[發明專利]一種基于齒輪傳動的六軸差速裝置

有效

• 申請號: 201910476475.0
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN112032276B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 全齊全;尹燦輝;申一霖;唐德威;鄧宗全
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: F16H48/08
• 分類號: F16H48/08;F16H48/42
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 王海婷

1.一種基于齒輪傳動的六軸差速裝置，其特征在于：包括殼體(7)及設置在殼體(7)內的動力器Ⅰ、動力器Ⅱ、動力器Ⅲ、分動器Ⅳ、封閉齒輪(5)和惰輪(6)，所述的分動器Ⅳ位于殼體(7)的中心，所述的動力器Ⅰ、動力器Ⅱ和動力器Ⅲ按圓周陣列排布在分動器Ⅳ的外周；

所述的分動器Ⅳ包括分動器第一直齒太陽輪(4-01A)、分動器第二直齒太陽輪(4-02A)、分動器第三直齒太陽輪(4-03A)和分動器橫軸(4-06)，所述分動器橫軸(4-06)為分動器Ⅳ的主回轉軸，分動器第一直齒太陽輪(4-01A)和分動器橫軸(4-06)同軸并固連，分動器第二直齒太陽輪(4-02A)和分動器第三直齒太陽輪(4-03A)均套裝在分動器橫軸(4-06)上，所述的封閉齒輪(5)與分動器Ⅳ的主回轉軸同軸布置，所述的封閉齒輪(5)繞分動器Ⅳ的主回轉軸轉動，封閉齒輪(5)和分動器第三直齒太陽輪(4-03A)位于分動器橫軸(4-06)的兩端；

所述的動力器Ⅰ包括動力器Ⅰ第一直齒太陽輪(1-01A)、動力器Ⅰ第二直齒太陽輪(1-02A)、動力器Ⅰ第三直齒太陽輪(1-05A)、動力器Ⅰ第四直齒太陽輪(1-06A)、動力器Ⅰ第一橫軸(1-13)和動力器Ⅰ第二橫軸(1-14)，所述動力器Ⅰ第一直齒太陽輪(1-01A)和動力器Ⅰ第二直齒太陽輪(1-02A)套設在動力器Ⅰ第一橫軸(1-13)上，所述動力器Ⅰ第三直齒太陽輪(1-05A)和動力器Ⅰ第四直齒太陽輪(1-06A)套設在動力器Ⅰ第二橫軸(1-14)上，所述動力器Ⅰ第一橫軸(1-13)和動力器Ⅰ第二橫軸(1-14)同軸且均與設置在殼體(7)內的第一換向機構固定連接，所述的第一換向機構設置在動力器Ⅰ第一橫軸(1-13)和動力器Ⅰ第二橫軸(1-14)端部之間，所述的動力器Ⅰ第一直齒太陽輪(1-01A)與封閉齒輪(5)嚙合，所述的動力器Ⅰ第四直齒太陽輪(1-06A)與分動器第二直齒太陽輪(4-02A)嚙合；

所述的動力器Ⅱ包括動力器Ⅱ第一直齒太陽輪(2-01)、動力器Ⅱ第二直齒太陽輪(2-02)、動力器Ⅱ第三直齒太陽輪(2-03)、動力器Ⅱ第四直齒太陽輪(2-04)、動力器Ⅱ第一橫軸(2-05)和動力器Ⅱ第二橫軸(2-06)，所述動力器Ⅱ第一直齒太陽輪(2-01)和動力器Ⅱ第二直齒太陽輪(2-02)套設在動力器Ⅱ第一橫軸(2-05)上，所述動力器Ⅱ第三直齒太陽輪(2-03)和動力器Ⅱ第四直齒太陽輪(2-04)套設在動力器Ⅱ第二橫軸(2-06)上，所述動力器Ⅱ第一橫軸(2-05)和動力器Ⅱ第二橫軸(2-06)同軸且均與設置在殼體(7)內的第二換向機構固定連接，所述的第二換向機構設置在動力器Ⅱ第一橫軸(2-05)和動力器Ⅱ第二橫軸(2-06)端部之間，所述的動力器Ⅱ第一直齒太陽輪(2-01)與封閉齒輪(5)嚙合，所述的惰輪(6)設置在動力器Ⅱ第四直齒太陽輪(2-04)和分動器第一直齒太陽輪(4-01)之間，所述的動力器Ⅱ第四直齒太陽輪(2-04)與惰輪(6)嚙合，所述惰輪(6)與分動器第一直齒太陽輪(4-01)嚙合；

所述的動力器Ⅲ包括動力器Ⅲ第一直齒太陽輪(3-01)、動力器Ⅲ第二直齒太陽輪(3-02)、動力器Ⅲ第三直齒太陽輪(3-03)、動力器Ⅲ第四直齒太陽輪(3-04)、動力器Ⅲ第一橫軸(3-05)和動力器Ⅲ第二橫軸(3-06)，所述動力器Ⅲ第一直齒太陽輪(3-01)和動力器Ⅲ第二直齒太陽輪(3-02)套設在動力器Ⅲ第一橫軸(3-05)上，所述動力器Ⅲ第三直齒太陽輪(3-03)和動力器Ⅲ第四直齒太陽輪(3-04)套設在動力器Ⅲ第二橫軸(3-06)上，所述動力器Ⅲ第一橫軸(3-05)和動力器Ⅲ第二橫軸(3-06)同軸且均與設置在殼體(7)內的第三換向機構固定連接，所述的第三換向機構設置在動力器Ⅲ第一橫軸(1-13)和動力器Ⅲ第二橫軸(1-14)端部之間，所述的動力器Ⅲ第一直齒太陽輪(3-01)與封閉齒輪(5)嚙合，所述的動力器Ⅲ第四直齒太陽輪(3-04)與分動器第三直齒太陽輪(4-03A)嚙合；

所述動力器Ⅰ、動力器Ⅱ和動力器Ⅲ還分別包括動力器第一錐齒太陽輪、動力器第二錐齒太陽輪、動力器第一錐齒行星輪、動力器第二錐齒行星輪、動力器第三錐齒太陽輪、動力器第四錐齒太陽輪、動力器第三錐齒行星輪、動力器第四錐齒行星輪、動力器第一豎軸和動力器第四豎軸，所述動力器第一錐齒太陽輪和動力器第二錐齒太陽輪套裝在各自的動力器第一橫軸上，動力器第一豎軸中部與相應的動力器第一橫軸垂直固接，所述動力器第一豎軸設置在動力器第一錐齒太陽輪和動力器第二錐齒太陽輪之間，所述動力器第一錐齒行星輪和動力器第二錐齒行星輪分別套裝在動力器第一豎軸的兩端且繞動力器第一豎軸自轉以及繞各自的動力器第一橫軸公轉，動力器第一錐齒行星輪分別與動力器第一錐齒太陽輪和動力器第二錐齒太陽輪嚙合，動力器第二錐齒行星輪分別與動力器第一錐齒太陽輪和動力器第二錐齒太陽輪嚙合；

所述動力器第三錐齒太陽輪和動力器第四錐齒太陽輪套裝在各自的動力器第二橫軸上，動力器第四豎軸中部與相應的動力器第二橫軸垂直固接，所述動力器第四豎軸設置在第三錐齒太陽輪、動力器第四錐齒太陽輪之間，所述動力器第三錐齒行星輪和動力器第四錐齒行星輪分別套裝在動力器第四豎軸的兩端且繞動力器第四豎軸自轉以及繞相應的動力器第二橫軸公轉，動力器第三錐齒行星輪分別與動力器第三錐齒太陽輪和動力器第四錐齒太陽輪嚙合，動力器第四錐齒行星輪分別與動力器第三錐齒太陽輪和動力器第四錐齒太陽輪嚙合。