[發明專利]一種頂蓋導向柱位置識別的電子分劃板及分劃方法

在審

• 申請號: 201910462874.1
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN112019796A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 王屹錕;胡冬清;李小波;顧新榮;徐燦;王禮坤;陳偉民;傅力健;梁定明;孫超;吳比特;陳心怡;徐紅衛;周晨曦;黃宏志;楊凌楓;景義;曾義強
• 申請（專利權）人: 海南核電有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G21C17/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 任超

本申請涉及一種頂蓋導向柱位置識別的電子分劃板及分劃方法,所述分劃板包括攝像機，攝像機連接CCD感光元件，CCD感光元件連接模數轉換器，模數轉換器連接DSP數字視頻處理器，DSP數字視頻處理器連接數模轉換器，數模轉換器5將信號發送給觀察終端，所述分劃方法，包括以下步驟：步驟一：將模數轉換器的視頻圖像設置為主碼流輸出；步驟二：目標導向柱經過攝像機將畫面折射到CCD感光元件上，經過模數轉換器把圖像模擬信號轉換成數字信號的圖像數據步驟三：DSP數字視頻處理器固件程序，動態生成一個內存區域，畫出一個十字刻度線和帶同心圓電子分劃板。

技術領域

本發明屬于核電行業建設施工與安全生產技術領域，涉及一種頂蓋導向柱位置識別的電子分劃板及分劃方法。

背景技術

反應堆壓力容器頂蓋扣蓋是核島一回路水壓試驗前的標志性節點。現有技術中容器頂蓋扣蓋對孔階段，需要三名觀測者進入堆芯水池底部劑量較高的區域，用手電筒自底向上照射壓力容器頂蓋導向柱(下簡稱：導向柱)及導向柱預穿越頂蓋法蘭盤螺栓孔(下簡稱：螺栓孔)，通過目測得出觀測孔與導向柱兩者之間關系，觀測者將所看到對孔情況用對講機匯報給地面指揮。經過反復交互后，導向柱中心與螺栓孔中心才能接近重合，地面指揮通知司機繼續下降容器頂蓋高度直至頂蓋就位。但這種方法自底向上肉眼方式觀察觀測孔與導向柱位置關系存在斜向觀測偏差，判斷二者之間位置關系的不準確。因此提出使用攝像機自上而下的觀察，減少觀測偏差，提高工作效率。當目標導向柱進入攝像機視野時，為了識別劃分目標導向柱相對與螺栓孔的中心的位置，方便觀察和對中，需要在屏幕畫面中心形成平面坐標系。本專利就是通過采用在攝像機數字圖像處理器內，疊加平面坐標系原理來實現對畫面劃分坐標系，從而指示目標導向柱相對于畫面中心的位置。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種輔助反應堆壓力容器頂蓋導向柱位置識別的電子分劃板裝置，用于指示目標導向柱相對于畫面中心的位置。從而達到快速對中的目的。

本發明的技術方案如下：一種頂蓋導向柱位置識別的電子分劃板,包括攝像機，攝像機連接CCD感光元件，CCD感光元件連接模數轉換器，模數轉換器連接DSP數字視頻處理器，DSP數字視頻處理器連接數模轉換器，數模轉換器5將信號發送給觀察終端。

一種頂蓋導向柱位置識別的電子分劃分劃方法，包括以下步驟：

步驟一：將模數轉換器的視頻圖像設置為主碼流輸出，；

步驟二：目標導向柱經過攝像機將畫面折射到CCD感光元件上，經過模數轉換器把圖像模擬信號轉換成數字信號的圖像數據

步驟三：DSP數字視頻處理器固件程序，動態生成一個內存區域，畫出一個十字刻度線和帶同心圓電子分劃板；

步驟四：DSP數字視頻處理器固件程序將步驟三中生成的電子分劃板內存數據作為圖像的前景數據與模數轉換器生成的視頻圖像數據進行疊加后輸出，這樣在視頻畫面中心標注出一個電子分劃板圖像坐標系。

步驟五：經過步驟四疊加的電子分劃板圖像數字信號，經數模轉換器轉換成模擬圖像，顯示在觀測終端上；移動攝像機鏡頭中心到螺栓孔中心,實現視頻畫面中心代表螺栓孔中心；

步驟六：通過觀察觀察終端上導向柱中心趨向于電子分劃板螺栓孔中心的畫面，最終完成導向柱的對中工作。

所述步驟一中，圖像質量設置為1920*1080分辨率。

所述步驟三中，動態生成一個1920*1080像素內存區域。

所述步驟三中，以(960,540)像素點為中心,畫出一個十字刻度線和帶同心圓電子分劃板。

所述步驟三中，像素點的顏色為yellow。

所述步驟三中，同心圓半徑占430個像素，線寬占3個像素。