[發明專利]一種熱軋精軋輥系綜合凸度補償自學習控制方法

有效

• 申請號: 201910461978.0
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN112007957B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 李美華;譚耘宇;盛磊;李杰;汪明新;唐磊
• 申請（專利權）人: 上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/28
• 分類號: B21B37/28
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

本發明涉及一種熱軋精軋輥系綜合凸度補償自學習控制方法，屬于熱連軋技術領域。該方法將工作輥和支撐輥輥系凸度變化量和帶鋼和工作輥輥系凸度的實際變化量轉換得到彎輥力調節量；然后將彎輥力調節量分級衰減，三次衰減后將彎輥力干預量清零。本發明將操作工的彎輥力調節量分級吸收用于自學習控制，使得操作工的彎輥力調節量對當前帶鋼及其后面的帶鋼起作用，無需操作工再次干預，提高了彎輥自動化投用率以及智能軋鋼的水平。

技術領域

本發明涉及一種熱軋精軋輥系綜合凸度補償自學習控制方法，屬于熱連軋技術領域。

背景技術

在熱軋軋制過程中，精軋綜合輥形自學習主要是通過工作輥和帶鋼之間輥系的輥凸度自學習來修正模型計算誤差。軋輥綜合輥形會發生變化，影響精軋輥系綜合凸度補償自學習，從而影響帶鋼凸度。而帶鋼凸度作為熱軋產品的一項關鍵指標，對產品的質量起著關鍵的影響。

為了保證均勻軋制力分配時輥縫凸度的一致性，一般常用的熱軋精軋輥系綜合凸度補償自學習方法，通常是將工作輥和支撐輥輥系凸度的變化量、帶鋼和工作輥輥系凸度的變化量這兩方面的變化量轉換為工作輥彎輥力調節量。當機架間出現浪形時，操作工通過調節彎輥力來減少浪形。

中國專利CN201410117041公開了一種熱連軋支撐輥磨損補償及自適應方法，該方法使支撐輥磨損預報模型能夠充分適應各種工況對實際支撐輥磨損量的影響，提高支撐輥磨損預報精度，提高帶鋼板形質量。中國專利CN201410067854公開了一種基于凸度控制的寬薄板平面形狀控制方法，該方法根據歷史生產實績數據建立板凸度與展寬比基準表，在展寬階段根據展寬比預先設定和修正板凸度，補償軋制寬度的桶形差，從而改善平面形狀，降低寬度放尺。但以上方法僅對當前帶鋼起作用，并沒有被模型吸收用于自學習控制來調整后面的帶鋼。

發明內容

本發明要解決技術問題是：提供一種不僅對當前帶鋼的彎輥力補償而且能補償后續帶鋼彎輥力從而能夠提升帶鋼凸度精度的熱軋精軋輥系綜合凸度控制方法。

為了解決上述技術問題，本發明提出的技術方案是：一種熱軋精軋輥系綜合凸度補償自學習控制方法，包括以下步驟：

步驟一、將工作輥和支撐輥輥系凸度變化量乘以工作輥和支撐輥輥系凸度對帶鋼和工作輥輥系凸度的影響系數，將其轉換為對應的帶鋼和工作輥輥系凸度的變化量；

步驟二、帶鋼和工作輥輥系凸度的實際變化量與步驟一中得到轉換得到的帶鋼和工作輥輥系凸度的變化量進行疊加后，乘以帶鋼和工作輥系凸度對彎輥力的影響系數，得到彎輥力調節量；

步驟三、將彎輥力調節量分級衰減，即當前機架咬鋼信號來到時，操作工鎖定當前的彎輥力干預量為步驟二得到的彎輥力調節量；當前機架第一次拋鋼時，操作工鎖定將當前的彎輥力干預量為所述彎輥力調節量*70%衰減30-35%，即鎖定彎輥力干預量為所述彎輥力調節量*（65-70%）；當前機架第二次拋鋼時，操作工將當前的彎輥力干預量衰減30-35%，即鎖定彎輥力干預量為所述彎輥力調節量*（65-70%）*（65-70%）；當前機架第三次拋鋼時，所述彎輥力干預量清零。

發明人經大量實驗證明，將彎輥力進行三次調整后帶鋼的凸度精度即可保持穩定，因此本發明將彎輥力干預次數限定為三次。

本發明不僅考慮了工作輥和支撐輥輥系凸度的變化量、帶鋼和工作輥輥系凸度的變化量兩方面的變化量，而且操作工的彎輥力調節量分級吸收用于自學習控制，使得操作工干預彎輥力調節量對當前帶鋼及其后面的帶鋼起作用。

本發明結構簡單，實現方便，涉及熱軋精軋操作工干預對輥系綜合凸度補償自學習的計算機控制，無需人工干涉，速度快、精度高，保證均勻軋制力分配輥縫凸度的一致性，有利于帶鋼凸度精度提升。本發明通過將操作工彎輥力調節量分級、自動吸收調整，而無需操作工再次干預，提高了彎輥自動化投用率以及智能軋鋼的水平。

具體實施方式

實施例