[發明專利]一種自動化工業生產流水線產品復位系統

有效

• 申請號: 201910474035.1
• 申請日: 2019-06-02
• 公開（公告）號: CN110155672B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 方倩
• 申請（專利權）人: 江蘇長江智能制造研究院有限責任公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/90
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

本發明公開的一種自動化工業生產流水線產品復位系統，包括機架，所述機架內上下貫通的設有開口向前的貫通槽，所述貫通槽內設有復位機械爪與感應裝置，所述復位機械爪可夾持工件并將工件進行復位，通過所述感應裝置可控制所述復位機械爪的啟停；本發明使復位機械爪具有與輸送帶相同速度，在機械爪與工件達到相對靜止時夾持住工件并轉動機械爪，進而帶動工件轉動并糾正工件的朝向，避免工件出現傾翻的情況。

技術領域

本發明涉及工業生產領域，具體為一種自動化工業生產流水線產品復位系統。

背景技術

自動化生產流水線中，有些工位需要對工件位置進行復位，有時需要對工件的朝向進行校正，一般的位置糾偏裝置通過擋邊直接推動工件復位，但有些流水線上的工件輸送速度較大，此時若直接用擋邊推動工件，容易使工件發生傾倒，影響該工件下一工位的生產，甚至影響整條流水線的生產，本發明闡述的一種自動化工業生產流水線產品復位系統，能夠解決上述問題，本發明使復位機械爪具有與輸送帶相同速度，在機械爪與工件達到相對靜止時夾持住工件并轉動機械爪，進而帶動工件轉動并糾正工件的朝向，避免工件出現傾翻的情況。

發明內容

技術問題：流水線輸送帶的線速度較快，此時對工件進行位置復位容易使工件發生傾翻，影響生產。

為解決上述問題，本例設計了一種自動化工業生產流水線產品復位系統，本例的一種自動化工業生產流水線產品復位系統，包括機架，所述機架內上下貫通的設有開口向前的貫通槽，所述貫通槽內設有復位機械爪與感應裝置，所述復位機械爪可夾持工件并將工件進行復位，通過所述感應裝置可控制所述復位機械爪的啟停，所述貫通槽左右兩側內壁內相連通的設有開口相背的導向槽，并且所述導向槽開口向前，兩側的所述導向槽之間固連有導向板，所述復位機械爪可滑動的連接于所述導向板，所述導向槽內設有橫移裝置，所述橫移裝置與所述復位機械爪之間嚙合連接，所述貫通槽下側內壁內左右對稱的設有切換槽，所述切換槽內設有驅動裝置，所述驅動裝置與所述橫移裝置之間通過同步帶與反向帶連接，所述機架前側設有輸送裝置，所述輸送裝置動力連接于所述驅動裝置。有益地，所述復位機械爪包括可滑動的設于兩側的所述導向槽之間的滑移板，所述滑移板內左右貫通的設有開口向后的凹槽，所述導向板前端延伸到所述凹槽內，所述滑移板上下端面內對稱且固設有長齒條，所述長齒條嚙合連接于所述橫移裝置，所述滑移板前端固連有固定塊，所述固定塊內設有凸輪腔，所述凸輪腔內可轉動的設有凸輪，所述凸輪內固連有凸輪軸，所述凸輪腔后側內壁內固設有小電機，所述凸輪軸后端動力連接于所述小電機，所述凸輪下側可滑動的設有往復板，所述往復板上端相抵于所述凸輪，所述往復板下端轉動連接有短軸，所述往復板下端轉動連接有滑動齒輪，所述滑動齒輪下端固連有連接軸，所述連接軸下端延伸到所述固定塊外且固連有底板，所述底板內左右貫通的設有夾持腔，所述夾持腔前后內壁之間左右對稱且可轉動的連接有夾持爪，所述夾持爪前后兩端與所述夾持腔前后內壁之間固連有扭簧，所述凸輪后側可轉動的設有固連于所述凸輪軸的主動錐齒輪，所述主動錐齒輪下端相嚙合的設有從動錐齒輪，所述從動錐齒輪下端固連有豎直轉軸，所述豎直轉軸下端固連有扇形齒輪，所述扇形齒輪可與所述滑動齒輪相嚙合。

可優選的，所述凸輪腔左右兩側內壁內對稱且相連通的設有復位導向槽，所述復位導向槽內可滑動的設有復位滑塊，所述復位滑塊靠近對稱中心一端固連于所述往復板，所述復位滑塊下端與所述復位導向槽下側內壁之間固連有復位彈簧。

有益地，所述橫移裝置包括上下對稱且相連通的設于所述導向槽上下兩側內壁內的齒輪槽，所述齒輪槽內可轉動的設有嚙合齒輪，所述嚙合齒輪靠近對稱中心一端分別相嚙合于兩側的所述長齒條，所述嚙合齒輪內固連有齒輪軸，所述齒輪槽后側內壁內設有傳動腔，兩側的所述傳動腔分別位于兩側的所述切換槽上側內壁內，所述傳動腔內可轉動的設有反向帶輪，上側的所述齒輪軸后端固連于所述反向帶輪，所述反向帶輪下側可轉動的設有同步帶輪，下側的所述齒輪軸后端固連于所述同步帶輪。