[發明專利]一種多層傳動大米銷售裝置

有效

• 申請號: 201910476731.6
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN110040421B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 杜浩明;居健;劉心雨;管辰飛;陳元祺;袁殷豪
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G1/133;A47F1/04
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 俞磊

1.一種多層傳動大米銷售裝置，其特征在于：包括支架(1)、設置在支架(1)上的至少一層鏈式貨架(2)、用于驅動鏈式貨架(2)的傳動組件(3)、以及大米搬運組件(4)；

所述支架(1)包括兩組相對設置的支撐柱(11)，在支撐柱(11)上設有至少一組定位板(12)，在定位板(12)上開設有用于安裝鏈式貨架(2)的定位孔(13)；

所述鏈式貨架(2)包括設置在定位板(12)內側的鏈輪(21)，位于左、右側的鏈輪(21)通過傳動鏈(22)聯動，在傳動鏈(22)之間連接有儲貨臺(23)；位于前、后側的鏈輪(21)通過同步軸(24)連接，同步軸(24)的端部向外穿出定位孔(13)；

所述傳動組件(3)包括電機(31)，在電機(31)的輸出端設有第一齒輪減速箱(32)，在第一齒輪減速箱(32)的輸出端安裝有第一齒輪(33)，第一齒輪(33)通過第二齒輪(34)與第三齒輪(35)傳動連接；第三齒輪(35)安裝在同步軸(24)的端部；

所述大米搬運組件(4)設置在鏈式貨架(2)的側方，其包括一組相對設置的立柱(41)，以及設置在立柱(41)上的升降組件、平移組件、轉向組件和進給組件；

所述升降組件包括安裝在立柱(41)底部的升降電機(42)，升降電機(42)的輸出端通過絲桿機構與升降平臺(43)連接，且升降平臺(43)可在升降電機(42)的驅動下上下移動，升降平臺(43)的兩端分別位于立柱(41)內側面的導向槽內；

所述平移組件包括安裝在升降平臺(43)上的滑動平臺(44)，在升降平臺(44)的側方安裝有平移電機(441)，平移電機(441)的輸出端通過傳動組件與滑動平臺(44)連接，且可驅動滑動平臺(44)沿升降平臺(43)移動；

所述轉向組件包括安裝在滑動平臺(44)上的轉向電機(45)，轉向電機(45)的輸出端通過第二齒輪減速箱(46)與進給組件連接；

所述進給組件包括安裝在滑動平臺(44)上的進給絲桿機構(47)，進給絲桿機構(47)的底部與第二齒輪減速箱(46)的輸出端連接，在進給絲桿機構(47)的一端安裝有進給電機(48)，在進給絲桿機構(47)的頂部設有機械臂(49)，機械臂(49)的底部與下方的進給絲桿機構(47)聯動，在機械臂(49)上設有夾爪(491)；

還包括封裝外殼(5)，在封裝外殼(5)上設有LED顯示屏(51)，LED顯示屏(51)的下方設有功能按鈕區(52)，在封裝外殼(5)上開設有產品出口(53)。

2.根據權利要求1所述的多層傳動大米銷售裝置，其特征在于：所述鏈式貨架(2)設置有四層，每層鏈式貨架(2)分別配備有對應的第二齒輪(34)和第三齒輪(35)，所有第二齒輪(34)均安裝在同一傳動軸(36)上，傳動軸(36)的底部通過軸承安裝在第一齒輪減速箱(32)下方的安裝座(37)上。