[發(fā)明專利]一種螺絲拆解線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910463985.4
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN110076553B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許銘;沈歆
• 申請（專利權(quán)）人: 河南沐桐環(huán)保產(chǎn)業(yè)有限公司;回收哥（武漢）互聯(lián)網(wǎng)有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

1.一種螺絲拆解線，其特征在于，包括：送料線、下螺絲機(jī)構(gòu)、人工處理工位，所述下螺絲機(jī)構(gòu)、所述人工處理工位設(shè)置在所述送料線的側(cè)邊上，所述送料線與所述下螺絲機(jī)構(gòu)、所述人工處理工位對應(yīng)處分別設(shè)置有第一擋料件及第二擋料件，所述送料線用于將帶拆解螺絲的電池運(yùn)送到所述下螺絲機(jī)構(gòu)及所述人工處理工位處,所述下螺絲機(jī)構(gòu)對帶拆解螺絲的電池進(jìn)行初步螺絲拆卸,所述人工處理工位對所述下螺絲機(jī)構(gòu)處理過的電池進(jìn)行檢查及處理，確保電池上蓋的螺絲被全部拆卸，所述第一擋料件及所述第二擋料件相對所述送料線可伸縮，所述下螺絲機(jī)構(gòu)相對所述人工處理工位位于所述送料線的上游，所述第一擋料件包括第一檔料外殼、第一滑動機(jī)構(gòu)及第一擋料板，所述送料線包括左支架、右支架、輥筒、傳送帶及驅(qū)動電機(jī)，所述第一檔料外殼與所述左支架固定，所述第一檔料外殼的內(nèi)壁上設(shè)置有第一滑動軌，所述第一滑動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一滑動軌上且可沿所述第一滑動軌滑動，所述第一擋料板與所述第一滑動機(jī)構(gòu)固定，所述第二擋料件包括第二檔料外殼、第二滑動機(jī)構(gòu)及第二擋料板，所述第二檔料外殼與所述右支架固定，所述第二檔料外殼的內(nèi)壁上設(shè)置有第二滑動軌，所述第二滑動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二滑動軌上且可沿所述第二滑動軌滑動，所述第二擋料板與所述第二滑動機(jī)構(gòu)固定，所述送料線上還設(shè)有一固定夾緊機(jī)構(gòu)，所述固定夾緊機(jī)構(gòu)包括第一固定氣缸、第二固定氣缸、第一固定板及第二固定板；所述固定氣缸設(shè)置在所述左支架上，所述第一固定氣缸的活動端穿設(shè)于所述左支架，所述第一固定板設(shè)置在所述左支架與所述右支架之間，所述第一固定板與所述第一固定氣缸的活動端固定，所述第二固定氣缸設(shè)置在所述右支架上，所述第二固定氣缸的活動端穿設(shè)于所述右支架，所述第二固定板設(shè)置在所述左支架與所述右支架之間，所述第二固定板與所述第二固定氣缸的活動端固定，所述第一固定板及所述第二固定板遠(yuǎn)離所述送料線的端面上分別設(shè)有第一固定反光條及第二固定反光條，所述第一擋料板上端面設(shè)有擋板反光條，所述下螺絲機(jī)構(gòu)包括一六軸機(jī)械臂、拍照裝置、電動螺絲批及螺絲吸取裝置，所述六軸機(jī)械臂設(shè)置所述右支架的側(cè)邊，所述拍照裝置、所述螺絲吸取裝置與所述六軸機(jī)械臂的活動端連接，所述電動螺絲批設(shè)置在所述螺絲吸取裝置上，所述螺絲吸取裝置包括鉸接桿、轉(zhuǎn)動氣缸、負(fù)壓機(jī)、收集箱及吸頭，所述鉸接桿一端與所述六軸機(jī)械臂鉸接，所述轉(zhuǎn)動氣缸的固定端與所述六軸機(jī)械臂鉸接，所述轉(zhuǎn)動氣缸的活動端與所述鉸接桿鉸接，所述負(fù)壓機(jī)、所述收集箱設(shè)置在所述鉸接桿上，所述鉸接桿內(nèi)部沿長度方向上設(shè)有通道，所述吸頭設(shè)置在所述鉸接桿遠(yuǎn)離所述六軸機(jī)械臂的一端上且與所述通道導(dǎo)通，所述收集箱與所述通道導(dǎo)通，所述負(fù)壓機(jī)與所述收集箱連接導(dǎo)通，所述吸頭內(nèi)開設(shè)有一喇叭形的吸入孔，所述吸入孔的內(nèi)壁上嵌設(shè)有一電磁鐵。

2.如權(quán)利要求1所述的螺絲拆解線，其特征在于，所述輥筒設(shè)置在所述左支架及所述右支架之間，所述輥筒的兩端分別與所述左支架、所述右支架活動連接，所述傳送帶套設(shè)在所述輥筒上且隨所述輥筒的轉(zhuǎn)動做自轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述驅(qū)動電機(jī)與所述輥筒嚙合，用于驅(qū)動所述輥筒轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求2所述的螺絲拆解線，其特征在于，所述左支架上開設(shè)有第一左預(yù)留缺口及第二左預(yù)留缺口，所述右支架上開設(shè)有第一右預(yù)留缺口及第二右預(yù)留缺口，所述第一左預(yù)留缺口與所述第一右預(yù)留缺口對應(yīng)，所述第二左預(yù)留缺口與所述第二右預(yù)留缺口對應(yīng)，所述第一擋料件設(shè)置所述左支架上且與所述第一左預(yù)留缺口及所述第一右預(yù)留缺口對應(yīng)。

4.如權(quán)利要求3所述的螺絲拆解線，其特征在于，所述電動螺絲批設(shè)置在所述鉸接桿上，所述電動螺絲批的活動端豎直向下。

5.如權(quán)利要求4所述的螺絲拆解線，其特征在于，所述人工處理工位設(shè)置所述左支架的側(cè)邊，所述人工處理工位上設(shè)有手工操作的電動螺絲刀。