[發(fā)明專利]一種瀝青路面裂縫提取方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910457442.1
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN110390256B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 王郴平;李保險;張傲南;孫楊勇;吳迪;孔海望
• 申請（專利權）人: 廣東建科交通工程質量檢測中心有限公司;廣東省建筑科學研究院集團股份有限公司
• 主分類號: G06V20/64
• 分類號: G06V20/64;G06V10/30;G06V10/28;G06T7/136;E01C23/01
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 李海波;尤健雄

1.一種瀝青路面裂縫提取方法，其特征在于：所述的瀝青路面裂縫提取方法包括：

步驟S1、采集被測瀝青路面的路面三維圖像，且該路面三維圖像的精度≤1mm；

步驟S2、用可調式濾波器組，提取所述路面三維圖像的潛在裂縫區(qū)域，方式如下：

步驟S2-1、建立所述可調式濾波器組：

所述可調式濾波器組包含52個可調式濾波器k(σ,θ)，該可調式濾波器k(σ,θ)采用二維高斯方程的二階微分方程作為基礎形式，并且，所述52個可調式濾波器k(σ,θ)的方向θ、寬度σ和尺寸，分別按下表設置：

步驟S2-2、識別所述路面三維圖像中的裂縫像素：

對所述路面三維圖像的任意一個像素點，逐個用所述52個可調式濾波器k(σ,θ)與該像素點進行卷積計算，以得到52個響應值r_i，i為所述濾波器編號；判斷該52個響應值r_i中的最大值是否大于預設的分割閾值thres，如果判斷結果為是，則判斷該像素點為裂縫像素，否則，判斷該像素點為非裂縫像素；其中，所述分割閾值thres的取值范圍在-0.25至0.25之間；

步驟S2-3、采用步驟S2-2所述方式對所述路面三維圖像的每一個像素點進行識別，識別得到的全部裂縫像素即為所述路面三維圖像的潛在裂縫區(qū)域。

2.根據權利要求1所述的瀝青路面裂縫提取方法，其特征在于：

所述步驟S2還包括：

步驟S2-4、將所述路面三維圖像進行二值化，即：將所述路面三維圖像的裂縫像素賦值為1，非裂縫像素賦值為0，以得到路面裂縫二值圖像；

所述的瀝青路面裂縫提取方法還包括：

步驟S3、基于張量投票理論，對所述路面裂縫二值圖像進行增強，以得到路面裂縫圖像，方式如下：

步驟S3-1、將所述路面三維圖像的每一個裂縫像素初始化為球張量

步驟S3-2、進行稀疏投票，即：用二階半正定對稱張量T的球張量對經過初始化的每一個所述裂縫像素進行球張量投票，以得到每一個所述裂縫像素的曲線主方向向量圖；

步驟S3-3、進行稠密投票，即：將每一個所述裂縫像素的曲線主方向向量圖設置為該裂縫像素的棒張量投票方向，并用二階半正定對稱張量T的棒張量對經過初始化的每一個所述裂縫像素進行棒張量投票，以得到顯著性圖像；

步驟S3-4、將所述路面裂縫二值圖像的每個像素點與所述顯著性圖像相同位置的像素點進行邏輯或運算，對于賦值經過該邏輯或運算后改變?yōu)?的像素點，將該像素點的類型由非裂縫像素改變?yōu)榱芽p像素，并與所述潛在裂縫區(qū)域一起組成所述路面三維圖像的裂縫區(qū)域，以得到所述路面裂縫圖像。

3.根據權利要求2所述的瀝青路面裂縫提取方法，其特征在于：

所述的瀝青路面裂縫提取方法還包括：

步驟S4、對所述路面裂縫圖像進行后處理，方式如下：

步驟S4-1、統計所述步驟3得到的路面裂縫圖像中每一個連通域的像素數目，其中，將位置相連的裂縫像素歸屬為一個所述連通域，所述連通域的像素數目即該連通域所包含裂縫像素的數量；

步驟S4-2、對每一個所述連通域均進行判斷，如果所述連通域的像素數目小于預設的像素數量閾值，則判定該連通域為噪音，并將屬于該連通域的像素點的類型由裂縫像素改變?yōu)榉橇芽p像素，以修正所述路面裂縫圖像。