[發明專利]一種物體檢測的方法及相關裝置

有效

• 申請號: 201910461197.1
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN110160579B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 陳丕敏;陳強
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;G06F11/36
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

本申請公開了一種物體檢測的方法及相關裝置，能夠完成對場景內各個物體的浮空自動化檢測，減少人力檢測所導致的物體浮空誤判，提高了檢測效率。本申請方法包括：在目標場景中建立目標物體的第一方向包圍盒；若第一方向包圍盒與預置參考面之間的垂直距離大于預置浮空檢查值，則檢測目標物體對應的關聯物體，其中，關聯物體是與目標物體具有相交區域的物體；若檢測到關聯物體，則根據關聯物體對第一方向包圍盒進行碰撞檢測，得到碰撞距離；根據碰撞距離確定并輸出浮空檢測結果。

技術領域

本申請涉及應用測試技術領域，尤其涉及一種物體檢測的方法及相關裝置。

背景技術

隨著網絡通信技術的發展，網絡游戲已成為人們的休閑娛樂活動之一。為了維持游戲正常運行，測試人員需要對游戲進行測試，其中一項尤為重要的測試為游戲場景中的物體浮空檢測。

現有技術中，測試人員在檢測游戲場景中的物體狀態時，通常是對各個物體進行肉眼觀察，如果判斷兩個物體之間的垂直距離不滿足要求，則確定物體浮空。

由于現有的物體浮空檢測方法過于依賴人力判斷，因此，在對游戲場景中的眾多物體進行逐一檢測時，容易出現誤差，導致檢測效率低下。

發明內容

本申請實施例提供了一種物體檢測的方法及相關裝置，用于解決現有的物體浮空檢測方法過于依賴人力判斷，在對游戲場景中的眾多物體進行逐一檢測時，容易出現誤差，導致檢測效率低下的技術問題。

有鑒于此，本申請實施例的第一方面提供了一種物體檢測的方法，包括：

在目標場景中建立目標物體的第一方向包圍盒；

若所述第一方向包圍盒與預置參考面之間的垂直距離大于預置浮空檢查值，則檢測所述目標物體對應的關聯物體，其中，所述關聯物體是與所述目標物體具有相交區域的物體；

若檢測到所述關聯物體，則根據所述關聯物體對所述第一方向包圍盒進行碰撞檢測，得到碰撞距離；

根據所述碰撞距離確定并輸出浮空檢測結果。

本申請實施例的第二方面提供了一種物體檢測裝置，包括：

建立模塊，用于在目標場景中建立目標物體的第一方向包圍盒；

第一檢測模塊，用于若所述第一方向包圍盒與預置參考面之間的垂直距離大于預置浮空檢查值，則檢測所述目標物體對應的關聯物體，其中，所述關聯物體是與所述目標物體具有相交區域的物體；

第二檢測模塊，用于若檢測到所述關聯物體，則根據所述關聯物體對所述第一方向包圍盒進行碰撞檢測，得到碰撞距離；

第一輸出模塊，用于根據所述碰撞距離確定并輸出浮空檢測結果。

基于第二方面，本申請實施例還提供了第二方面的第一種實施方式：

所述物體檢測裝置還包括：

第二輸出模塊，用于若未檢測到所述關聯物體，則輸出所述浮空檢測結果。

基于第二方面，本申請實施例還提供了第二方面的第二種實施方式：

所述物體檢測裝置還包括:

獲取模塊，用于獲取所述目標物體的所述第一方向包圍盒的四個頂點高度；

計算模塊，用于計算各個所述頂點高度與所述第一方向包圍盒的自身高度之間的高度差；

所述第一檢測模塊具體用于若大于所述預置浮空檢查值的所述高度差的數量大于或等于預置數量，則檢測所述目標物體對應的關聯物體，其中，所述關聯物體是與所述目標物體具有相交區域的物體；