[發(fā)明專利]一種鋼鐵場景下的包號識別方法以及包號識別系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910476054.8
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN110222629A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 龐殊楊;毛尚偉;賈鴻盛;王風;郭紅宇;陳翔;杭開武;鄧興國
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶賽迪重慶信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

本發(fā)明的一種鋼鐵場景下的包號識別方法以及包號識別系統(tǒng)，通過自動采集實時的原始圖像，對原始圖像中是否有包號標示區(qū)域即目標區(qū)域，通過采用所述包號位置標注網(wǎng)絡對所述劃分出目標區(qū)域以及背景區(qū)域的目標圖像進行對目標區(qū)域的位置信息標注處理，獲得待識別圖像，后續(xù)對待識別圖像進行識別時，根據(jù)標注的位置信息對目標區(qū)域進行識別，讀取包號信息；本發(fā)明可以在鋼包、鐵包以及料包等運動的過程中，實現(xiàn)對鋼包、鐵包以及料包上的包號信息自動識別，可以實現(xiàn)在工作環(huán)境惡劣，溫度極高的條件下進行自動識別，減少了安全事故的發(fā)生，降低了包號的識別難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鋼鐵生產(chǎn)設備監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鋼鐵場景下的包號識別方法以及包號識別系統(tǒng)。

背景技術(shù)

煉鋼生產(chǎn)過程的工藝復雜、環(huán)節(jié)繁多，為提高生產(chǎn)現(xiàn)場管理的能力，以及智能化車間的建設需要，應該實施煉鋼物流的智能識別跟蹤。在煉鋼物流系統(tǒng)中，最核心、最重要的生產(chǎn)設備則為鋼鐵場景下各種各樣的包體，如鐵包、鋼包和料包。

目前煉鋼廠、電爐廠、鑄造廠等對鐵包、鋼包以及料包的管理和調(diào)度，尤其是包號的識別，還是采用人工的方式。然而，鋼鐵場景下的工作環(huán)境惡劣，溫度極高，采用人工的方式容易發(fā)生安全事故，包號識別的難度較大。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種鋼鐵場景下的包號識別方法以及包號識別系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中采用人工的方式容易發(fā)生安全事故，包號識別的難度較大的問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種鋼鐵場景下包號識別方法，包括：采集標準圖像以及原始圖像；對所述原始圖像進行預處理，獲得待檢測圖像；對所述待檢測圖像進行分區(qū)處理，獲得目標圖像；獲得樣本圖像，構(gòu)建樣本數(shù)據(jù)集；對所述樣本數(shù)據(jù)集進行訓練，構(gòu)建包號位置標注網(wǎng)絡；采用所述包號位置標注網(wǎng)絡對所述目標圖像進行處理，獲得待識別圖像；對所述待識別圖像進行識別，讀取包號信息。

可選的，所述對所述原始圖像進行預處理，獲得待檢測圖像包括：獲得所述標準圖像的各個像素點的像素點坐標以及標準灰度值；獲得所述原始圖像的各個像素點的像素點坐標以及實際灰度值；獲得所述像素點坐標對應的所述原始圖像的像素點的實際灰度值與所述標準圖像的像素點的標準灰度值的差值；判斷所述差值是否大于閾值；若所述差值大于所述閾值，則所述原始圖像為待檢測圖像，獲得所述待檢測圖像。

可選的，本發(fā)明的鋼鐵場景下的包號識別方法，還包括；根據(jù)所述待檢測圖像的像素點的實際灰度值與所述標準圖像的像素點的標準灰度值的差值大于閾值的所述待檢測圖像的像素點的集合將所述待檢測圖像劃為目標區(qū)域以及背景區(qū)域；根據(jù)所述待檢測圖像的所述目標區(qū)域以及所述背景區(qū)域獲得所述目標圖像，所述目標圖像包括所述目標區(qū)域以及所述背景區(qū)域。

可選的，所述采用所述包號位置標注網(wǎng)絡對所述目標圖像進行處理，獲得待識別圖像包括：對所述目標圖像的所述目標區(qū)域的位置信息進行標注，獲得有所述目標區(qū)域以及所述目標區(qū)域的所述位置信息的待識別圖像。

可選的，所述對所述待識別圖像進行識別，讀取包號信息包括：根據(jù)所述位置信息對所述待識別圖像的所述目標區(qū)域進行分割，得到多個單字符圖像；對所述單字符圖像進行灰度化處理，獲得灰度圖；對所述灰度圖進行濾波處理，獲得濾波后的灰度圖；對所述濾波后的灰度圖進行二值化處理，獲得二值圖；對所述二值圖進行大小歸一化處理，獲得歸一化單字符二值圖；對所述的歸一化單字符二值圖進行逐像素點特征提取，獲得特征向量矩陣；將所述的特征向量矩陣與多個字符模板進行匹配，獲得多個相似度參數(shù)，根據(jù)所述相似度參數(shù)完成對所述待識別圖像進行識別，讀取包號信息。

本發(fā)明還提供一種鋼鐵場景下的包號識別系統(tǒng)，包括：

圖像獲取模塊，采集標準圖像、原始圖像以及樣本圖像，并根據(jù)所述樣本集構(gòu)建樣本數(shù)據(jù)集；

處理模塊，用于對所述原始圖像進行預處理，獲得待檢測圖像；并對所述待檢測圖像進行分區(qū)處理，獲得目標圖像；