[發明專利]一種食品加工機的控制方法

在審

• 申請號: 201910474752.4
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN110262321A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 王旭寧;張小川
• 申請（專利權）人: 九陽股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明實施例公開了一種食品加工機的可控硅控制方法，包括：檢測所述負載的控制電壓的過零信號；檢測所述負載的控制電壓的過零信號；根據所述觸發角的大小實時調整所述可控硅的觸發寬度。通過該實施例方案，實現了自適應調節可控硅觸發寬度，確?？煽毓杩煽坑|發，提高了可控硅的工況適應性，從而提升了機器運行的一致性和抗干擾能力。

技術領域

本發明實施例涉及烹飪設備控制技術，尤指一種食品加工機的控制方法。

背景技術

現有食品加工機的可控硅驅動方式，尤其是可控硅觸發時間寬度，都是采用固定的時間觸發，這種觸發方式，如果是基于機器工況處于相對較好的情況下沒有問題，但是在外界工況發生改變時，如果按照這種觸發方式工作，就會使機器在負載驅動過程中出現異常，而實際在使用機器的過程中，機器所處的環境千變萬化，所以機器表現的一致性就會變差。

目前食品加工機為了實現直流電機的緩慢啟動控制(即電機均是由低轉速啟動)，這樣就必須要求可控硅斬波時間可調，且斬波時間越長(即觸發角越大)，轉速越低，逐漸步進到設定轉速。

同時可控硅觸發需要一定的能量，而能量是與時間有關的。而且可控硅導通也需要一定的時間，如果在導通之前脈沖就沒了，也不能穩定觸發，因此如果脈沖寬度太窄就不可靠，但也不是脈寬越寬越好，過寬就會出現負載功率不穩定，如加熱異常或者是電機抖動的現象發生。

針對上述問題，現有食品加工機目前應對復雜的工況和高強度干擾的情況下，適應能力是不足的。

發明內容

本發明實施例提供了一種食品加工機的控制方法，能夠自適應調節可控硅觸發寬度，確?？煽毓杩煽坑|發，提高可控硅的工況適應性，從而提升機器運行的一致性和抗干擾能力。

為了達到本發明目的，本發明實施例提供了一種食品加工機的控制方法，所述食品加工機包括負載和控制裝置，所述控制裝置通過可控硅對負載進行控制；所述方法可以包括：

檢測所述負載的控制電壓的過零信號；

在檢測到所述過零信號后，當達到所述可控硅的觸發角時，觸發所述可控硅導通；

其中，根據所述觸發角的大小實時調整所述可控硅的觸發寬度；所述觸發寬度是指所述可控硅的觸發脈沖的寬度。

在本發明的示例性實施例中，所述根據所述觸發角的大小實時調整所述可控硅的觸發寬度可以包括：

當所述觸發角減小時，將所述觸發寬度調大；

當所述觸發角增大時，將所述觸發寬度調小。

在本發明的示例性實施例中，所述方法還可以包括：根據所述食品加工機中負載不同調整所述觸發寬度。

在本發明的示例性實施例中，所述負載包括加熱裝置和電機；

所述根據所述食品加工機中負載不同調整所述觸發寬度可以包括：

當負載為所述加熱裝置時，在檢測到過零信號后，以第一觸發寬度觸發所述加熱裝置；

當負載為所述電機時，在檢測到過零信號后，以第二觸發寬度觸發所述加熱裝置；

其中，所述第一觸發寬度大于或等于所述第二觸發寬度。

在本發明的示例性實施例中，所述第二觸發寬度隨所述電機的觸發角和預設的關系式進行自適應調整。

在本發明的示例性實施例中，所述關系式可以包括：T+t＝M；

其中，T為所述電機的觸發角，T＞5ms；t為所述電機的觸發寬度；M為預設的時長總值，M包括9ms。

在本發明的示例性實施例中，所述方法還可以包括：