[發明專利]機器人人體模型系統

在審

• 申請號: 201910455853.7
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN110150923A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 徐小林;溫軍
• 申請（專利權）人: 廣東元一科技實業有限公司
• 主分類號: A47F8/02
• 分類號: A47F8/02
• 代理公司: 北京德高行遠知識產權代理有限公司 11549
• 代理人: 楊瑞

本發明公開了機器人人體模型系統，包括頭部構件、軀干、上肢、下肢、手部、臀部、大腿、小腿和腳部；所述軀干、所述上肢、所述下肢、所述大腿和所述小腿部均設置有衣物；所述軀干的兩側均設置有所述上肢，所述上肢的底部設置有所述下肢，所述下肢的底部設置有所述手部，所述上肢與軀干的連接處設置有肩馬達，所述上肢與所述下肢的連接處設置有臂馬達；移動例程可包括多個姿勢，人體模型可以順序地定位在每個姿勢中，人體模型可以在每個姿勢中保持選定的持續時間，或者人體模型可以在姿勢之間連續移動，移動例程可以包括多個隨機姿勢，并且移動例程可以包括多個選擇的姿勢，所選擇的姿勢可以對應于時尚建模慣例中采用的姿勢。

技術領域

本發明屬于機器人人體模型領域，具體涉及機器人人體模型系統。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作；目前，人們對衣服的需求日益增加，同時更加關注衣服的整體美。衣服模特是向消費者展示衣服美感的一種有效手段。

現有技術存在以外問題：

當前大部分衣服商店的衣服模特都是固定動作姿態的，有些大型衣服商店會有些具有活動關節的衣服模特，但這些活動關節的運動要靠人力去調整，特別費勁；總的來說，現在市場上的衣服模特擬人感好，但呆板，無法隨時改變動作姿態，無法向消費者展示出衣服整體美的特點。

發明內容

本發明的目的在于提供機器人人體模型系統，以解決上述背景技術中提出的當前大部分衣服商店的衣服模特都是固定動作姿態的，有些大型衣服商店會有些具有活動關節的衣服模特，但這些活動關節的運動要靠人力去調整，特別費勁；總的來說，現在市場上的衣服模特擬人感好，但呆板，無法隨時改變動作姿態，無法向消費者展示出衣服整體美的特點的問題。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：機器人人體模型系統，包括頭部構件、軀干、上肢、下肢、手部、臀部、大腿、小腿和腳部；

所述軀干、所述上肢、所述下肢、所述大腿和所述小腿部均設置有衣物；

所述軀干的兩側均設置有所述上肢，所述上肢的底部設置有所述下肢，所述下肢的底部設置有所述手部，所述上肢與軀干的連接處設置有肩馬達，所述上肢與所述下肢的連接處設置有臂馬達，所述下肢與手部連接處設置有腕馬達a；

所述軀干的頂部設置有脖頸，所述軀干與所述頭部構件通過所述脖頸連接，所述脖頸內部設置有頸馬達；

所述軀干的底部設置有臀部，所述臀部的底部設置有所述大腿，所述大腿的底部設置有所述小腿，所述小腿的底部設置有所述腳部，所述臀部內部設置有臀馬達，所述大腿與所述小腿連接處設置有腿馬達，所述腳部與小腿連接處設置有腕馬達b；

所述腳部的底部設置有圓盤，所述圓盤的底部設置有底座，所述圓盤的底部設置有管體，所述管體延伸至所述腳部內部，所述底座的內部設置有電機和電源；

所述電機、所述臂馬達、所述腕馬達a、所述頸馬達、所述臀馬達、所述腿馬達和所述腕馬達b的電性輸入端均與所述電源通過導線連接。

優選的，所述軀干的內部設置有致動陣列和處理器，所述致動陣列和所述處理器的電性輸入端均與所述電源通過導線連接。

優選的，所述電機的輸出軸鍵聯接所述管體。

優選的，所述頭部內部設置有收發器，所述收發器電耦合到所述處理器。

優選的，所述收發器被配置為與外部電子設備通信，便于所述外部電子設備與所述外部電子設備通信。

優選的，所述頭部的內部設置有相機，所述相機耦合到所述頭部，所述相機被配置為記錄圖像，所述相機電耦合到所述處理器。