[發明專利]超寬帶雷達校準和到達角度估計

有效

• 申請號: 201910460999.0
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN110888136B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: O·比爾勒;I·比利克
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S7/40
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 喻新學

公開了確定目標的到達角的車輛、雷達系統和方法。雷達陣列生成線性調頻源信號并且包括用于從目標接收源信號的反射的第一信道和第二信道。處理器獲取在源信號的帶寬上針對第一雷達信道和第二雷達信道的信道響應，將頻帶分割成多個子頻帶，針對選定的子頻帶確定第一和第二信道的信道響應之間的變化，在第一信道處和在第二信道處接收源信號的反射，利用確定的變化在子頻帶內校正至少第二信道，以及基于子頻帶內的校正確定目標的到達角。

技術領域

本公開涉及雷達檢測系統，并且具體地，涉及校準超寬帶雷達以改善到達角估計的方法。

背景技術

雷達系統在車輛中被使用以便幫助相對于其環境中的目標導航該車輛。在雷達系統中，高分辨率的雷達參數可以通過利用寬信號帶寬來獲得，即大于約500兆赫茲的帶寬。然而，負責操作天線信道的電路趨向于提供在帶寬的范圍上變化的響應。這些變化趨向于使雷達陣列在不同頻率上的響應失真并且由此使到達角參數估計的精度劣化。因此，希望提供一種用于克服在超寬帶雷達中到達角參數測量中出現的失真的方法。

發明內容

在一個示范性實施例中，公開了一種利用雷達系統確定目標的到達角的方法。該方法包括：獲取在頻帶的帶寬上針對第一雷達信道和第二雷達信道的信道響應，將頻帶分割成多個子頻帶，針對選定的子頻帶，確定第一信道的信道響應和第二信道的信道響應之間的變化，利用確定的變化在子頻帶內對至少第二信道執行校正，以及基于子頻帶內的校正確定目標的到達角。

除了本文中所描述的一個或多個特征之外，針對選定子頻帶的變化是在第一信道處接收的校準信號的參數和在第二信道處接收的校準信號的參數之間的差。該參數是信號幅度和信號相位中的至少一個。子頻帶的寬度被選擇為使得針對第一信道和第二信道中至少一個的信道響應中的變化小于子頻帶內的選定公差。在一個實施例中，該方法進一步包括：從目標接收在第一信道處的第一信號以及在經補償的第二信道處的第二信號，通過在多個子頻帶上對第二信號應用變化執行校正以獲取針對該多個子頻帶中每一個的經校正的第二信號，補償第一子頻帶中第一信號和經校正的第二信號與第二子頻帶中第一信號和經校正的第二信號之間的差，以及利用針對子頻帶之間差補償的第一信號和經校正的第二信號確定到達角。在另一實施例中，該方法進一步包括：從目標接收在第一信道處的第一信號以及在第二信道處的第二信號，通過在多個子頻帶上對第二信號應用變化執行校正以獲取針對該多個子頻帶中每一個的經校正的第二信號，針對多個子頻帶中的每一個，利用在子頻帶上的第一信號和經校正的第二信號確定目標的到達角，以及通過針對多個子頻帶中每一個確定的到達角確定平均到達角。該方法進一步包括基于確定的到達角相對于目標導航車輛。

在另一示范性實施例中，公開了一種用于確定目標的到達角的雷達系統。雷達系統包括雷達陣列和處理器。雷達陣列配置為生成線性調頻源信號并且包括用于從目標接收源信號的反射的至少第一信道和第二信道。處理器配置為獲取在源信號的帶寬上針對第一雷達信道的信道響應和針對第二雷達信道的信道響應，將頻帶分割成多個子頻帶，針對選定的子頻帶，確定第一信道的信道響應和第二信道的信道響應之間的變化，在第一信道處和在第二信道處接收源信號的反射，利用確定的變化在子頻帶內對至少第二信道執行校正，以及基于子頻帶內的校正確定目標的到達角。