[發明專利]一種機械式四軸差速裝置

有效

• 申請號: 201910476912.9
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN112032275B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 唐德威;尹燦輝;申一霖;全齊全;鄧宗全
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: F16H48/06
• 分類號: F16H48/06
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 王海婷

1.一種機械式四軸差速裝置，其特征在于：包括殼體（7）及設置在殼體（7）內的動力器Ⅰ、動力器Ⅱ、動力器Ⅲ、動力器Ⅳ、分動器Ⅴ和封閉齒輪（6），所述的分動器Ⅴ位于殼體（7）的中心，所述的動力器Ⅰ、動力器Ⅱ、動力器Ⅲ和動力器Ⅳ按圓周陣列排布在分動器Ⅴ的外周；

所述的分動器Ⅴ包括分動器第一直齒太陽輪（5-01A）、分動器第二直齒太陽輪（5-02A）、分動器第三直齒太陽輪（5-05A）、分動器第四直齒太陽輪（5-06A）、分動器第一橫軸（5-13）和分動器第二橫軸（5-14），所述分動器第一橫軸（5-13）為分動器Ⅴ的主回轉軸，分動器第一直齒太陽輪（5-01A）和分動器第二直齒太陽輪（5-02A）均套裝在分動器第一橫軸（5-13）上，分動器第三直齒太陽輪（5-05A）和分動器第四直齒太陽輪（5-06A）均套裝在分動器第二橫軸（5-14）上，所述的封閉齒輪（6）與分動器Ⅴ的主回轉軸同軸布置，所述的封閉齒輪（6）繞分動器Ⅴ的主回轉軸轉動，所述的分動器第一橫軸（5-13）與分動器第二橫軸（5-14）同軸且均與設置在殼體（7）內的換向機構固連，所述的換向機構設置在分動器第一橫軸（5-13）與分動器第二橫軸（5-14）的端部之間；

所述的動力器Ⅰ包括動力器Ⅰ直齒動力齒輪（1-07）、動力器Ⅰ直齒反饋齒輪（1-06B）和動力器Ⅰ轉軸（1-08），所述動力器Ⅰ轉軸（1-08）為動力器Ⅰ的主回轉軸，所述動力器Ⅰ轉軸（1-08）與分動器Ⅴ的主回轉軸平行設置，所述的動力器Ⅰ直齒動力齒輪（1-07）和動力器Ⅰ直齒反饋齒輪（1-06B）均設置在動力器Ⅰ轉軸（1-08）上，所述動力器Ⅰ直齒動力齒輪（1-07）與封閉齒輪（6）嚙合，所述動力器Ⅰ直齒反饋齒輪（1-06B）與分動器第一直齒太陽輪（5-01A）嚙合；

所述的動力器Ⅱ包括動力器Ⅱ直齒動力齒輪（2-02）、動力器Ⅱ直齒反饋齒輪（2-01）和動力器Ⅱ轉軸（2-03），所述動力器Ⅱ轉軸（2-03）為動力器Ⅱ的主回轉軸，所述動力器Ⅱ轉軸（2-03）與分動器Ⅴ的主回轉軸平行設置，所述的動力器Ⅱ直齒動力齒輪（2-02）和動力器Ⅱ直齒反饋齒輪（2-01）均設置在動力器Ⅱ轉軸（2-03）上，所述動力器Ⅱ直齒動力齒輪（2-02）與封閉齒輪（6）嚙合，所述動力器Ⅱ直齒反饋齒輪（2-01）與分動器第二直齒太陽輪（5-02A）嚙合；

所述的動力器Ⅲ包括動力器Ⅲ直齒動力齒輪（3-02）、動力器Ⅲ直齒反饋齒輪（3-01）和動力器Ⅲ轉軸（3-03），所述動力器Ⅲ轉軸（3-03）為動力器Ⅲ的主回轉軸，所述動力器Ⅲ轉軸（3-03）與分動器Ⅴ的主回轉軸平行設置，所述的動力器Ⅲ直齒動力齒輪（3-02）和動力器Ⅲ直齒反饋齒輪（3-01）均設置在動力器Ⅲ轉軸（3-03）上，所述動力器Ⅲ直齒動力齒輪（3-02）與封閉齒輪（6）嚙合，所述動力器Ⅲ直齒反饋齒輪（3-01）與分動器第三直齒太陽輪（5-05A）嚙合；

所述的動力器Ⅳ包括動力器Ⅳ直齒動力齒輪（4-02）、動力器Ⅳ直齒反饋齒輪（4-01）和動力器Ⅳ轉軸（4-03），所述動力器Ⅳ轉軸（4-03）為動力器Ⅳ的主回轉軸，所述動力器Ⅳ轉軸（4-03）與分動器Ⅴ的主回轉軸平行設置，所述的動力器Ⅳ直齒動力齒輪（4-02）和動力器Ⅳ直齒反饋齒輪（4-01）均設置在動力器Ⅳ轉軸（4-03）上，所述動力器Ⅳ直齒動力齒輪（4-02）與封閉齒輪（6）嚙合，所述動力器Ⅳ直齒反饋齒輪（4-01）與分動器第四直齒太陽輪（5-06A）嚙合；

所述分動器Ⅴ還包括分動器第一錐齒太陽輪（5-01B）、分動器第二錐齒太陽輪（5-02B）、分動器第一錐齒行星輪（5-03）、分動器第二錐齒行星輪（5-04）、分動器第三錐齒太陽輪（5-05B）、分動器第四錐齒太陽輪（5-06B）、分動器第三錐齒行星輪（5-07）、分動器第四錐齒行星輪（5-08）、分動器第一豎軸（5-15）和分動器第四豎軸（5-18），所述分動器第一錐齒太陽輪（5-01B）、分動器第二錐齒太陽輪（5-02B）套裝在分動器第一橫軸（5-13）上，分動器第一豎軸（5-15）中部與分動器第一橫軸（5-13）垂直固接，所述分動器第一豎軸（5-15）設置在分動器第一錐齒太陽輪（5-01B）和分動器第二錐齒太陽輪（5-02B）之間，所述分動器第一錐齒行星輪（5-03）和分動器第二錐齒行星輪（5-04）分別套裝在分動器第一豎軸（5-15）的兩端且繞分動器第一豎軸（5-15）自轉以及繞分動器第一橫軸（5-13）公轉，分動器第一錐齒行星輪（5-03）分別與分動器第一錐齒太陽輪（5-01B）和分動器第二錐齒太陽輪（5-02B）嚙合，分動器第二錐齒行星輪（5-04）分別與分動器第一錐齒太陽輪（5-01B）和分動器第二錐齒太陽輪（5-02B）嚙合；

所述分動器第三錐齒太陽輪（5-05B）和分動器第四錐齒太陽輪（5-06B）均套裝在分動器第二橫軸（5-14）上，分動器第四豎軸（5-18）中部與分動器第二橫軸（5-14）垂直固接，所述分動器第四豎軸（5-18）設置在第三錐齒太陽輪（5-05B）和動器第四錐齒太陽輪（5-06B）之間，所述分動器第三錐齒行星輪（5-07）和分動器第四錐齒行星輪（5-08）分別套裝在分動器第四豎軸（5-18）的兩端且繞分動器第四豎軸（5-18）自轉以及繞分動器第二橫軸（5-14）公轉，分動器第三錐齒行星輪（5-07）分別與分動器第三錐齒太陽輪（5-05B）和分動器第四錐齒太陽輪（5-06B）嚙合，分動器第四錐齒行星輪（5-08）分別與分動器第三錐齒太陽輪（5-05B）和分動器第四錐齒太陽輪（5-06B）嚙合。