[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的鉆機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910456327.2
• 申請(qǐng)日: 2019-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN110056340A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒開永;李俊才;賀錦美;董平;劉秀梅;葉繼權(quán);董志高;張志鋮;尚明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京南大巖土工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): E21B44/00
• 分類號(hào): E21B44/00;G01S19/42;F16F15/02
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 盛君梅

本發(fā)明涉及公鐵路巖土工程勘察技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的鉆機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法，包括導(dǎo)航定位模塊、環(huán)境探測(cè)模塊、鉆孔狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊、監(jiān)控模塊、雷達(dá)模塊、操作平臺(tái)、無線通訊模塊、中央服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫、云端服務(wù)器模塊、顯示模塊及電源，所述環(huán)境探測(cè)模塊與導(dǎo)航定位模塊、雷達(dá)模塊、監(jiān)控模塊、顯示模塊、無線通訊模塊及中央服務(wù)器信號(hào)連接。本發(fā)明采用先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、遙感影像技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)、實(shí)時(shí)視頻語音通話技術(shù)、無線傳輸技術(shù)，將巖土工程勘察與高新技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航糾偏、人機(jī)交互、多臺(tái)鉆機(jī)良好互動(dòng)及對(duì)勘察外業(yè)的綜合管控。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及公鐵路巖土工程勘察技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的鉆機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法。

背景技術(shù)

在巖土工程勘察，特別是在公鐵路橋涵的勘察外業(yè)中，鉆探是最主要且最重要的勘察手段之一。

目前，巖土工程勘察市面上使用的鉆機(jī)基本只具備單一的鉆探取樣和原位測(cè)試功能，而不具備存儲(chǔ)和定位功能，鉆機(jī)機(jī)長在駕駛鉆機(jī)時(shí)，必須提前根據(jù)勘探點(diǎn)平面布置圖和事先測(cè)量人員布置好的標(biāo)記，去尋找孔位，有時(shí)必須由在野外親自尋找孔位，外業(yè)鉆探結(jié)束后，再由帶領(lǐng)測(cè)量人員進(jìn)行測(cè)量收點(diǎn)，進(jìn)而導(dǎo)致的外業(yè)工作量為鉆機(jī)機(jī)長的2~3倍以上。此外，鉆機(jī)機(jī)長與通過原始的電話或微信溝通方式，仍難以實(shí)現(xiàn)外業(yè)的高效運(yùn)行。此外，在公路鐵路勘察中，當(dāng)設(shè)計(jì)路線較長，地物較復(fù)雜時(shí)，鉆孔還會(huì)出現(xiàn)遺漏，且因地物阻礙設(shè)計(jì)孔位時(shí)，鉆機(jī)野外作業(yè)人員還需請(qǐng)到現(xiàn)場(chǎng)給予指導(dǎo)孔位偏移，尤其當(dāng)該工程安排多臺(tái)甚至數(shù)十鉆機(jī)同步施工時(shí)，需耗費(fèi)大量時(shí)間、體力和精力，在很大程度上限制了技術(shù)人員在其他技術(shù)方面的管控。因此，提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)的鉆機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決背景技術(shù)中提出的問題，而提出的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的鉆機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的鉆機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括導(dǎo)航定位模塊、環(huán)境探測(cè)模塊、鉆孔狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊、監(jiān)控模塊、雷達(dá)模塊、操作平臺(tái)、無線通訊模塊、中央服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫、云端服務(wù)器模塊、顯示模塊及電源，所述環(huán)境探測(cè)模塊與導(dǎo)航定位模塊、雷達(dá)模塊、監(jiān)控模塊、顯示模塊、無線通訊模塊及中央服務(wù)器信號(hào)連接，所述鉆孔狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊與導(dǎo)航定位模塊、無線通訊模塊、監(jiān)控模塊及中央服務(wù)器信號(hào)連接，所述無線通訊模塊與環(huán)境探測(cè)模塊、鉆孔狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊、監(jiān)控模塊及中央服務(wù)器信號(hào)連接。

優(yōu)選的，所述操作平臺(tái)包括顯示模塊、視頻語音通話模塊、SIM卡、處理器、存儲(chǔ)器、USB接口。

優(yōu)選的，所述顯示模塊采用觸控液晶顯示屏，所述觸控液晶顯示屏的尺寸為10.1英寸，且觸控液晶顯示屏的表層為鋼化玻璃制成。

優(yōu)選的，所述視頻語音通話模塊包括前置攝像頭、語音輸入設(shè)備和語音輸出設(shè)備，所述前置攝像頭為3200萬高清像素設(shè)置。

優(yōu)選的，所述操作平臺(tái)安裝有導(dǎo)航地圖、聯(lián)系人、微信及電話app客戶端，所述導(dǎo)航地圖包括中國北斗地圖、google地圖、google衛(wèi)星圖、google衛(wèi)星混合圖、google地形圖、百度地圖、高德地圖、騰訊地圖。

優(yōu)選的，所述無線通訊模塊與中央服務(wù)器及操作平臺(tái)信號(hào)連接。

優(yōu)選的，所述電源為Li電池，所述Li電池通過導(dǎo)線外接有發(fā)動(dòng)機(jī)。

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的鉆機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航監(jiān)測(cè)系統(tǒng)鉆機(jī)支架，包括鉆機(jī)本體和支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括橫板、豎板和兩組支撐桿，所述橫板位于鉆機(jī)本體的上端固定設(shè)置兩個(gè)所述支撐桿分別位于豎板的下方前后兩側(cè)設(shè)置，每組兩個(gè)所述支撐桿的上端均通過第一軸銷與豎板的兩側(cè)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩個(gè)所述支撐桿的下端均通過第二軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑塊，所述橫板的上端開設(shè)有兩組與滑塊相匹配的滑塊滑槽，兩個(gè)所述滑塊相反的兩端均固定連接有彈簧，所述監(jiān)控模塊位于豎板表面上方固定設(shè)置，所述顯示模塊位于豎板的表面下方固定設(shè)置。