[發(fā)明專利]一種載罐升降伺服機構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910476400.2 | 申請日： | 2019-06-03 |
| 公開（公告）號： | CN110155395A | 公開（公告）日： | 2019-08-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊建余;匡啟敏;郭備 | 申請（專利權(quán)）人： | 合肥中辰輕工機械有限公司 |
| 主分類號： | B65B7/16 | 分類號： | B65B7/16;B67B3/00;B65B65/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 安裝孔 罐組件 襯套 升降 轉(zhuǎn)塔驅(qū)動軸 安裝腔室 環(huán)形方向 伺服機構(gòu) 傳動軸 導向軸 驅(qū)動軸 自轉(zhuǎn) 均布 食品包裝設(shè)備 下端部邊緣 驅(qū)動 伺服 上下移動 升降組件 市場應(yīng)用 在線調(diào)整 軸向載荷 轉(zhuǎn)動組件 安裝腔 上端部 載罐臺 上端 罐蓋 內(nèi)裝 軸向 裝設(shè) 穿插 施加 室內(nèi) | ||
1.一種載罐升降伺服機構(gòu)，包括上轉(zhuǎn)塔驅(qū)動軸(1)、公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(2)和基座(3)；其特征在于：
所述上轉(zhuǎn)塔驅(qū)動軸(1)與公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(2)軸線重合；所述基座(3)套設(shè)于轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(2)的下部外周；所述基座(3)與轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(2)轉(zhuǎn)動配合；
所述上轉(zhuǎn)塔驅(qū)動軸(1)的下端部邊緣沿環(huán)形方向均布開設(shè)有多個安裝孔，且每一所述安裝孔內(nèi)均裝設(shè)有一載罐組件；
所述載罐組件包括襯套(4)；所述襯套(4)裝設(shè)于安裝孔內(nèi)；所述襯套(4)內(nèi)裝設(shè)有一導向軸(401)；所述導向軸(401)內(nèi)沿軸向穿插有一傳動軸(5)；所述傳動軸(5)的上端裝設(shè)有一載罐臺(501)；
所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(2)的上端部邊緣沿環(huán)形方向均布開設(shè)有多個安裝腔室；多個所述安裝腔室與多個安裝孔一一對應(yīng)，且每一所述安裝腔室內(nèi)均裝設(shè)有一用于驅(qū)動載罐組件上下移動的升降組件和一用于驅(qū)動載罐組件自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載罐升降伺服機構(gòu)，其特征在于，所述升降組件包括第一升降伺服電機(6)；所述第一升降伺服電機(6)固定裝設(shè)于安裝腔室內(nèi)；所述第一升降伺服電機(6)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有一第一絲桿(601)；所述第一絲桿(601)上裝設(shè)有一相適配的第一絲母(602)；所述第一絲母(602)的外周裝設(shè)有一升降驅(qū)動臺(603)；所述升降驅(qū)動臺(603)與導向軸(401)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種載罐升降伺服機構(gòu)，其特征在于，所述升降驅(qū)動臺(603)的一表面穿插有一柱套(604)；所述柱套(604)內(nèi)插接有一相適配的傳動柱(605)；所述傳動柱(605)的一端固定連接于安裝腔室的一表面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種載罐升降伺服機構(gòu)，其特征在于，所述升降組件的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動組件；所述轉(zhuǎn)動組件包括第一轉(zhuǎn)動伺服電機(7)；所述第一轉(zhuǎn)動伺服電機(7)固定裝設(shè)于安裝腔室內(nèi)；所述第一轉(zhuǎn)動伺服電機(7)的輸出軸與傳動軸(5)的下端部通過一連接件(701)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載罐升降伺服機構(gòu)，其特征在于，所述升降組件包括第二升降伺服電機(8)；所述第二升降伺服電機(8)固定裝設(shè)于安裝腔室內(nèi)；所述第二升降伺服電機(8)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接于一第二絲桿(801)；所述第二絲桿(801)上裝設(shè)有一相適配的第二絲母(802)；所述第二絲母(802)與傳動軸(5)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種載罐升降伺服機構(gòu)，其特征在于，所述升降組件的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動組件；所述轉(zhuǎn)動組件包括第二轉(zhuǎn)動伺服電機(9)；所述第二轉(zhuǎn)動伺服電機(9)固定裝設(shè)于安裝腔室內(nèi)；所述第二轉(zhuǎn)動伺服電機(9)的輸出軸裝設(shè)有一第一齒輪(901)；所述第一齒輪(901)上嚙合有一第二齒輪(902)；所述第二齒輪(902)裝設(shè)于傳動軸(5)的外周上。
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