[發(fā)明專利]電機(jī)驅(qū)動(dòng)橡膠筋復(fù)位式貨道

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910476966.5
• 申請(qǐng)日: 2019-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN112027446A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田浩然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 田浩然
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G23/44;B65G21/10
• 代理公司: 重慶憨牛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50261
• 代理人: 何柳青

本發(fā)明公開了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)橡膠筋復(fù)位式貨道，包括框架、輸送帶、橡膠筋、從動(dòng)拉線和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述輸送帶滑動(dòng)安裝在框架的軌道上，輸送帶繞至框架的前端連接從動(dòng)拉線一端，所述從動(dòng)拉線另一端連接動(dòng)力機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的電機(jī)驅(qū)動(dòng)橡膠筋復(fù)位式貨道，在動(dòng)力機(jī)構(gòu)為與橡膠筋的牽拉作用配合下，實(shí)現(xiàn)輸送帶的前后移動(dòng)，出貨時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過收卷從動(dòng)拉線，通過從動(dòng)拉線將輸送帶向前拖移實(shí)現(xiàn)出貨，出貨過程完畢后，橡膠筋通過彈性收縮，將輸送帶向后拖移，實(shí)現(xiàn)輸送帶復(fù)位，且通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)直接作用到輸送帶上，避免了傳統(tǒng)輸送帶打滑問題，效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，安裝制作方便，成本低，在無人超市、自動(dòng)售貨機(jī)、自動(dòng)倉庫等有廣泛的應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人超市、無人售貨機(jī)及自動(dòng)倉庫的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)橡膠筋復(fù)位式貨道。

背景技術(shù)

市面上出現(xiàn)的自動(dòng)售貨機(jī)種類齊全，功能眾多，但貨道類型卻十分單一，有常見的彈簧螺旋貨道、輸送帶貨道，有高精尖的S形堆積貨道，還有集群的格子柜，傳統(tǒng)的輸送帶貨道一般主要由驅(qū)動(dòng)輪，輸送帶從動(dòng)輪，張緊裝置及緊套其上的閉合輸送帶組成，驅(qū)動(dòng)輪由電動(dòng)機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)，輸送帶依靠驅(qū)動(dòng)輪與輸送帶之間的摩擦力拖動(dòng)，利用驅(qū)動(dòng)輪的正反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)輸送帶的下拉和復(fù)位，以達(dá)到出貨和上貨的目的，其存在的技術(shù)問題是輸送帶復(fù)位過程效率低，能耗高。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)橡膠筋復(fù)位式貨道，輸送帶在橡膠筋的作用下沿框架的軌道復(fù)位，效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，安裝制作方便，成本低。

本發(fā)明的電機(jī)驅(qū)動(dòng)橡膠筋復(fù)位式貨道，包括框架、輸送帶、橡膠筋、從動(dòng)拉線和動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述輸送帶滑動(dòng)安裝在框架的軌道上，輸送帶繞至框架的前端連接從動(dòng)拉線一端，所述從動(dòng)拉線另一端連接動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于收卷從動(dòng)拉線；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)于框架底部；所述橡膠筋的一端連接于框架的前端，另一端連接輸送帶后端。出貨時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過收卷從動(dòng)拉線，通過從動(dòng)拉線將輸送帶向前拖移實(shí)現(xiàn)出貨，同時(shí)，輸送帶向前移動(dòng)過程中，將橡膠筋拉伸，使橡膠筋處于儲(chǔ)能狀態(tài)；出貨過程完畢后，動(dòng)力機(jī)構(gòu)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，取消其拉力，橡膠筋通過彈性收縮，將輸送帶向后拖移，實(shí)現(xiàn)輸送帶復(fù)位；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，安裝制作方便，成本低。

進(jìn)一步，所述框架前端設(shè)有滾輪，所述滾輪通過滾輪固定架與框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輸送線前端繞過滾輪與從動(dòng)拉線連接，滾輪能夠在輸送帶在拖移過程中降低其接觸摩擦。

進(jìn)一步，所述框架內(nèi)安裝有支撐板，所述輸送帶位于支撐板上方，輸送帶在軌道內(nèi)時(shí)，可由支撐板進(jìn)行支撐，以保證承載一定重量的貨物，保持整個(gè)貨道的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，所述輸送帶橫向并列布置有多個(gè)，框架上對(duì)應(yīng)各輸送帶的兩側(cè)均安裝有隔板，可以根據(jù)貨物大小改變貨道寬度，貨物之間設(shè)置有隔板，解決了較高貨物容易傾倒的問題。

進(jìn)一步，還包括定滑輪，所述定滑輪通過定滑輪固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于框架后端，所述橡膠筋繞于定滑輪外，定滑輪作為橡膠筋的被拉伸的軌道，能夠降低橡膠筋在伸縮過程中的接觸摩擦。

進(jìn)一步，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、繞線輪和輪軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述繞線輪安裝于輪軸上，且與從動(dòng)拉線固定連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的電機(jī)驅(qū)動(dòng)橡膠筋復(fù)位式貨道，在動(dòng)力機(jī)構(gòu)為與橡膠筋的牽拉作用配合下，實(shí)現(xiàn)輸送帶的前后移動(dòng)，出貨時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過收卷從動(dòng)拉線，通過從動(dòng)拉線將輸送帶向前拖移實(shí)現(xiàn)出貨，同時(shí)，輸送帶向前移動(dòng)過程中，將橡膠筋拉伸，使橡膠筋處于儲(chǔ)能狀態(tài)；出貨過程完畢后，動(dòng)力機(jī)構(gòu)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，取消其拉力，橡膠筋通過彈性收縮，將輸送帶向后拖移，實(shí)現(xiàn)輸送帶復(fù)位；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，安裝制作方便，成本低，在無人超市、自動(dòng)售貨機(jī)、自動(dòng)倉庫等有廣泛的應(yīng)用前景。

附圖說明