[發明專利]激光雷達的接收機裝置及激光雷達

在審

• 申請號: 201910455266.8
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN110068808A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 俞坤治;李成;黃曉林
• 申請（專利權）人: 南京芯視界微電子科技有限公司
• 主分類號: G01S7/491
• 分類號: G01S7/491
• 代理公司: 北京寰華知識產權代理有限公司 11408
• 代理人: 林柳岑

1.一種激光雷達的接收機裝置，其特征在于，包含：

光檢測器陣列模塊以接收激光回波，該光檢測器陣列模塊包含多個光檢測器，每一個該光檢測器用于根據所接收的該激光回波產生觸發信號；

連接至該光檢測器陣列模塊的時鐘信號模塊，包含多個時間數字轉換器，每一個時間數字轉換器用于接收表示激光發射的起始信號、來自該光檢測器的該觸發信號作為終止信號、以及高速時鐘信號，利用該高速時鐘信號做為基準來計算該終止信號與該起始信號的時間差，以及產生時間差數字信號；以及

連接至該時鐘信號模塊的接收機控制模塊，包含：

時序控制模塊，用于產生該起始信號；

存儲模塊，用于接收來自該多個時間數字轉換器所輸出的時間差數字信號，并且存儲為相應的多個時間差值；

連接至該時序控制模塊與該存儲模塊的處理模塊，用于在收到時序控制模塊的指令后，根據該多個時間差值產生多個距離信息；以及

連接至該處理模塊的接口模塊，用于將該多個距離信息傳送出去，

其中上述的接收機裝置設置在單一個封裝體內。

2.如權利要求1的激光雷達的接收機裝置，其特征在于，所述的接收機裝置設置在單一芯片上。

3.如權利要求1的激光雷達的接收機裝置，其特征在于，該觸發信號為電壓數字信號。

4.如權利要求1的激光雷達的接收機裝置，其特征在于，所述的光檢測器更包含：

單光子檢測器，用于接收該激光回波，以產生該觸發信號；

連接至該單光子檢測器的淬火與復位電路，用于當該觸發信號產生之后，將該單光子檢測器進行復位以等待下次的觸發；以及

讀出電路，用于將該觸發信號傳送至相應的該時間數字轉換器。

5.如權利要求4的激光雷達的接收機裝置，其特征在于，所述的光檢測器更包含：

連接至該單光子檢測器的相干判決電路，用于當該觸發信號產生之后，判斷是否為噪訊所觸發，當判斷不是噪訊觸發時，將該觸發信號傳送至讀出電路。

6.如權利要求1的激光雷達的接收機裝置，其特征在于，所述的時鐘信號模塊更包含：

時鐘信號產生模塊，用于產生多個該高速時鐘信號，其中該多個該高速時鐘信號當中的每一個高速時鐘信號的相位不同，但頻率相同；以及

連接至該時鐘信號產生模塊的時鐘信號分配模塊，用于將該多個高速時鐘信號連接至該多個時間數字轉換器。

7.如權利要求1的激光雷達的接收機裝置，其特征在于，該多個光檢測器的個數大于或等于與該多個時間數字轉換器的個數。

8.如權利要求1的激光雷達的接收機裝置，其特征在于，該控制模塊更包含數字信號處理器，用于執行軟件模塊，該軟件模塊用于在收到時序控制模塊的指令后，根據該多個時間差值產生該多個距離信息。

9.如權利要求1的激光雷達的接收機裝置，其特征在于，該起始信號更傳送至該激光雷達的發射機裝置，用于控制該發射機裝置發射激光。

10.一種激光雷達，其特征在于，包含：

如權利要求1-8任一項所述的激光雷達的接收機裝置；

連接至該接收機裝置的發射機裝置，用于根據該接收機裝置所傳送的該起始信號發射激光；以及

連接至該接收機裝置的控制裝置，用于接收該多個距離信息。