[發明專利]刀具進給速度控制方法、裝置及數控加工終端

有效

• 申請號: 201910474687.5
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN111552239B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 李鐵騎
• 申請（專利權）人: 江西正皓瑞森精密智能制造有限公司
• 主分類號: G05B19/416
• 分類號: G05B19/416
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王娜

1.一種刀具進給速度控制方法，其特征在于，該方法包括：

在設定的處理區域內，根據刀具軌跡對應直線在后續加工側的預定距離處做平行直線，并確定該平行直線與預定數量的子區域的交點，其中，所述預定數量的子區域是通過預先對待加工產品的表面區域進行劃分獲得，每一子區域至少包括部分所述待加工產品的表面區域；其中，分別根據每一子區域在預定坐標系的水平和垂直方向上的最大值及最小值分別確定每一子區域對應的第一長方形區域；根據所述待加工產品對應加工程序在所述預定坐標系的水平和垂直方向上的最大值和最小值確定該加工程序對應的第二長方形區域；將所有子區域的第一長方形區域與所述第二長方形區域重合的部分作為所述處理區域；

在該平行直線上的所有與子區域的交點及與所述處理區域邊緣的交點之中分別判斷任意相鄰兩點的距離是否達到距離閾值；

若所述距離達到所述距離閾值，以該距離對應的任一交點為基點，根據預定輔助點距離在該平行直線上圍繞所述基點的兩端設置兩個輔助點；其中，將所述平行直線上與所述基點之間距離二分之一所述預定輔助點距離的兩個點作為兩個輔助點；

將所述輔助點分別投影在所述刀具軌跡對應直線上得到相應輔助投影點，根據所述輔助投影點所在的各個子區域的進給速度確定該刀具軌跡對應直線上兩個輔助投影點之間的速度過渡區間的進給速度；其中，計算兩個所述輔助投影點所在子區域的進給速度的均值，將所述均值作為該速度過渡區間的進給速度。

2.根據權利要求1所述的刀具進給速度控制方法，其特征在于，還包括：

若所述平行直線與所述預定數量的子區域無交點，將該平行直線所在子區域的進給速度作為該平行直線對應的刀具軌跡的進給速度。

3.根據權利要求1所述的刀具進給速度控制方法，其特征在于，所述“根據所述輔助投影點所在的子區域的進給速度確定該刀具軌跡對應直線上兩個輔助投影點之間的速度過渡區間的進給速度”包括：

根據所述基點投影在所述刀具軌跡對應直線上的基點投影點將所述速度過渡區間劃分為第一過渡區間及第二過渡區間，其中，第一過渡區間為第一輔助投影點與所述基點投影點之間的區間，第二過渡區間為所述基點投影點與第二輔助投影點之間的區間；

將兩個所述輔助投影點所在子區域的進給速度的均值作為該基點投影點的進給速度；

在所述第一過渡區間內，將所述第一輔助投影點所在子區域的進給速度及所述基點投影點的進給速度作為第一過渡區間的最大值及最小值，根據所述第一過渡區間的最大值及最小值計算第一增量值，并從所述第一輔助投影點到所述基點投影點之間依次將所述進給速度按照所述第一增量值進行遞增或遞減；

在所述第二過渡區間內，將所述第二輔助投影點所在子區域的進給速度及所述基點投影點的進給速度作為第二過渡區間的最大值及最小值，根據所述第二過渡區間的最大值及最小值計算第二增量值，并從所述基點投影點到所述第二輔助投影點之間依次將所述進給速度按照所述第二增量值進行遞增或遞減。

4.根據權利要求1所述的刀具進給速度控制方法，其特征在于，所述“根據所述輔助投影點所在的子區域的進給速度確定該刀具軌跡對應直線上兩個輔助投影點之間的速度過渡區間的進給速度”包括：

將所述速度過渡區間劃分為預定個數的子區間；

將第一輔助投影點所在子區域的進給速度及第二輔助投影點所在子區域的進給速度作為該速度過渡區間的最大值及最小值；

根據該速度過渡區間的最大值及最小值計算每一子區間對應的第三增量值；

在所述速度過渡區間內，將第一輔助投影點的進給速度增加或減少第三增量值后得到第一子區間的進給速度，后續每一子區間均將前一子區間的進給速度增加或減少第三增量值得到該子區間對應的進給速度。