[發(fā)明專利]基于多傳感器融合的動(dòng)態(tài)DR圖像拼接方法及終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910456211.9
• 申請(qǐng)日: 2019-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN110084753B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藍(lán)重洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市安健科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T3/40
• 分類號(hào): G06T3/40;G06T5/00;G06T5/50;G06T7/11;G06T7/13;A61B6/00
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所 44275
• 代理人: 林棟;任芹玉

1.一種基于多傳感器融合的動(dòng)態(tài)DR圖像拼接方法，其特征在于，包括：

分別預(yù)設(shè)第一X射線球管和第二X射線球管的能量，其中所述第一X射線球管的能量小于所述第二X射線球管的能量；

通過(guò)所述第一X射線球管和第二X射線球管同時(shí)動(dòng)態(tài)照射被檢測(cè)對(duì)象；

分別采集所述被檢測(cè)對(duì)象的初始圖像以及相鄰兩幀的所述初始圖像之間的位移信息；

根據(jù)所述第一X射線球管以及第二X射線球管上的束光器的窗口大小對(duì)所述初始圖像進(jìn)行分割處理，得到雙能照射圖像；

根據(jù)所述位移信息、雙能照射圖像以及所述第一X射線球管和第二X射線球管之間的相對(duì)位置關(guān)系計(jì)算得到增強(qiáng)圖像；

對(duì)所述增強(qiáng)圖像進(jìn)行縮放處理，得到待拼接圖像；

根據(jù)所述位移信息以及動(dòng)態(tài)照射的速度對(duì)待拼接圖像進(jìn)行拼接處理，得到拼接圖像；

所述根據(jù)所述位移信息、雙能照射圖像以及所述第一X射線球管和第二X射線球管之間的相對(duì)位置關(guān)系計(jì)算得到增強(qiáng)圖像具體包括：

根據(jù)所述位移信息以及所述第一X射線球管和第二X射線球管之間的相對(duì)位置關(guān)系對(duì)被檢測(cè)對(duì)象的一部位的雙能照射圖像進(jìn)行匹配，得到所述一部位在第一X射線球管照射下的低能圖像以及所述一部位在第二X射線球管照射下的高能圖像；

根據(jù)所述低能圖像和高能圖像計(jì)算得到所述一部位的增強(qiáng)圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多傳感器融合的動(dòng)態(tài)DR圖像拼接方法，其特征在于，所述根據(jù)所述低能圖像和高能圖像計(jì)算得到所述一部位的增強(qiáng)圖像具體為：根據(jù)公式計(jì)算得到所述一部位的增強(qiáng)圖像，其中，F(xiàn)_n表示增強(qiáng)圖像，L_n表示低能圖像，H_n,l表示高能圖像，q表示軟組織衰減系數(shù)，取值范圍為[0,0.5]，n表示拍攝幀數(shù)，l表示一部位的高能圖像和低能圖像之間的相對(duì)位移。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多傳感器融合的動(dòng)態(tài)DR圖像拼接方法，其特征在于，所述對(duì)所述增強(qiáng)圖像進(jìn)行縮放處理，得到待拼接圖像具體包括：

獲取被檢測(cè)對(duì)象的厚度圖像；

對(duì)所述厚度圖像進(jìn)行二值化和邊緣提取處理，得到厚度輪廓圖像；

通過(guò)梯度算子對(duì)所述厚度輪廓圖像進(jìn)行檢測(cè)，得到有效輪廓區(qū)域；

將所述有效輪廓區(qū)域的中心作為骨骼的位置；

根據(jù)所述厚度圖像的源到像距離以及所述骨骼的位置計(jì)算得到縮放系數(shù)；

根據(jù)所述縮放系數(shù)對(duì)所述增強(qiáng)圖像進(jìn)行縮放處理，得到待拼接圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多傳感器融合的動(dòng)態(tài)DR圖像拼接方法，其特征在于，所述根據(jù)所述厚度圖像的源到像距離以及所述骨骼的位置計(jì)算得到縮放系數(shù)具體為：根據(jù)公式計(jì)算得到縮放系數(shù)，其中f表示縮放系數(shù)，SID表示源到像距離，s表示骨骼到像的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多傳感器融合的動(dòng)態(tài)DR圖像拼接方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位移信息以及動(dòng)態(tài)照射的速度對(duì)待拼接圖像進(jìn)行拼接處理，得到拼接圖像具體包括：

截取所述待拼接圖像的中心圖像區(qū)域作為待拼接區(qū)域；

根據(jù)所述位移信息以及動(dòng)態(tài)照射的速度計(jì)算得到待拼接區(qū)域中的像素的拼接坐標(biāo)；

對(duì)所述待拼接區(qū)域進(jìn)行亮度校正；

根據(jù)所述拼接坐標(biāo)，對(duì)亮度校正后的待拼接區(qū)域進(jìn)行圖像融合，得到拼接圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于多傳感器融合的動(dòng)態(tài)DR圖像拼接方法，其特征在于，所述根據(jù)所述拼接坐標(biāo)，對(duì)亮度校正后的待拼接區(qū)域進(jìn)行圖像融合，得到拼接圖像具體為：

根據(jù)公式F_n'(x,y)＝w₁·F_n(x,y)+w₂·F_n+1(x,y)對(duì)相鄰兩個(gè)待拼接區(qū)域的重疊區(qū)域進(jìn)行融合，其中(x,y)表示像素的拼接坐標(biāo)，且x,y∈(F_n∩F_n+1)，y_L和y_U分別為相鄰兩個(gè)待拼接區(qū)域的邊界像素坐標(biāo)；F_n表示增強(qiáng)圖像，F(xiàn)_n’表示拼接圖像。