[發(fā)明專(zhuān)利]一種圖像處理方法和裝置、電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910473265.6
• 申請(qǐng)日: 2019-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110223279B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳奕志;劉暢;高云河;趙亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 黃娟;張穎玲

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種圖像處理方法和裝置、電子設(shè)備。所述方法包括：獲得包含目標(biāo)對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)；所述目標(biāo)對(duì)象包括至少一個(gè)子對(duì)象；基于全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)至少包括所述目標(biāo)對(duì)象中每個(gè)子對(duì)象的中心點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)，具體涉及一種圖像處理方法和裝置、電子設(shè)備。

背景技術(shù)

通常情況下，人脊椎上有26塊椎骨，從上到下依次排列。椎骨是重要的人體位置參考物體。檢測(cè)、定位、識(shí)別26塊椎骨的中心，可以為其他器官、組織的定位提供相對(duì)位置信息，從而有利于隨后開(kāi)展的手術(shù)規(guī)劃、病理檢測(cè)、術(shù)后效果評(píng)估等活動(dòng)；另一方面，檢測(cè)和定位椎骨中心，可以對(duì)脊椎進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，從而提供椎骨形狀的先驗(yàn)信息，有利于進(jìn)行脊椎其他組織的分割。因此，椎骨中心的定位具有重要的應(yīng)用價(jià)值

目前，椎骨中心的定位主要采用以下方式：一是人工定位，但在三維計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT，Computed Tomography)圖像中進(jìn)行椎骨種類(lèi)的識(shí)別和椎骨中心的定位非常耗時(shí)費(fèi)力，并且容易產(chǎn)生人為疏忽，在某些困難復(fù)雜的圖像中，人工的定位會(huì)具有一定的主觀性，有可能造成錯(cuò)誤；二是采用自動(dòng)診斷系統(tǒng)，但目前的自動(dòng)診斷系統(tǒng)采用的算法采用人工選擇的特征，泛化性能差，導(dǎo)致系統(tǒng)性能差，椎骨中心定位的準(zhǔn)確度不高。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像處理方法和裝置、電子設(shè)備。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理方法，所述方法包括：

獲得包含目標(biāo)對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)；所述目標(biāo)對(duì)象包括至少一個(gè)子對(duì)象；

基于全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)至少包括所述目標(biāo)對(duì)象中每個(gè)子對(duì)象的中心點(diǎn)。

上述方案中，所述基于全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)，包括：基于第一全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)對(duì)象中每個(gè)子對(duì)象的中心點(diǎn)。

上述方案中，所述基于全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)，包括：

基于第一全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得第一圖像數(shù)據(jù)，所述第一圖像數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)對(duì)象中每個(gè)子對(duì)象的中心點(diǎn)；

基于第二全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)和所述第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得第二圖像數(shù)據(jù)，所述第二圖像數(shù)據(jù)用于指示所述目標(biāo)對(duì)象中每個(gè)子對(duì)象的類(lèi)別。

上述方案中，所述基于第一全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，包括：基于所述第一全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得所述圖像數(shù)據(jù)中的像素對(duì)應(yīng)的第一位移數(shù)據(jù)；所述第一位移數(shù)據(jù)表征所述像素與距離所述像素最近的子對(duì)象的中心的位移；

基于所述第一位移數(shù)據(jù)和所述像素自身的位置數(shù)據(jù)確定距離所述像素最近的第一子對(duì)象的中心點(diǎn)的初始位置；所述第一子對(duì)象為所述至少一個(gè)子對(duì)象中的任一子對(duì)象；

獲得所述圖像數(shù)據(jù)中的至少部分像素對(duì)應(yīng)的所述第一子對(duì)象的中心點(diǎn)的初始位置，確定位置相同的初始位置的數(shù)量，基于數(shù)量最多的初始位置確定所述第一子對(duì)象的中心點(diǎn)。

上述方案中，所述基于所述第一位移數(shù)據(jù)和所述像素自身的位置數(shù)據(jù)確定距離所述像素最近的第一子對(duì)象的中心點(diǎn)的初始位置之前，所述方法還包括：

基于所述圖像數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)像素對(duì)應(yīng)的第一位移距離對(duì)所述至少一個(gè)像素進(jìn)行篩選，獲得與距離所述至少一個(gè)像素最近的第一子對(duì)象的中心之間的距離滿足特定條件的至少一個(gè)第一像素；

所述基于所述第一位移數(shù)據(jù)和所述像素自身的位置數(shù)據(jù)確定距離所述像素最近的第一子對(duì)象的中心點(diǎn)的初始位置，包括：