[發(fā)明專(zhuān)利]無(wú)人機(jī)自動(dòng)裝卸貨設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910476579.1
• 申請(qǐng)日: 2019-06-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112027101A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 順豐科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64F1/00
• 分類(lèi)號(hào): B64F1/00;B64F1/32
• 代理公司: 北京瑞盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11300
• 代理人: 劉昕

1.一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)裝卸貨設(shè)備，其特征在于，包括降落平臺(tái)(2)、貨倉(cāng)卸載機(jī)構(gòu)(3)、貨倉(cāng)裝載機(jī)構(gòu)(4)、起飛平臺(tái)(5)及動(dòng)力源，

所述動(dòng)力源為所述降落平臺(tái)(2)、貨倉(cāng)卸載機(jī)構(gòu)(3)、貨倉(cāng)裝載機(jī)構(gòu)(4)及起飛平臺(tái)(5)供電；

所述降落平臺(tái)(2)上設(shè)有輸送帶(21)，所述輸送帶(21)末端與所述貨倉(cāng)卸載機(jī)構(gòu)(3)相連，

所述貨倉(cāng)卸載機(jī)構(gòu)(3)與所述貨倉(cāng)裝載機(jī)構(gòu)(4)相連，其上設(shè)有無(wú)人機(jī)輸送輥道(31)與所述輸送帶(21)對(duì)接，所述無(wú)人機(jī)輸送輥道(31)上設(shè)有貨倉(cāng)卸載口(36)，所述貨倉(cāng)卸載口(36)尺寸可容納一個(gè)貨倉(cāng)(11)下沉通過(guò)；

所述貨倉(cāng)裝載機(jī)構(gòu)(4)包括無(wú)人機(jī)輸送裝置(46)及裝載裝置(44)，所述無(wú)人機(jī)輸送裝置(46)的起始端(461)與所述無(wú)人機(jī)輸送輥道(31)對(duì)接，末端(462)與所述起飛平臺(tái)(5)對(duì)接，所述裝載裝置(44)設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)輸送裝置(46)下方，可帶動(dòng)貨倉(cāng)(11)沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)自動(dòng)裝卸貨設(shè)備，其特征在于，

所述貨倉(cāng)卸載機(jī)構(gòu)(3)還包括傳感器及無(wú)人機(jī)定位推擋(32)，

所述傳感器用于感應(yīng)無(wú)人機(jī)(1)是否進(jìn)入所述無(wú)人機(jī)輸送輥道(31)，

所述無(wú)人機(jī)定位推擋(32)安裝在所述無(wú)人機(jī)輸送輥道(31)兩側(cè)，其可向所述無(wú)人機(jī)輸送輥道(31)中心移動(dòng)，并向中心推壓無(wú)人機(jī)(1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)自動(dòng)裝卸貨設(shè)備，其特征在于，

所述貨倉(cāng)卸載機(jī)構(gòu)(3)還包括卸載裝置(34)，其設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)輸送輥道(31)上的貨倉(cāng)卸載口(36)下方，可帶動(dòng)貨倉(cāng)(11)沿豎直方向往返運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)自動(dòng)裝卸貨設(shè)備，其特征在于，

所述卸載裝置(34)包括卸載升降軌道(341)和卸載平臺(tái)(342)，所述卸載升降軌道(341)豎直設(shè)置，所述卸載平臺(tái)(342)設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)輸送輥道(31)上的貨倉(cāng)卸載口(36)正下方，并可沿著所述卸載升降軌道(341)往返運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)自動(dòng)裝卸貨設(shè)備，其特征在于，

所述貨倉(cāng)卸載機(jī)構(gòu)(3)還包括貨倉(cāng)入庫(kù)軌道(35)，其起始端與所述卸載平臺(tái)(342)運(yùn)行至最底端位置對(duì)接，末端連接至貨倉(cāng)(11)運(yùn)送的目的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)自動(dòng)裝卸貨設(shè)備，其特征在于，

所述貨倉(cāng)裝載機(jī)構(gòu)(4)還包括無(wú)人機(jī)定位裝置(41)，其安裝在所述無(wú)人機(jī)輸送裝置(46)兩側(cè)，將無(wú)人機(jī)(1)定位在所述裝載裝置(44)正上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)自動(dòng)裝卸貨設(shè)備，其特征在于，所述裝載裝置(44)包括裝載升降軌道(441)和裝載平臺(tái)(442)，所述裝載升降軌道(441)豎直設(shè)置，所述裝載平臺(tái)(442)可沿著所述裝載升降軌道(441)往返運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)自動(dòng)裝卸貨設(shè)備，其特征在于，

所述貨倉(cāng)裝載機(jī)構(gòu)(4)還包括貨倉(cāng)輸送軌道(45)，其與所述裝載平臺(tái)(442)運(yùn)行至所述裝載升降軌道(441)最底端位置對(duì)接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人機(jī)自動(dòng)裝卸貨設(shè)備，其特征在于，

所述貨倉(cāng)裝載機(jī)構(gòu)(4)還包括貨倉(cāng)定位裝置(42)，其安裝在所述貨倉(cāng)出庫(kù)軌道(45)兩側(cè)，將貨倉(cāng)(11)定位在所述裝載平臺(tái)(442)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)自動(dòng)裝卸貨設(shè)備，其特征在于，

所述起飛平臺(tái)(5)上設(shè)有輸送帶(51)，所述輸送帶(51)的起始端與所述無(wú)人機(jī)輸送裝置(46)末端對(duì)接。