[發明專利]一種基于5G的機器人控制方法

有效

• 申請號: 201910462028.X
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN110253571B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 袁新生;李德利
• 申請（專利權）人: 中奕智創醫療科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 曾嘉儀;徐朝榮

本發明提供一種基于5G的機器人控制方法，該方法應用于機器人控制系統，控制系統包括主控單元、執行單元，主控單元與執行單元均設有5G通訊模塊，主控單元與執行單元之間通過5G通訊模塊實現5G通信無線連接；控制方法包括：S101：主控單元接收信息，根據接收到的所述信息判斷是否產生預設指令；若是，則執行S102，若否，則執行S101；S102：通過主控單元的5G通訊模塊將預設指令發送給預設指令對應的執行單元的5G通訊模塊；S103：執行單元的5G通訊模塊接收預設指令，執行單元根據預設指令完成對應工作。本發明將機器人控制系統分為主控單元與執行單元，并使執行單元與主控單元之間5G通信無線連接，能夠擴大機器人活動范圍，簡化線路，降低檢修難度。

技術領域

本發明涉及機器人控制領域，尤其涉及一種基于5G的機器人控制方法。

背景技術

隨著科學技術發展，社會進步，機器人正逐步走入人們日常生活中，幫助人們解決各式各樣的問題。機器人通常是通過控制系統控制來完成預定操作從而實現其功能；因此，機器人控制系統是機器人系統的重要組成部分，是影響機器人性能的關鍵部分之一，它從一定程度上影響著機器人的發展。

目前我們所制造生產的控制系統大部分都是采用傳統用電纜線及數據線將機器人連接，因采用電纜線及數據線連接機器人，為了保證數據傳輸的穩定和保護電纜線或數據線，機器人的活動范圍往往被限制的很小的空間內，而且電纜線和數據線往往需要占用大量空間，機器人的活動范圍被進一步縮小。

另外，機器人具有多個不同的功能模塊，在通過電纜線及數據線連接的同時，也產生了排布困難和線路復雜的問題，一旦某個部分出現問題，則可能導致機器人整體無法工作，且因復雜的線路而檢修困難。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提出一種基于5G的機器人控制方法，能夠擴大機器人活動范圍，簡化線路，降低檢修難度，使生產和維修過程更加便利。

為解決上述問題，本發明采用的一個技術方案為：一種基于5G的機器人控制方法，所述基于5G的機器人控制方法應用于機器人控制系統，所述機器人控制系統包括主控單元、至少一個執行單元，所述主控單元與所述執行單元均設有5G通訊模塊，所述主控單元與所述執行單元之間通過所述5G通訊模塊實現5G通信無線連接；所述基于5G的機器人控制方法包括：S101：所述主控單元接收信息，根據接收到的所述信息判斷是否產生預設指令；若是，則執行S102，若否，則執行S101；S102：通過主控單元的5G通訊模塊將所述預設指令發送給所述預設指令對應的所述執行單元的5G通訊模塊；S103：所述執行單元的5G通訊模塊接收所述預設指令，所述執行單元根據所述預設指令完成對應工作。

進一步地，所述主控單元包括輸入單元、輸出單元以及處理單元，所述處理單元分別與所述輸入單元、所述輸出單元通信連接，并通過所述輸入單元接收信息，所述輸出單元上設置有5G通訊模塊，通過所述5G通訊模塊所述輸出單元與所述執行單元之間通過5G通信無線連接。

進一步地，所述主控單元接收信息，根據接收到的所述信息判斷是否產生預設指令的步驟具體包括：所述輸入單元接收信息，并將接收到的所述信息傳輸給所述處理單元；所述處理單元對接收到的所述信息進行獲取所述信息的內容，根據所述內容判斷是否產生預設指令。

進一步地，所述執行單元包括接收單元、第一電機控制單元、電機，所述第一電機控制單元分別與所述接收單元、所述電機之間通信連接，所述執行單元的5G通訊模塊設置在所述接收單元上，所述執行單元通過所述接收單元與所述輸出單元建立5G通信無線連接。

進一步地，所述執行單元的5G通訊模塊接收所述預設指令，根據所述預設指令完成對應工作的步驟具體包括：所述接收單元的5G通訊模塊接收所述輸出單元的5G通訊模塊發送的所述預設指令；接收單元將所述預設指令傳輸給所述第一電機控制單元，所述第一電機控制單元根據所述預設指令控制所述電機完成對應工作。

進一步地，所述電機包括鎖定機構、傳動機構的電機中的一種或多種。