[發明專利]一種焊管自動上料機

有效

• 申請號: 201910458575.0
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN110355293B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 袁燕;饒俊偉
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區廣工大數控裝備協同創新研究院;佛山國防科技工業技術成果產業化應用推廣中心
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/02;B21C51/00;B08B5/02
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 江金城

本發明公開了一種焊管自動上料機，包括焊接機架、以及安裝在焊接機架上的可調儲料料倉機構、拉升機構、頂升機構、尋縫定位機構和碎屑清理機構。使用時，根據管料的長度調整料倉的可調隔板插口，螺絲固定，然后將管件批量上料至可調料倉，拉升機構的導桿氣缸帶著鉤板向上拉管料，頂升機構向上頂升分料，將料管頂送到V型定位位置，氣動滑動定位機構將管料向步進電機端推送定位，步進電機配合旋轉錐塊和末端的旋轉盤低速旋轉，配合步進電機側邊的色差傳感器完成焊縫的尋找和定位，配合焊接機架上固定的風刀和旋轉盤中間固定的噴氣嘴，完成焊管切口和外表面的碎屑清潔，從而使整個設備順利實現焊接直管的上料、分料、尋縫定位、碎屑清潔等功能。

技術領域

本發明涉及焊管自動加工設備領域，尤其涉及一種焊管自動上料機。

背景技術

鋼管是機械加工行業常用材料，以鋼板卷曲焊接而成的成本更低，使用范圍更廣。但焊管用于生產的后續加工(如彎管、擴口)中，往往需要經過切管、切口清潔操作，且配合管料加工的自動化設備，人工操作效率較低，本發明針對焊管用于產品加工中的自動上料、自動焊縫檢測和表面碎屑清理。

因此，現有技術需要進一步改進和完善。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種焊管自動上料機。

本發明的目的通過下述技術方案實現：

一種焊管自動上料機，該自動上料機主要包括焊接機架、以及安裝在焊接機架上的可調儲料料倉機構、拉升機構、頂升機構、尋縫定位機構和碎屑清理機構。所述可調儲料料倉機構位于焊接機架內的前端位置，所述拉升機構和頂升機構依次設置在可調儲料料倉機構的出料口后方，所述尋縫定位機構位于焊接機架的后端位置，所述碎屑清理機構位于頂升機構上，其出風口朝向碎屑清理機構。

具體的，所述焊接機架采用框架式結構設計。

具體的，所述可調儲料料倉機構安裝在焊接機架上，主要包括料倉圍板、可調隔板、以及料倉底板。所述料倉圍板分別設置在焊接機架的后、左、右三側，并與焊接機架固定連接。所述可調隔板設置在左右料倉圍板之間，并與左右料倉圍板平行，其底部設有用于與料倉底板固定的凸起。所述料倉底板上設有于可調隔板配合的開槽，所述可調隔板的凸起插入開槽內實現與料倉底板的連接和固定。所述料倉底板從焊接機架的前端、底部、拉升機構、頂升機構、一直依次延伸至尋縫定位機構，分別劃分為焊接機架的前端段和底部段、以及拉升段、頂升段和尋縫段。所述料倉底板的底部段采用傾斜設計，并與后側的料倉圍板之間留有間隙從而形成出料口。

具體的，所述拉升機構主要包括固定塊、整體安裝板、拉升氣缸、拉升導軌、滑塊墊板、升降板、鉤板座、以及鉤板。所述固定塊分別設置在整體安裝板的兩側，其一端與整體安裝板連接，另一端與焊接機架固定。所述拉升氣缸豎直安裝在整體安裝板上，所述拉升導軌分別設置在拉升氣缸的兩側，與拉升氣缸平行。所述升降板垂直于拉繩氣缸設置，其兩端通過滑塊墊板與兩側的拉升導軌滑動連接。所述料倉底板的拉升段采用梯面傾斜式階梯結構設計，其前端設有供鉤板升降運動的拉升槽，所述拉升槽豎直設置。所述鉤板座與拉升氣缸平行設置，其一端固定在升降板上，另一端與鉤板的一端鉸接。所述鉤板的另一端斜向上延伸，并可繞鉸接處轉動，實現向下到達焊管底部，向上托起焊管；具體的，拉升氣缸驅動鉤板座向下運動時，鉤板與焊管接觸并向上翻轉，鉤板座繼續向下，鉤板翻過焊管后到達其底部位置，由于沒有外力阻擋，鉤板恢復原位，此時拉升氣缸向上驅動便可將焊管提起。

進一步的，本發明所述鉤板座的頂部設有用于鉤板轉動的空腔和限制鉤板轉動范圍的支撐板。所述空腔設置鉤板座頂端，位于兩鉸接處之間。所述支撐板位于空腔前側位置，并與鉤板座一體設計。

作為本發明的優選方案，為了簡化拉升氣缸的結構，減小其體積，本發明所述拉升氣缸采用自帶導桿式氣缸。