[發明專利]一種用于工業機器人的移動式軌道

在審

• 申請號: 201910459701.4
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN110039512A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 鄭惠文
• 申請（專利權）人: 鄭惠文
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 李鋒

本發明公開了一種用于工業機器人的移動式軌道，包括多個等間距設置的底座，每個所述底座內均對稱設有兩個空槽，所述底座內轉動連接有貫穿兩個空槽的蝸桿，所述蝸桿的一端貫穿底座并固定連接有正六邊形螺帽，每個所述空槽的一側壁上均固定連接有限位環，所述限位環上轉動連接有渦輪。本發明僅需擰動正六邊形螺母，帶動蝸桿轉動，驅使兩個渦輪同時轉動，通過底板底側壁上設置的齒狀凸起增大底板與地面之間的摩擦阻力，阻礙底板轉動，伴隨著蝸輪的轉動，螺紋桿沿豎直方向上下運動，對底座的高度進行調整，并且，底座兩邊高度能夠始終保持一致，確保了底座與地面保持平行，保證了工業機器人在水平軌面上穩定工作。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，尤其涉及一種用于工業機器人的移動式軌道。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。憑借著工作的高效性，逐漸的取代了人工操作，在機械加工和工業生產等領域得到了廣泛的應用。對于一些需要定向變動位置的工作情況，工業機器人需要搭配移動式軌道使用。

現有的用于工業機器人的移動式軌道，在有些工作情況下，需要對軌道的高度進行調整，但是現有的移動式軌道，通常是由工作人員一個個擰動軌道兩側用于支持底板的螺紋桿，來對軌道的高度進行調整，因為高度調整精度難以精確控制，因此，很容易出現因兩邊螺紋桿高度不一致，而出現軌道與地面不平行、軌面傾斜的情況，在軌面傾斜的情況下，工業機器人無法在軌道上穩定工作。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，如：現有的用于工業機器人的移動式軌道，在有些工作情況下，需要對軌道的高度進行調整，但是現有的移動式軌道，通常是由工作人員一個個擰動軌道兩側用于支持底板的螺紋桿，來對軌道的高度進行調整，因為高度調整精度難以精確控制，因此，很容易出現因兩邊螺紋桿高度不一致，而出現軌道與地面不平行、軌面傾斜的情況，在軌面傾斜的情況下，工業機器人無法在軌道上穩定工作。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種用于工業機器人的移動式軌道，包括多個等間距設置的底座，每個所述底座內均對稱設有兩個空槽，所述底座內轉動連接有貫穿兩個空槽的蝸桿，所述蝸桿的一端貫穿底座并固定連接有正六邊形螺帽，每個所述空槽的一側壁上均固定連接有限位環，所述限位環上轉動連接有渦輪，所述渦輪和蝸桿嚙合連接，所述渦輪的中心處螺紋連接有貫穿底座的螺紋桿，所述螺紋桿的底端固定連接有底板，每個所述底座遠離底板的一側壁上均對稱固定連接有兩個導軌，兩個所述導軌遠離底座的一端上均固定連接有頂板，所述頂板上設有工業機器人安裝基座機構。

優選的，所述工業機器人安裝基座機構包括安裝板，所述安裝板滑動連接在頂板的上端面上，所述安裝板的兩端對稱設有限位裝置，所述安裝板的上端面上對稱設有四個固定板，四個所述固定板內均設有螺紋孔，所述安裝板上設有機器人驅動裝置，所述安裝板的一側壁上安裝有拖鏈。

優選的，所述限位裝置包括連接板，所述連接板固定連接在安裝板一端的底側壁上，所述連接板緊貼頂板設置，所述連接板遠離安裝板的一端通過轉軸轉動連接有轉輪，所述轉輪滾動連接在頂板的底側壁上，所述頂板的底側壁上設有與轉輪相匹配的曲面槽。

優選的，所述機器人驅動裝置包括步進電機，所述步進電機固定連接在安裝板的上端面上，所述步進電機靠近頂板設置，所述步進電機的輸出端貫穿安裝板且固定連接有齒輪，所述靠近步進電機設置的頂板的一側壁上固定連接有齒條，所述齒條和齒輪嚙合連接。

優選的，兩個所述導軌之間焊接有多個等間距設置的連接板，每個所述連接板均正對底座設置，每個所述連接板的底端均和底座焊接在一起，所述拖鏈的底端滑動連接在連接板遠離底座的一側壁上。

優選的，所述底板的底側壁上設有多個齒狀凸起。