[發(fā)明專利]多光譜相機(jī)的校準(zhǔn)方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910461720.0
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN110166704B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 成旭然
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市道創(chuàng)智能創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;H04N5/243
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐維虎

1.一種多光譜相機(jī)的校準(zhǔn)方法，其特征在于，用于對多光譜相機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn)，所述方法包括：

拍攝校準(zhǔn)照片，并獲取所述校準(zhǔn)照片的亮度值，其中，所述校準(zhǔn)照片中包括反射板；

將所述校準(zhǔn)照片的亮度值與初始亮度值進(jìn)行對比，得到第二亮度變化值；

采用絕對誤差算法計(jì)算所述第二亮度變化值對應(yīng)的第二增益；

根據(jù)所述第二增益調(diào)整拍攝參數(shù)，獲取初始拍攝參數(shù)；

拍攝目標(biāo)照片、并獲取所述目標(biāo)照片的光照強(qiáng)度為目標(biāo)光照強(qiáng)度；

獲取光照傳感器實(shí)時采集的當(dāng)前光照強(qiáng)度；

將所述當(dāng)前光照強(qiáng)度與所述目標(biāo)光照強(qiáng)度進(jìn)行對比，得到第一光強(qiáng)變化值；

若所述第一光強(qiáng)變化值超過預(yù)設(shè)閾值，則調(diào)整拍攝參數(shù)，并獲取目標(biāo)拍攝參數(shù)；

所述拍攝校準(zhǔn)照片，并獲取所述校準(zhǔn)照片的光照強(qiáng)度和亮度值，包括：

拍攝校準(zhǔn)照片，并采用邊緣檢測算法獲取所述校準(zhǔn)照片中的所有邊緣，確定所述校準(zhǔn)照片中的反射板區(qū)域；

分析所述校準(zhǔn)照片中所述反射板區(qū)域的反射信息，確定所述校準(zhǔn)照片的光照強(qiáng)度和亮度值。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一光強(qiáng)變化值超過預(yù)設(shè)閾值，則調(diào)整拍攝參數(shù)，并獲取目標(biāo)拍攝參數(shù)，包括：

根據(jù)所述第一光強(qiáng)變化值，計(jì)算第一亮度變化值；

采用絕對誤差算法計(jì)算所述第一亮度變化值對應(yīng)的第一增益；

根據(jù)所述第一增益調(diào)整所述拍攝參數(shù)，獲取所述目標(biāo)拍攝參數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍攝參數(shù)包括下述一項(xiàng)或多項(xiàng)：感光度、曝光時間、光圈參數(shù)。

4.一種多光譜相機(jī)的校準(zhǔn)裝置，其特征在于，用于對多光譜相機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn)，所述裝置包括：確定模塊、獲取模塊、對比模塊和調(diào)整模塊，其中：

該裝置還包括：校準(zhǔn)模塊，用于拍攝校準(zhǔn)照片，并獲取所述校準(zhǔn)照片的亮度值，其中，所述校準(zhǔn)照片中包括反射板；將所述校準(zhǔn)照片的亮度值與初始亮度值進(jìn)行對比，得到第二亮度變化值；采用絕對誤差算法計(jì)算所述第二亮度變化值對應(yīng)的第二增益；根據(jù)所述第二增益調(diào)整拍攝參數(shù)，獲取初始拍攝參數(shù)；

所述確定模塊，用于拍攝目標(biāo)照片、并獲取所述目標(biāo)照片的光照強(qiáng)度為目標(biāo)光照強(qiáng)度；

所述獲取模塊，用于獲取光照傳感器實(shí)時采集的當(dāng)前光照強(qiáng)度；

所述對比模塊，用于將所述當(dāng)前光照強(qiáng)度與所述目標(biāo)光照強(qiáng)度進(jìn)行對比，得到第一光強(qiáng)變化值；

所述調(diào)整模塊，用于若所述第一光強(qiáng)變化值超過預(yù)設(shè)閾值，則調(diào)整拍攝參數(shù)，并獲取目標(biāo)拍攝參數(shù)；

所述校準(zhǔn)模塊，具體用于拍攝校準(zhǔn)照片，并采用邊緣檢測算法獲取所述校準(zhǔn)照片中的所有邊緣，確定所述校準(zhǔn)照片中的反射板區(qū)域；

分析所述校準(zhǔn)照片中所述反射板區(qū)域的反射信息，確定所述校準(zhǔn)照片的光照強(qiáng)度和亮度值。

5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整模塊，具體用于根據(jù)所述第一光強(qiáng)變化值，計(jì)算第一亮度變化值；采用絕對誤差算法計(jì)算所述第一亮度變化值對應(yīng)的第一增益；根據(jù)所述第一增益調(diào)整所述拍攝參數(shù)，獲取所述目標(biāo)拍攝參數(shù)。

6.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述拍攝參數(shù)包括下述一項(xiàng)或多項(xiàng)：感光度、曝光時間、光圈參數(shù)。