[發(fā)明專利]可分離和結(jié)合的車輛及其控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910457363.0 | 申請日： | 2019-05-29 |
| 公開（公告）號： | CN111301557B | 公開（公告）日： | 2023-10-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 車東垠;黃珍皓;李尚憲 | 申請（專利權(quán)）人： | 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;B60R16/023;B60L53/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人： | 崔龍鉉;李新娜 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 可分離 結(jié)合 車輛 及其 控制 方法 | ||
本發(fā)明公開一種可分離和結(jié)合的車輛及其控制方法，所述車輛包括：前連接部和后連接部，分別設(shè)置在車輛的前部和后部，以在與其他車輛結(jié)合時連接；前監(jiān)視部和后監(jiān)視部，監(jiān)視車輛的前方和后方；以及控制器，基于通過前連接部或后連接部、前監(jiān)視部或后監(jiān)視部接收的信息，判斷其他車輛連接到前連接部或后連接部，并且根據(jù)與其他車輛的連接方向，控制是否操作車輛的前部件和后部件的每一個。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種可分離和結(jié)合的車輛及其控制方法，該車輛的前部和后部可以分別與其他車輛結(jié)合，并且車輛與車輛結(jié)合時可以有效地進(jìn)行各車輛之間的部件的控制、驅(qū)動和充電的控制及安全系統(tǒng)的控制。
背景技術(shù)
隨著電動車輛的發(fā)展，市場上推出了超小型雙人座微型移動車輛等。并且，基于電力可以容易互相充電，對電動車輛的充電進(jìn)行了廣泛的討論。
超小型的微型移動車輛具有最基礎(chǔ)的行駛功能，以使車輛僅用作運(yùn)輸工具。在雙人座的環(huán)境下車輛結(jié)合時，這種超小型的微型移動車輛可以變成四人座，并且可進(jìn)一步發(fā)展為群集行駛的概念。
但是，到目前為止只是專注于移動車輛的硬件開發(fā)，而沒有提出群集行駛或結(jié)合行駛的情況。
作為所述背景技術(shù)描述的內(nèi)容僅僅是為了增加對本發(fā)明的背景的理解，不能將其理解為該背景技術(shù)屬于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
(專利文獻(xiàn)1)KR 10-2018-0047271A
發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問題
本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種可分離和結(jié)合的車輛及其控制方法，該車輛的前部和后部可以分別與其他車輛結(jié)合，并且車輛與車輛結(jié)合時可以有效地進(jìn)行各車輛之間的部件的控制、驅(qū)動和充電的控制及安全系統(tǒng)的控制。
(二)技術(shù)方案
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的可分離和結(jié)合的車輛包括：前連接部和后連接部，分別設(shè)置在車輛的前部和后部，以在與其他車輛結(jié)合時連接；前監(jiān)視部和后監(jiān)視部，監(jiān)視車輛的前方和后方；以及控制器，基于通過前連接部或后連接部、前監(jiān)視部或后監(jiān)視部接收的信息，判斷其他車輛連接到前連接部或后連接部，并且根據(jù)與其他車輛的連接方向，控制是否操作車輛的前部件和后部件的每一個。
當(dāng)檢測到通過前連接部或后連接部的連接并且通過前監(jiān)視部檢測到的與前方障礙物之間的距離為預(yù)定距離以下時，控制器可以判斷為車輛的前部連接有其他車輛，當(dāng)通過后監(jiān)視部檢測到的與后方障礙物之間的距離為預(yù)定距離以下時，控制器可以判斷為車輛的后部連接有其他車輛。
當(dāng)檢測到通過前連接部或后連接部的連接并且通過前監(jiān)視部檢測到的與前方障礙物之間的距離和通過后監(jiān)視部檢測到的與后方障礙物之間的距離均為預(yù)定距離以下時，控制器可以判斷在車輛的前部和后部分別連接有其他車輛。
當(dāng)車輛的前部連接有其他車輛時，控制器可以停止車輛的前監(jiān)視部和前部件的操作。
當(dāng)車輛的后部連接有其他車輛時，控制器可以停止車輛的后監(jiān)視部和后部件的操作。
當(dāng)車輛的前部和后部均連接有其他車輛時，控制器可以停止車輛的前監(jiān)視部、后監(jiān)視部、前部件和后部件的操作。
前部件可以包括前照燈、前轉(zhuǎn)向指示燈和前雨刮器，后部件可以包括后剎車燈，倒車燈和后轉(zhuǎn)向指示燈。
當(dāng)檢測到通過前連接部或后連接部的連接并且通過前監(jiān)視部檢測到的與前方障礙物之間的距離為預(yù)定距離以下時，控制器可以判斷為車輛的前部連接有其他車輛，并且進(jìn)行控制使得前監(jiān)視部和前部件停止操作，而后監(jiān)視部和后部件進(jìn)行操作。
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