[發(fā)明專利]一種基于集成無(wú)線電傳輸和無(wú)人機(jī)的無(wú)線傳感系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910463237.6
• 申請(qǐng)日: 2019-05-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110329101A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉國(guó)清;周杰英;許梁梅;吳世海;齊飛;張春;徐彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都尚德鐵科智能科技有限公司;尚德建設(shè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/38
• 分類號(hào): B60L53/38;B60L53/39;B64F1/00;G01S19/14;G01D21/02;H02J50/00;H02J50/90;H02J7/00
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種基于集成無(wú)線電傳輸和無(wú)人機(jī)的無(wú)線傳感系統(tǒng)，其特征在于，由上位機(jī)、雙向無(wú)線電能傳輸無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)平臺(tái)、無(wú)線傳感器四大單元組成；

所述上位機(jī)與用戶實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，并控制雙向無(wú)線電能傳輸無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)平臺(tái)和無(wú)線傳感器工作，并記錄并存儲(chǔ)無(wú)線傳感系統(tǒng)產(chǎn)生的事件與數(shù)據(jù)，是所述無(wú)線傳感系統(tǒng)的核心；

所述雙向無(wú)線電能傳輸無(wú)人機(jī)在上位機(jī)的控制下，執(zhí)行上位機(jī)為其制定的工作任務(wù)，從無(wú)人機(jī)平臺(tái)無(wú)線獲取電能，儲(chǔ)存于其電池；充足任務(wù)所需電量后，飛向工作任務(wù)指定的無(wú)線傳感器，并為無(wú)線傳感器無(wú)線供電；同時(shí)無(wú)線讀取無(wú)線傳感器傳感數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)與轉(zhuǎn)發(fā)傳感數(shù)據(jù)至上位機(jī)；

所述無(wú)人機(jī)平臺(tái)為雙向無(wú)線電能傳輸無(wú)人機(jī)無(wú)線提供電能，并為雙向無(wú)線電能傳輸無(wú)人機(jī)提供可靠的起降平臺(tái)；

所述無(wú)線傳感器從雙向無(wú)線電能傳輸無(wú)人機(jī)無(wú)線獲取電能，并在上位機(jī)的控制下，將傳感器數(shù)據(jù)無(wú)線發(fā)送至雙向無(wú)線電能傳輸無(wú)人機(jī)，并通過(guò)雙向無(wú)線電能傳輸無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)與轉(zhuǎn)發(fā)，最終傳輸至上位機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于集成無(wú)線電傳輸和無(wú)人機(jī)的無(wú)線傳感系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、通信裝置A、電源A組成；

所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制通信裝置A、電源A工作；

所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)用于為用戶提供人機(jī)交互界面，管理無(wú)線傳感系統(tǒng)內(nèi)的設(shè)備、數(shù)據(jù)與事件，制定無(wú)人機(jī)工作任務(wù)，并匯總處理無(wú)線系統(tǒng)所采集數(shù)據(jù)，形成報(bào)表等記錄文檔；

所述通信裝置A為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與雙向無(wú)線電能傳輸無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)平臺(tái)、無(wú)線傳感器通信提供支持；

所述電源A為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、通信裝置A提供電能。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于集成無(wú)線電傳輸和無(wú)人機(jī)的無(wú)線傳感系統(tǒng)，其特征在于，所述雙向無(wú)線電能傳輸無(wú)人機(jī)由微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)、雙向無(wú)線電能傳輸裝置、通信裝置B、攝像機(jī)、GPS定位模塊A、超聲波模塊、電池電源A、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成；

所述微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制無(wú)人機(jī)、雙向無(wú)線電能傳輸裝置、通信裝置B、攝像機(jī)、GPS定位模塊A、超聲波模塊、電池電源A、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作；所述微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)用于根據(jù)上位機(jī)為雙向無(wú)線電能傳輸無(wú)人機(jī)下達(dá)的工作任務(wù)，制定詳細(xì)工作計(jì)劃，包括制定飛行路徑方案、數(shù)據(jù)采集方案、充電方案；所述微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過(guò)攝像機(jī)、GPS定位模塊A、超聲波模塊獲取雙向無(wú)線電能傳輸無(wú)人機(jī)位環(huán)境圖像信息、GPS位置信息、環(huán)境空間信息，并據(jù)此控制雙向無(wú)線電能傳輸無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航、避障、精確定位動(dòng)作；

所述無(wú)人機(jī)為微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、雙向無(wú)線電能傳輸裝置、通信裝置B、攝像機(jī)、GPS定位模塊A、超聲波模塊、電池電源A、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供機(jī)械承載和運(yùn)動(dòng)支持，是所述無(wú)線傳感系統(tǒng)的工作任務(wù)主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

所述雙向無(wú)線電能傳輸裝置是可將電能轉(zhuǎn)換成電磁場(chǎng)能或?qū)㈦姶艌?chǎng)能轉(zhuǎn)換成電能的電力電子裝置；所述雙向無(wú)線電能傳輸裝置工作在無(wú)線電能接收模式或無(wú)線電能發(fā)射模式，工作在無(wú)線電能接收模式時(shí)，雙向無(wú)線電能傳輸裝置從無(wú)人機(jī)平臺(tái)獲取電磁場(chǎng)能，并將電磁場(chǎng)能轉(zhuǎn)換為電能為電池電源A充電；工作在無(wú)線電能發(fā)射模式時(shí)，雙向無(wú)線電能傳輸裝置從電池電源A獲取電能，并將電能轉(zhuǎn)換為電磁場(chǎng)能，對(duì)無(wú)傳感器供能；

所述通信裝置B為雙向無(wú)線電能傳輸無(wú)人機(jī)與上位機(jī)、無(wú)人機(jī)平臺(tái)、無(wú)線傳感器通信提供支持；

所述攝像機(jī)為雙向無(wú)線電能傳輸無(wú)人機(jī)提供視頻信號(hào)，并經(jīng)微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)視頻圖像處理后，成為雙向無(wú)線電能傳輸無(wú)人機(jī)環(huán)境圖像信息、環(huán)境空間信息；所述攝像機(jī)安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述GPS定位模塊A為雙向無(wú)線電能傳輸無(wú)人機(jī)提供GPS信息；

所述超聲波模塊為雙向無(wú)線電能傳輸無(wú)人機(jī)提供環(huán)境空間信息，彌補(bǔ)攝像機(jī)拍攝不到區(qū)域環(huán)境空間信息；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)架組成；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于雙線無(wú)線電能傳輸無(wú)人機(jī)并可在微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制下沿雙向無(wú)線電能傳輸無(wú)人機(jī)水平軸線360俯仰旋轉(zhuǎn)。