[發明專利]一種可實現在線檢測剔除的輸送裝置

在審

• 申請號: 201910476584.2
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN110092027A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 簡金領;趙全海;張建勛;劉新賢;王志勇;趙丹;翟艷輝
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65B19/30
• 分類號: B65B19/30
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 時立新

本發明提供了一種可實現在線檢測剔除的輸送裝置，包括輸送機構、視覺檢測機構、剔除機構以及控制處理器，輸送機構包括兩條平行設置的閉合輸送鏈條以及多個等間隔固設在輸送鏈條之間的用于放煙包的放料組件，一個放料組件對應一個煙包，在傳輸時煙包為相互隔離的狀態，所以在剔除的時候可以精準剔除。進一步地，放料組件包括搭接塊和與搭接塊相鄰設置的放料板，放料板與搭接塊轉動連接，放料板底部設置有金屬件，剔除機構包括設置在放料組件下方的電磁鐵，當檢測出不合格煙包后，通過控制電磁鐵通電產生磁性吸引金屬件來使放料板繞搭接塊轉動傾斜，進而剔除掉放料板上的不合格煙包，進一步避免因剔除動作滯后導致的誤剔除，節省資源。

技術領域

本發明涉及卷煙在線質量檢測領域，尤其涉及一種可實現在線檢測剔除的輸送裝置。

背景技術

目前煙草制造企業，在不懈追求卷煙產品內在品質卓越的同時，也是很重視外在包裝的完美，卷煙包裝一方面保護產品品質，起著防霉、保潤、維持香氣的作用，便于運輸、倉儲、銷售和攜帶；另一方面也利于消費者識別規格和檔次，美觀高雅的包裝吸引消費者、營造品牌形象，完美的包裝是建立消費者信任的開端。

按照包裝機組工藝質量標準要求，需要對煙支空頭、缺支， 缺鋁箔、撕口缺陷，缺內框，商標紙缺陷，小包外觀缺陷，小透缺拉線，小透包裝缺陷，條包包裝缺陷，條透拉線缺失等眾多質量關鍵控制點進行重點檢測。最初的檢測主要依靠操作工自檢、工藝員巡檢的模式來保證產品質量，不僅需要大量的人力和時間，效率低下，而且人工檢測也容易出現漏檢或誤檢的情況。

進一步地，現在開發了視覺在線檢測，主要利用視覺相機拍攝產品包裝的圖像，然后對拍攝的產品包裝圖像進行分析處理，進而發現不合格的產品，在發現不合格產品后需要及時進行剔除。目前的在線剔除方法是在輸送產品的輸送通道上加裝剔除裝置，常用的有氣缸剔除，氣缸執行剔除動作時有氣壓儲氣的過程，在電磁閥控制氣缸執行剔除動作時，剔除動作會滯后于電磁閥動作，由于產品在輸送通道上是相鄰依次傳輸，若剔除動作滯后可能會將與待剔除產品相鄰的合格產品也剔除掉，導致剔除不夠精準，目前并沒有一種很好的裝置來解決這個問題。

發明內容

本發明提供了一種可實現在線檢測剔除的輸送裝置，能夠使煙包隔開傳輸，并在傳輸過程中進行檢測并精準剔除，保證了煙包的合格率，減少因誤剔除造成的資源浪費。

本發明采用的具體方案為：

一種可實現在線檢測剔除的輸送裝置，包括輸送機構、視覺檢測機構、剔除機構以及控制處理器；

所述輸送機構包括兩條平行設置的閉合輸送鏈條以及多個等間隔設置在輸送鏈條之間的用于放置煙包的放料組件，所述放料組件與輸送鏈條固定連接；

所述輸送機構的一側為進料側，另一側為出料側；

所述視覺檢測機構設置在所述輸送機構的上方，所述剔除機構設置在所述視覺檢測機構與出料側之間；

所述視覺檢測機構的輸出端與所述控制處理器的輸入端電連接，所述控制處理器的輸出端與所述剔除機構的輸入端電連接；

所述視覺檢測機構檢測出不合格煙包后傳送信號給控制處理器，控制處理器控制剔除機構執行剔除。

具體地，所述放料組件包括搭接塊以及與所述搭接塊緊貼設置的放料板，所述搭接塊與所述輸送鏈條固定連接，在所述搭接塊與放料板緊貼的側面設置有連接槽，所述連接槽內固設置有用于放料板復位的復位組件，所述復位組件與放料板固定連接，所述放料板的底部固設有支撐桿和金屬件，所述支撐桿遠離放料板的一端與搭接塊轉動連接；

所述剔除機構包括用于吸引放料板向下轉動的電磁鐵以及用于控制電磁鐵通斷電的控制電路，所述電磁鐵設置在放料組件下方；