[發(fā)明專利]一種樓宇控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910462132.9
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN110161994B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設計）人: 徐自明;王乾
• 申請（專利權）人: 常州工業(yè)職業(yè)技術學院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 蔣鳴娜

1.一種樓宇控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制主機，以及位于樓頂?shù)膶Ч饽K、反射模塊；其中

所述導光模塊適于將太陽光導入反射模塊；

所述控制主機建立一適于對待采光區(qū)域進行采光控制的三維立體模型，并結合反饋的偏移角矩陣，控制反射模塊中的光反射元件矩陣按照偏移角矩陣進行角度偏移；

所述反射模塊包括固定板以及反光致動器矩陣，通過反光致動器矩陣，固定板上可旋轉(zhuǎn)地安裝有光反射元件矩陣，所述固定板上還安裝有光照射角度傳感器，所述光照射角度傳感器將光照射角度發(fā)送給控制主機，所述反光致動器矩陣電連接于控制主機；

所述控制主機包括控制模塊、計算模塊和用于識別目標房屋的陰暗區(qū)的圖像處理模塊；其中

所述計算模塊內(nèi)置有一地圖中心，該地圖中心以固定板中心為坐標原點，以固定板的橫向和垂向為x軸和y軸，以垂直于固定板平面的縱向為z軸構建包括有導光模塊的導光管、光反射元件矩陣以及陰暗區(qū)的三維立體模型；其中所述圖像處理模塊拍攝的陰暗區(qū)反饋至計算模塊，所述計算模塊根據(jù)陰暗區(qū)的位置在地圖中心上生成與陰暗區(qū)對應的待采光區(qū)域；

所述計算模塊結合地圖中心的坐標原點，計算出待采光區(qū)域的各個端點坐標，并根據(jù)待采光區(qū)域的端點坐標、光反射元件矩陣坐標、層高、樓間距以及光照射角度，確定出光反射元件矩陣中每一個光反射元件繞x軸、y軸和z軸的偏移角度，并形成一對應于光反射元件矩陣的偏移角矩陣，通過通信連接將該偏移角矩陣信息發(fā)送給控制模塊。

2.根據(jù)權利要求1所述的樓宇控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制模塊從計算模塊中接收到光反射元件矩陣的偏移角矩陣后，發(fā)送反射控制指令給反光致動器矩陣，控制反光致動器矩陣中的每一個反光致動器沿著x軸、y軸和z軸偏移對應偏移角矩陣中的角度值，并帶動光反射元件矩陣按照偏移角矩陣進行角度偏移。

3.根據(jù)權利要求1或2任一項所述的樓宇控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述導光模塊還包括聚光部，以及活動連接的導光致動器和方向變更部，其中

所述聚光部將太陽光能量集中聚入導光管，方向變更部連接聚光部與導光管，其與導光管連接的一端配置為可伸縮結構，所述導光致動器電連接于控制模塊，導光致動器在控制模塊的導光控制指令下，通過使方向變更部的可伸縮結構進行繞軸偏移，實現(xiàn)導光管的中心軸在一定角度范圍內(nèi)偏移。