和第二龍門架(1b)上；

工控機(jī)(9)固定安裝在工作臺(tái)(1)的臺(tái)面上，第一帶式傳輸機(jī)(2)、照相機(jī)(3a)、對射型光電開關(guān)(3b)、兩側(cè)夾持傳輸機(jī)(5)、標(biāo)簽打印機(jī)(7)和貼標(biāo)機(jī)器人(8)均與工控機(jī)(9)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精準(zhǔn)覆蓋原標(biāo)簽的智能貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，對中機(jī)構(gòu)(4)還包括有調(diào)整桿(4c)，調(diào)整桿(4c)設(shè)置在第一帶式傳輸機(jī)(2)的入料端，調(diào)整桿(4c)包括有固定安裝在豎板(4a)上的滾珠絲桿螺母(4c1)，滾珠絲桿螺母(4c1)內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地安裝有滾珠絲桿(4c2)，滾珠絲桿(4c2)水平并且垂直于第一帶式傳輸機(jī)(2)的傳輸方向設(shè)置，滾珠絲桿(4c2)位于第一帶式傳輸機(jī)(2)工作面上的一端固定安裝有第二萬向滾珠(4c3)，滾珠絲桿(4c2)的另一端固定安裝有手輪(4c4)，滾珠絲桿(4c2)上固定安裝有套設(shè)在滾珠絲桿(4c2)圓周面的止動(dòng)環(huán)(4c5)，止動(dòng)環(huán)(4c5)設(shè)置在手輪(4c4)的旁側(cè)，調(diào)整桿(4c)還包括有第二聯(lián)動(dòng)桿(4c6)，第二聯(lián)動(dòng)桿(4c6)的兩端分別套設(shè)在滾珠絲桿(4c2)和相鄰的第一滑桿(4b2)上，滾珠絲桿(4c2)、第一滑桿(4b2)均與第二聯(lián)動(dòng)桿(4c6)間隙配合，第二聯(lián)動(dòng)桿(4c6)的一端設(shè)置在手輪(4c4)和止動(dòng)環(huán)(4c5)之間，第二聯(lián)動(dòng)桿(4c6)的另一端設(shè)置在第一聯(lián)動(dòng)桿(4b5)和第一直線軸承(4b1)之間。