[發明專利]一種線性馬達的振動控制方法和移動終端

有效

• 申請號: 201910455540.1
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN110112984B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 唐志偉
• 申請（專利權）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: H02P25/06
• 分類號: H02P25/06;H02P25/032;H02P7/02
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 翟乃霞;劉昕

1.一種線性馬達的振動控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在基于第一振動波形控制線性馬達振動的第一時長內且在基于第二振動波形控制所述線性馬達振動之前，根據目標參數預測所述線性馬達在所述第二振動波形驅動下振動的最大位移；

在所述最大位移大于預設位移的情況下，對所述第二振動波形進行處理；

基于處理后的所述第二振動波形控制所述線性馬達振動，以使所述線性馬達振動的位移小于或等于所述預設位移；

其中，所述目標參數包括所述線性馬達的加速度和速度；

所述根據目標參數預測所述線性馬達在所述第二振動波形驅動下振動的最大位移，包括：

確定所述線性馬達在所述第二振動波形的觸發時刻具有的觸發加速度；

對所述觸發加速度進行積分運算得到所述線性馬達的第一速度；

對所述第一速度進行積分運算得到所述最大位移；

所述確定所述線性馬達在所述第二振動波形的觸發時刻具有的觸發加速度，包括：

確定所述線性馬達在速度和位移均為零的時刻具有的初始加速度；

對所述初始加速度進行積分運算，得到所述線性馬達在所述第二振動波形的觸發時刻具有的第二速度；

對所述第二速度進行積分運算，得到所述線性馬達在所述第二振動波形的觸發時刻具有的第二位移；

根據所述第二速度和所述第二位移確定所述觸發加速度；

所述方法還包括：

若在基于處理后的所述第二振動波形控制所述線性馬達振動的第二時長內未觸發第三振動波形，則將所述第二速度和所述第二位移歸零。

2.根據權利要求1中任一項所述的方法，其特征在于，所述對所述第二振動波形進行處理，包括以下之一：

將所述第二振動波形的電壓振幅降至目標電壓振幅；

將所述第二振動波形的頻率調整至目標頻率。

3.一種移動終端，其特征在于，所述移動終端包括：

預測模塊，用于在基于第一振動波形控制線性馬達振動的第一時長內且在基于第二振動波形控制所述線性馬達振動之前，根據目標參數預測所述線性馬達在所述第二振動波形驅動下振動的最大位移；

處理模塊，用于在所述最大位移大于預設位移的情況下，對所述第二振動波形進行處理；

控制模塊，用于基于處理后的所述第二振動波形控制所述線性馬達振動，以使所述線性馬達振動的位移小于或等于所述預設位移；

其中，所述目標參數包括所述線性馬達的加速度和速度；

所述預測模塊，具體包括：

確定子模塊，用于確定所述線性馬達在所述第二振動波形的觸發時刻具有的觸發加速度；

第一運算子模塊，用于對所述觸發加速度進行積分運算得到所述線性馬達的第一速度；

第二運算子模塊，用于對所述第一速度進行積分運算得到所述最大位移；

所述確定子模塊，具體用于：

確定所述線性馬達在速度和位移均為零的時刻具有的初始加速度；

對所述初始加速度進行積分運算，得到所述線性馬達在所述第二振動波形的觸發時刻具有的第二速度；

對所述第二速度進行積分運算，得到所述線性馬達在所述第二振動波形的觸發時刻具有的第二位移；

根據所述第二速度和所述第二位移確定所述觸發加速度；

所述處理模塊，還用于：

若在基于處理后的所述第二振動波形控制所述線性馬達振動的第二時長內未觸發第三振動波形，則將所述第二速度和所述第二位移歸零。

4.根據權利要求3所述的移動終端，其特征在于，所述處理模塊，具體用于執行以下操作之一：

將所述第二振動波形的電壓振幅降至目標電壓振幅；

將所述第二振動波形的頻率調整至目標頻率。

5.一種移動終端，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至2中任一項所述的方法的步驟。

6.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至2中任一項所述的方法的步驟。