[發明專利]一種儀器罩自動折疊裝置

在審

• 申請號: 201910473487.8
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN110155439A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 趙崇毅
• 申請（專利權）人: 瑞昌行科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 彭伶俐;孫進華

1.一種儀器罩自動折疊裝置，其特征在于：所述的儀器罩自動折疊裝置包括固定座(1)、第一折疊板(2)、第二折疊板(3)和夾板開合機構，第一折疊板(2)與第二折疊板(3)設置在固定座(1)水平方向的兩端，第一折疊板(2)連接有帶動其水平移動的第一折疊板平移機構，第二折疊板(3)連接有帶動其水平移動的第二折疊板平移機構，第一折疊板(2)和第二折疊板(3)分別為兩個，兩個第一折疊板(2)分別位于固定座(1)的上側和下側，兩個第二折疊板(3)分別位于固定座(1)的上側和下側，在固定座(1)的上側和下側分別設有升降設置的儀器罩壓緊機構，在第一折疊板(2)與第二折疊板(3)上開設有讓位槽(20)，讓位槽(20)貫穿第一折疊板(2)與第二折疊板(3)靠近固定座(1)的一端，儀器罩壓緊機構穿過讓位槽(20)后壓緊在固定座(1)上，所述夾板開合機構連接兩個第二折疊板(3)，夾板開合機構帶動兩個第二折疊板(3)相互靠近或相互遠離。

2.根據權利要求1所述的儀器罩自動折疊裝置，其特征在于：所述的儀器罩自動折疊裝置還包括一個套袋機構，套袋機構將儀器罩套在固定座(1)與第一折疊板(2)上，套袋機構與第一折疊板(2)設置在固定座(1)的同一端。

3.根據權利要求2所述的儀器罩自動折疊裝置，其特征在于：所述的套袋機構包括兩個套袋板(4)，兩個第一折疊板(2)設置在兩個套袋板(4)之間，兩個套袋板(4)均連接有套袋板橫向移動機構和套袋板擺動機構，套袋板橫向移動機構帶動套袋板(4)水平往復移動，套袋板擺動機構帶動兩個套袋板(4)相互靠近或相互遠離。

4.根據權利要求3所述的儀器罩自動折疊裝置，其特征在于：所述的套袋板橫向移動機構為套袋板橫向移動氣缸(8)，套袋板橫向移動氣缸(8)一端連接套袋板(4)，另一端與機架(17)轉動連接，套袋板擺動機構為套袋板擺動氣缸(9)，套袋板擺動氣缸(9)一端與機架(17)轉動連接，另一端與套袋板橫向移動氣缸(8)轉動連接。

5.根據權利要求2所述的儀器罩自動折疊裝置，其特征在于：第二折疊板(3)與儀器罩壓緊機構還連接有帶動其水平移動的套袋讓位移動機構，套袋讓位移動機構的移動方向垂直于第二折疊板平移機構的移動方向。

6.根據權利要求5所述的儀器罩自動折疊裝置，其特征在于：所述的套袋讓位移動機構包括第一套袋讓位氣缸(15)和第二套袋讓位氣缸(16)，第一套袋讓位氣缸(15)固定在機架(17)上并與儀器罩壓緊機構連接，第二套袋讓位氣缸(16)固定在第二折疊板平移機構上并與夾板開合機構連接。

7.根據權利要求1或5所述的儀器罩自動折疊裝置，其特征在于：所述的儀器罩壓緊機構包括壓緊氣缸(10)和壓緊頭(11)，所述壓緊氣缸(10)豎向設置，所述壓緊頭(11)固定在所述壓緊氣缸(10)靠近所述固定座(1)的一端。

8.根據權利要求1所述的儀器罩自動折疊裝置，其特征在于：所述的第一折疊板平移機構包括第一折疊板平移氣缸(6)和平移推桿(18)，第一折疊板平移氣缸(6)一端與機架(17)連接，另一端連接平移推桿(18)的一端，所述固定座(1)靠近第一折疊板(2)的一端通過橫向的支撐座(19)與機架(17)連接，平移推桿(18)的另一端滑動連接支撐座(19)，第一折疊板(2)與平移推桿(18)的另一端固定連接。

9.根據權利要求1所述的儀器罩自動折疊裝置，其特征在于：所述的夾板開合機構包括氣動夾爪(14)和輔助夾緊機構，兩個所述第二折疊板(3)分別通過連接板(13)一一對應地固定連接氣動夾爪(14)的兩個夾爪上，輔助夾緊機構設置在連接板(13)的上下兩側。

10.根據權利要求9所述的儀器罩自動折疊裝置，其特征在于：所述的輔助夾緊機構為豎向設置的夾緊輔助氣缸(12)。